Khả năng di chuyển của rover hành tinh đang ngày càng hội tụ về một kiến trúc: truyền động swerve. Trong bài giới thiệu nhóm này, SuRover giới thiệu một nền tảng rover thế hệ kế tiếp với hệ truyền động swerve tùy chỉnh, sử dụng các bộ truyền động CubeMars AK60-6 và AK10-9.

Video thể hiện điều gì

Rover thể hiện các lợi thế cơ động của việc lái và dẫn động từng bánh: quay tại chỗ, di chuyển ngang và điều hướng trong bán kính hẹp trên địa hình phức tạp. Mỗi mô-đun bánh kết hợp một trục lái với một trục dẫn động, và video cho thấy các bộ truyền động tích hợp giúp cụm hai trục đó đủ nhỏ gọn để có thể ứng dụng trong thực tế.

Video gốc

Nguồn: Kênh YouTube chính thức của CubeMars
Video: Khả năng di chuyển rover thế hệ mới | Truyền động swerve dùng CubeMars trong vận hành

Các bộ truyền động liên quan

Chi tiết sản phẩm

Thông sốChi tiết
Nhà sản xuấtCubeMars
Mô-men định mức AK60-6 V3.0 KV803 Nm (đỉnh 9 Nm)
Tỷ số giảm tốc / khối lượng AK60-6 V3.0 KV806:1 / 380 g
Mô-men định mức AK10-9 V3.0 KV6018 Nm (đỉnh 53 Nm)
Tỷ số giảm tốc / khối lượng AK10-9 V3.0 KV609:1 / 940 g
Điện áp định mức24/48 V (AK60-6) / 48 V (AK10-9)
Ứng dụngMô-đun bánh rover, khả năng di chuyển của robot

Thông số được lấy từ dữ liệu sản phẩm chính thức của CubeMars.

Bối cảnh kỹ thuật

Một mô-đun swerve cần hai cấu hình truyền động rất khác nhau: một khớp lái mô-men cao, tốc độ thấp để giữ vị trí trước phản lực mặt đất, và một động cơ dẫn động có đủ tốc độ tối đa để di chuyển. Mức mô-men đỉnh 53 Nm của AK10-9 và tốc độ không tải 640 rpm của AK60-6 phù hợp một cách tự nhiên với hai vai trò đó.

Khám phá trên ToBMS

Kết luận

Với cả các nhóm sinh viên lẫn các nhóm chuyên nghiệp, SuRover là một tham chiếu được ghi chép đầy đủ để xây dựng mô-đun bánh kiểu lái kèm dẫn động từ những bộ truyền động thương mại sẵn có - không cần hộp giảm tốc tùy chỉnh.