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Roboteraktuatoren

CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 Roboteraktuator

CubeMars
China

Der CubeMars AK45-10 V3.0 Aktuator liefert über ein 10:1-Getriebe 7 Nm Spitzen- und 2.5 Nm Nenndrehmoment bei 262 g Masse und 53 mm Durchmesser. Mit 39 W Nennleistung am 24-V-Bus passt er zu kompakten Robotergelenken und Reha-Exoskeletten.

Anwendungen
Quadruped-RoboterRehabilitationsroboterGelenkmodulKollaborativer RoboterarmHumanoider RoboterExoskelett
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Technische Daten

Nennspannung (V)24
Nennleistung (W)39
Nenndrehmoment (Nm)2.5
Nennstrom (A)1.9
Nenndrehzahl (rpm)120
Spitzendrehmoment (Nm)7
Spitzenstrom (A)5
Leerlaufdrehzahl (rpm)180
Untersetzungsverhältnis10:1
Gewicht (g)262
Durchmesser (mm)53
Länge (mm)45.2
Polpaare14
KV (rpm/V)75
Phasenwiderstand (mΩ)2200
Phaseninduktivität (μH)1330
Spiel (°)0.3

※ Die angegebenen Spezifikationen sind Referenzwerte. Die neuesten Spezifikationen sind beim jeweiligen Hersteller zu erfragen.

Beschreibung

FAQ

Über "Manufacturer Website" geht es zur offiziellen Produktseite des Herstellers; dort lässt sich online bestellen oder direkt das Vertriebsteam kontaktieren.
Ja. Es handelt sich um ein integriertes Modul: bürstenloser Gleichstrommotor, 10:1-Untersetzungsstufe und Reglerelektronik sind in einer Einheit zusammengefasst, sodass weder ein separater Regler noch ein separates Getriebe nötig ist.
Das Modul liefert bis zu 7 N·m Spitzendrehmoment und 2.5 N·m Dauerdrehmoment bei 24 V, bei einer KV von 75 rpm/V. Busspannung und Drehmomentenhüllkurve des Gelenks sind mit diesen Werten abzugleichen.

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