يُعدّ فحص خطوط نقل الجهد العالي عملًا خطِرًا وبطيئًا للبشر — ولهذا السبب بالضبط تتولّاه الروبوتات. وتستعرض هذه الحالة من CubeMars روبوت الفحص Gorilla MK1 من Transgrid، وهو روبوت فحص يتحرّك على طول خطوط النقل، ومحرك العزم بلا هيكل RI80 من نوع inrunner الموجود داخله.
ما يوضّحه الفيديو
وفقًا لـ CubeMars، يمنح RI80 روبوت Gorilla MK1 حركة مستقرة وقدرة تحمّل عالية مع تقليل تعرّض البشر للبيئات الخطِرة — وهي القيمة الأساسية لفكرة فحص الخطوط بالروبوتات.
الفيديو الأصلي
المصدر: قناة CubeMars الرسمية على YouTube
الفيديو: CubeMars RI80 يشغّل روبوتات فحص أكثر أمانًا وأعلى أداءً
المنتج المستعرض: CubeMars RI80 V2.0 KV75
RI80 محرك inrunner بلا هيكل كبير بفتحة مرور مركزية، ما يتيح تمرير الهياكل والكابلات عبر مركز المفصل — وهي ميزة عملية في روبوت مدمج الحجم يتعيّن عليه الإمساك بمعدّات مصمّمة لعاملي الخطوط والالتفاف حولها والتحرّك عليها.
تفاصيل المنتج
| المواصفة | التفاصيل |
|---|---|
| المُصنّع | CubeMars |
| المنتج | RI80 V2.0 KV75 بلا هيكل من نوع inrunner |
| الفئة | محرك عزم بلا هيكل |
| الجهد المقنن | 24 / 36 / 48 V |
| القدرة المقننة | 172 W |
| عزم الدوران المقنن | 1.45 Nm (أقصى 4.1 Nm) |
| السرعة المقننة | 1135–2430 rpm بحسب الجهد |
| القطر | 85 mm |
| الطول | 27 mm |
| الوزن | 411 g |
| التطبيقات | روبوتات الفحص، مفاصل الروبوتات |
المواصفات مأخوذة من بيانات المنتج الرسمية لـ CubeMars.
استكشف على ToBMS
الخلاصة
يُعدّ Gorilla MK1 مثالًا قويًا على أن المحركات بلا هيكل تتيح روبوتات تعمل في مواقع لا ينبغي أن يتواجد فيها البشر. وبالنسبة إلى المهندسين الذين يصمّمون روبوتات فحص أو تنقّل على المنشآت، يستحق شكل RI80 ذو الفتحة المركزية وكثافة العزم لديه التقييم المبكّر في تصميم المفصل.
