行星探测车的移动方案正不断收敛到同一种架构：swerve drive（逐轮转向驱动）。在这支团队专题中，SuRover 项目展示了一款下一代探测车平台，其定制 swerve 驱动系统由 CubeMars AK60-6 与 AK10-9 关节模组提供动力。

视频展示了什么

该探测车展示了逐轮转向与驱动所带来的机动优势：在复杂地形上实现原地回转、横向平移与小半径通行。每个轮组将转向轴与驱动轴配对，视频展示了一体化模组如何把这套双轴结构压缩到具备实用性的紧凑程度。

原始视频

来源：CubeMars 官方 YouTube 频道
视频： 下一代探测车移动方案 | CubeMars 驱动的 swerve 驱动系统实测

涉及的关节模组

产品规格

规格项详情
制造商CubeMars
AK60-6 V3.0 KV80 额定转矩3 Nm（峰值 9 Nm）
AK60-6 V3.0 KV80 减速比 / 重量6:1 / 380 g
AK10-9 V3.0 KV60 额定转矩18 Nm（峰值 53 Nm）
AK10-9 V3.0 KV60 减速比 / 重量9:1 / 940 g
额定电压24/48 V（AK60-6）/ 48 V（AK10-9）
应用场景探测车轮组、机器人移动平台

规格引自 CubeMars 官方产品数据。

工程背景

一个 swerve 轮组需要两种差异很大的驱动特性：一是能够抵抗地面反力、高转矩低速的转向关节，二是一台具备足够最高转速以完成转场行驶的驱动电机。AK10-9 的 53 Nm 峰值转矩与 AK60-6 的 640 rpm 空载转速，恰好自然对应这两种角色。

在 ToBMS 上了解

结语

无论学生团队还是专业团队，SuRover 都是一份记录详实的参考：用量产在售模组搭建「转向 + 驱动」轮组，无需定制减速箱。