La mobilità dei rover planetari converge sempre più su una sola architettura: lo swerve drive. In questa segnalazione di team, il progetto SuRover presenta una piattaforma rover di nuova generazione con un sistema swerve drive personalizzato alimentato da attuatori CubeMars AK60-6 e AK10-9.

Che cosa mostra il video

Il rover dimostra i vantaggi di manovra dello sterzo e della trazione per singola ruota: rotazioni sul posto, movimento laterale e navigazione su raggi stretti su terreni complessi. Ogni modulo ruota abbina un asse di sterzo a un asse di trazione, e il video mostra come gli attuatori integrati rendano questo pacchetto a doppio asse abbastanza compatto da risultare praticabile.

Video originale

Fonte: Canale YouTube ufficiale di CubeMars
Video: Mobilità rover di nuova generazione | Swerve drive con CubeMars in azione

Gli attuatori coinvolti

Dettagli del prodotto

SpecificaDettagli
ProduttoreCubeMars
Coppia nominale AK60-6 V3.0 KV803 Nm (picco 9 Nm)
Riduzione / peso AK60-6 V3.0 KV806:1 / 380 g
Coppia nominale AK10-9 V3.0 KV6018 Nm (picco 53 Nm)
Riduzione / peso AK10-9 V3.0 KV609:1 / 940 g
Tensione nominale24/48 V (AK60-6) / 48 V (AK10-9)
ApplicazioniModuli ruota per rover, mobilità robotica

Specifiche tratte dai dati di prodotto ufficiali CubeMars.

Contesto ingegneristico

Un modulo swerve richiede due profili di attuazione molto diversi: un giunto di sterzo ad alta coppia e bassa velocità, che tiene testa alle forze di reazione del terreno, e un motore di trazione con velocità massima sufficiente agli spostamenti. I 53 Nm di picco dell'AK10-9 e i 640 rpm a vuoto dell'AK60-6 si mappano naturalmente su questi due ruoli.

Esplora su ToBMS

Conclusione

Per i team studenteschi come per quelli professionali, SuRover è un riferimento ben documentato per costruire moduli ruota con sterzo e trazione a partire da attuatori di serie, senza riduttori personalizzati.