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Actuadores QDD

Actuador QDD CubeMars AKE60-8 KV80

CubeMars
China

El AKE60-8 KV80 ofrece 12.5 Nm de par de pico y 5 Nm nominales mediante una etapa planetaria 8:1 a 24 V, con solo 260 g. El diseño de accionamiento casi directo aporta baja inercia y cumplimiento para articulaciones compactas de humanoides y exoesqueletos.

Aplicaciones
Robot humanoideExoesqueletoRobot de rehabilitaciónMódulo articular
Sitio web del fabricante
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Especificaciones

Tensión nominal (V)24
Potencia nominal (W)95
Par nominal (Nm)5
Corriente nominal (A)4.8
Velocidad nominal (rpm)180
Par máximo (Nm)12.5
Corriente máxima (A)12
Velocidad sin carga (rpm)240
Relación de reducción8:1
Peso (g)260
Diámetro (mm)69
Longitud (mm)25
Pares de polos14
KV (rpm/V)80
Resistencia entre fases (mΩ)577
Inductancia entre fases (μH)704
Juego (°)0.15
Ke (V/krpm)12.5
Modo de accionamientoFOC

※ Las especificaciones indicadas son valores de referencia. Las especificaciones más recientes deben confirmarse con el fabricante.

Descripción

FAQ

Al pulsar «Sitio web del fabricante» se accede a la página oficial del producto de la marca, donde es posible comprar en línea o contactar directamente con el equipo de ventas.
La relación baja de 8:1 mantiene la salida muy reversible, de modo que la fuerza externa se transmite de vuelta al motor para una detección de fuerza y un control de cumplimiento precisos, un requisito clave en robots con patas y colaborativos.
Produce hasta 12.5 N·m de par de pico y 5 N·m en continuo a 24 V, con un KV de 80 rpm/V. Conviene ajustar la alimentación y la envolvente de par al diseño de la articulación.

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