La movilidad de los róveres planetarios converge hacia una única arquitectura: el accionamiento swerve. En esta presentación de equipo, el proyecto SuRover da a conocer una plataforma de róver de nueva generación con un sistema swerve a medida accionado por actuadores CubeMars AK60-6 y AK10-9.
Qué muestra el vídeo
El róver demuestra las ventajas de maniobra que aportan la dirección y la tracción independientes en cada rueda: giros sobre el punto, desplazamiento lateral y navegación en radios cerrados sobre terrenos complejos. Cada módulo de rueda combina un eje de dirección con un eje de tracción, y el vídeo muestra cómo los actuadores integrados permiten que ese conjunto de doble eje resulte lo bastante compacto para ser práctico.
Vídeo original
Fuente: canal oficial de CubeMars en YouTube
Vídeo: Movilidad de róveres de nueva generación | Accionamiento swerve con tecnología CubeMars en acción
Los actuadores empleados
Detalles del producto
| Especificación | Detalles |
|---|---|
| Fabricante | CubeMars |
| Par nominal del AK60-6 V3.0 KV80 | 3 Nm (máximo 9 Nm) |
| Reducción / peso del AK60-6 V3.0 KV80 | 6:1 / 380 g |
| Par nominal del AK10-9 V3.0 KV60 | 18 Nm (máximo 53 Nm) |
| Reducción / peso del AK10-9 V3.0 KV60 | 9:1 / 940 g |
| Tensión nominal | 24/48 V (AK60-6) / 48 V (AK10-9) |
| Aplicaciones | Módulos de rueda de róver, movilidad robótica |
Especificaciones tomadas de los datos oficiales del producto de CubeMars.
Contexto de ingeniería
Un módulo swerve necesita dos perfiles de accionamiento muy distintos: una articulación de dirección de alto par y baja velocidad que resista las fuerzas de reacción del suelo, y un motor de tracción con velocidad punta suficiente para el desplazamiento. Los 53 Nm máximos del AK10-9 y las 640 rpm en vacío del AK60-6 encajan de forma natural en esos dos papeles.
Explorar en ToBMS
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Conclusión
Tanto para equipos de estudiantes como profesionales, SuRover es una referencia bien documentada para construir módulos de rueda con dirección y tracción a partir de actuadores de producción estándar, sin necesidad de reductoras a medida.
