水下推进器
CubeMars DW15 水下推进器
CubeMars DW15 推进器在 48 V、750 W 额定功率下提供 15 kgf 推力，机身 131 mm、重 1.26 kg。面向高要求的 ROV 任务，在推力、效率与耐久性之间取得平衡。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 750重量 (g) 1260直径 (mm) 130.6长度 (mm) 174.5
规格参数
额定电压 (V)24
额定功率 (W)95
额定扭矩 (Nm)5
额定电流 (A)4.8
额定转速 (rpm)180
峰值扭矩 (Nm)12.5
峰值电流 (A)12
空载转速 (rpm)240
减速比8:1
重量 (g)260
直径 (mm)69
长度 (mm)25
极对数14
KV (rpm/V)80
相间电阻 (mΩ)577
相间电感 (μH)704
背隙 (°)0.15
Ke (V/krpm)12.5
驱动方式FOC
※ 所列规格为参考值；最新规格以各制造商发布的信息为准。
产品描述
FAQ
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8:1 的低减速比使输出端保持良好的反向驱动能力，外力可回传至电机，从而实现精确的力感知与柔顺控制，这是足式机器人与协作机器人的关键要求。
其峰值转矩可达 12.5 N·m，连续转矩 5 N·m，供电 24 V，KV 80 rpm/V。需将供电与转矩包络同关节设计进行匹配。
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CubeMars AK80-8 执行器集成 8:1 减速器，48 V 母线额定功率 230 W，输出 25 Nm 峰值转矩与 10 Nm 额定转矩。570 g 的单元广泛用于外骨骼、四足机器人与协作机器人关节。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 230额定扭矩 (Nm) 10额定电流 (A) 6.9额定转速 (rpm) 243
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GL30 KV290 是一款仅重 41 g 的超轻量云台电机，34.5 mm 机座下可提供 0.28 Nm 峰值转矩。面向 12 V 系统设计，为紧凑型相机云台带来精确的直驱增稳。
额定电压 (V) 12额定功率 (W) 16额定扭矩 (Nm) 0.08额定电流 (A) 2.13额定转速 (rpm) 1990
水下推进器
CubeMars DW10 水下推进器
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额定电压 (V) 36额定功率 (W) 540重量 (g) 840直径 (mm) 100长度 (mm) 148
水下推进器
CubeMars SW17 水下推进器
SW17 水下推进器在 48 V、870 W 额定功率下可产生至少 17 kgf 推力。1.35 kg 的密封单元为作业级 ROV 与水下机器人提供强劲、洁净的动力。
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无框力矩电机
CubeMars RI20 KV600 无框力矩电机
CubeMars RI20 KV600 是一款超紧凑无框 inrunner 力矩电机，直径 25 mm，重量仅 20 g。峰值转矩 0.072 Nm、额定转矩 0.024 Nm，功率最高 18 W，适用于康复机器人、关节模组与紧凑型机械臂。
额定电压 (V) 16额定功率 (W) 18额定扭矩 (Nm) 0.024额定电流 (A) 1.47额定转速 (rpm) 7452
无框力矩电机
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额定电压 (V) 24额定功率 (W) 33额定扭矩 (Nm) 0.076额定电流 (A) 1.98额定转速 (rpm) 4110
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AK40-10 V3.0 是一款仅重 190 g 的超轻量机器人执行器，集成 BLDC 电机、10:1 行星减速箱与驱动器。24 V 下可输出 4.1 Nm 峰值转矩与 1.3 Nm 额定转矩，适用于灵巧机械臂与小型关节模组。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 50额定扭矩 (Nm) 1.3额定电流 (A) 2.7额定转速 (rpm) 370
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额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 430额定扭矩 (Nm) 18额定电流 (A) 10.6额定转速 (rpm) 109/228
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额定电压 (V) 48额定功率 (W) 217额定扭矩 (Nm) 74额定电流 (A) 6额定转速 (rpm) 28
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CubeMars RI60 KV120 无框 inrunner 可输出 1.63 Nm 峰值转矩与 0.57 Nm 额定转矩，额定功率 85 W。60 mm 转子支持 24-48 V，重量仅 156 g，很适合人形关节、轮驱与协作机械臂。
额定电压 (V) 24/36/48额定功率 (W) 85额定扭矩 (Nm) 0.57额定电流 (A) 5.6额定转速 (rpm) 1440/2320/3190
机器人执行器
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CubeMars AK45-10 V3.0 执行器通过 10:1 减速器输出 7 Nm 峰值转矩与 2.5 Nm 额定转矩，重 262 g，直径 53 mm。24 V 母线、额定功率 39 W，适合紧凑型机器人关节与康复外骨骼。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 39额定扭矩 (Nm) 2.5额定电流 (A) 1.9额定转速 (rpm) 120
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