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Roboteraktuatoren

CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 Roboteraktuator

CubeMars
China

Der AK45-36 V3.0 verbindet einen KV80-Motor mit einem 36:1-Planetengetriebe zu 24 Nm Spitzen- und 8 Nm Nenndrehmoment in einem 349-g-Gehäuse. Bei 24 V ist er für Gelenkmodule mit hoher Untersetzung und präziser, stabiler Abgabe ausgelegt.

Anwendungen
Quadruped-RoboterRehabilitationsroboterGelenkmodulKollaborativer RoboterarmHumanoider RoboterExoskelett
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Technische Daten

Nennspannung (V)24
Nennleistung (W)33.5
Nenndrehmoment (Nm)8
Nennstrom (A)2
Nenndrehzahl (rpm)40
Spitzendrehmoment (Nm)24
Spitzenstrom (A)6.5
Leerlaufdrehzahl (rpm)52
Untersetzungsverhältnis36:1
Gewicht (g)349
Durchmesser (mm)55
Länge (mm)56.5
Polpaare14
KV (rpm/V)80
Phasenwiderstand (mΩ)1800
Phaseninduktivität (μH)1100
Spiel (°)0.2

※ Die angegebenen Spezifikationen sind Referenzwerte. Die neuesten Spezifikationen sind beim jeweiligen Hersteller zu erfragen.

Beschreibung

FAQ

Über "Manufacturer Website" geht es zur offiziellen Produktseite des Herstellers; dort lässt sich online bestellen oder direkt das Vertriebsteam kontaktieren.
Ja. Es handelt sich um ein integriertes Modul: bürstenloser Gleichstrommotor, 36:1-Untersetzungsstufe und Reglerelektronik sind in einer Einheit zusammengefasst, sodass weder ein separater Regler noch ein separates Getriebe nötig ist.
Das Modul liefert bis zu 24 N·m Spitzendrehmoment und 8 N·m Dauerdrehmoment bei 24 V, bei einer KV von 80 rpm/V. Busspannung und Drehmomentenhüllkurve des Gelenks sind mit diesen Werten abzugleichen.

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