La mobilité des rovers planétaires converge de plus en plus vers une seule architecture : le swerve drive. Dans cette présentation d’équipe, le projet SuRover dévoile une plateforme de rover de nouvelle génération dotée d’un système swerve drive sur mesure propulsé par les actionneurs CubeMars AK60-6 et AK10-9.

Ce que montre la vidéo

Le rover démontre les avantages de manœuvre procurés par la direction et l’entraînement individuels de chaque roue : rotations sur place, déplacements latéraux et navigation à rayon serré sur un terrain complexe. Chaque module de roue associe un axe de direction et un axe d’entraînement, et la vidéo montre comment des actionneurs intégrés rendent cet ensemble bi-axe suffisamment compact pour être pratique.

Vidéo d’origine

Source : Chaîne YouTube officielle de CubeMars
Vidéo : Mobilité de rover nouvelle génération | le swerve drive propulsé par CubeMars en action

Les actionneurs concernés

Détails du produit

SpécificationDétails
FabricantCubeMars
Couple nominal AK60-6 V3.0 KV803 Nm (crête 9 Nm)
Réduction / poids AK60-6 V3.0 KV806:1 / 380 g
Couple nominal AK10-9 V3.0 KV6018 Nm (crête 53 Nm)
Réduction / poids AK10-9 V3.0 KV609:1 / 940 g
Tension nominale24/48 V (AK60-6) / 48 V (AK10-9)
ApplicationsModules de roue de rover, mobilité robotique

Spécifications issues des données produit officielles de CubeMars.

Contexte technique

Un module swerve exige deux profils d’actionnement très différents : une articulation de direction à couple élevé et basse vitesse, capable de tenir face aux réactions du sol, et un moteur d’entraînement doté d’une vitesse de pointe suffisante pour le déplacement. Les 53 Nm en crête de l’AK10-9 et les 640 rpm à vide de l’AK60-6 correspondent naturellement à ces deux rôles.

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Conclusion

Pour les équipes étudiantes comme pour les équipes professionnelles, SuRover constitue une référence bien documentée pour construire des modules de roue associant direction et entraînement à partir d’actionneurs de série – sans réducteurs sur mesure.