ToBMS - To BLDC Motor Source
Актуаторы квазипрямого привода

CubeMars AKE60-8 KV80 актуатор квазипрямого привода

CubeMars
Китай

AKE60-8 KV80 обеспечивает пиковый момент 12.5 Nm и номинальный 5 Nm через планетарную ступень 8:1 при 24 V и массе всего 260 g. Конструкция квазипрямого привода даёт малую инерцию и податливость, нужные для компактных шарниров гуманоидов и экзоскелетов.

Области применения
Гуманоидные роботыЭкзоскелетыРеабилитационные роботыМодули суставов
Сайт производителя
Купить на глобальных маркетплейсах
Поделиться продуктом

Характеристики

Номинальное напряжение (V)24
Номинальная мощность (W)95
Номинальный момент (Nm)5
Номинальный ток (A)4.8
Номинальная скорость (rpm)180
Пиковый момент (Nm)12.5
Пиковый ток (A)12
Скорость холостого хода (rpm)240
Передаточное число8:1
Масса (g)260
Диаметр (mm)69
Длина (mm)25
Пары полюсов14
KV (rpm/V)80
Сопротивление фаза-фаза (mΩ)577
Индуктивность фаза-фаза (μH)704
Люфт (°)0.15
Ke (V/krpm)12.5
Тип приводаFOC

※ Приведённые характеристики носят справочный характер. Актуальные характеристики следует уточнять у производителя.

Описание

FAQ

По ссылке "Сайт производителя" можно перейти на официальную страницу продукта бренда, где доступны покупка онлайн и обращение напрямую в отдел продаж.
Низкое отношение 8:1 сохраняет высокую обратную приводимость выхода, поэтому внешнее усилие передаётся обратно на двигатель — это требуется для точного измерения усилия и управления податливостью, что важно для шагающих и коллаборативных роботов.
Он выдаёт до 12.5 N·m пикового момента и 5 N·m продолжительного при 24 V, KV 80 rpm/V. Питание и диапазон момента подбирают под конструкцию шарнира.

Запрос по продукту

CubeMars AKE90-8 KV35 актуатор квазипрямого привода Актуаторы квазипрямого привода

CubeMars AKE90-8 KV35 актуатор квазипрямого привода

Актуатор квазипрямого привода AKE90-8 KV35 сочетает планетарную ступень 8:1 с управлением при малой инерции, выдавая пиковый момент 170 Nm и номинальный 55 Nm. При массе 1.4 kg и напряжении 48 V он рассчитан на ноги гуманоидных роботов, экзоскелеты и высокодинамичные модули суставов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 700Номинальный момент (Nm) 55Номинальный ток (A) 21Номинальная скорость (rpm) 120
Подробнее
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 роботизированный актуатор

AK80-9 V3.0 объединяет BLDC-двигатель, планетарный редуктор 9:1 и драйвер в корпусе 98 mm массой 490 g. Он выдаёт пиковый момент 22 Nm и номинальный 9 Nm при номинальной мощности 368 W и напряжении 48 V — для подвижных шагающих роботов и компактных манипуляторов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 368Номинальный момент (Nm) 9Номинальный ток (A) 12Номинальная скорость (rpm) 390
Подробнее
CubeMars RO60 KV115 Standard безрамный моментный двигатель Безрамные моментные двигатели

CubeMars RO60 KV115 Standard безрамный моментный двигатель

RO60 KV115 Standard выдаёт пиковый момент 2.4 Nm и номинальный 0.8 Nm при номинальной мощности 352 W и напряжении 48 V, разгоняясь до 5520 rpm на холостом ходу. Переработанная безрамная платформа 74 mm массой 248 g отличается высокой адаптивностью для шарниров гуманоидных и четвероногих роботов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 352Номинальный момент (Nm) 0.8Номинальный ток (A) 8.5Номинальная скорость (rpm) 4200
Подробнее
CubeMars RI60 KV120 безрамный моментный инраннер Безрамные моментные двигатели

CubeMars RI60 KV120 безрамный моментный инраннер

Безрамный инраннер CubeMars RI60 KV120 выдаёт пиковый момент 1.63 Nm и номинальный 0.57 Nm при номинальной мощности 85 W. Ротор 60 mm работает на 24-48 V и весит всего 156 g, что подходит для шарниров гуманоидов, колёсных приводов и рук коллаборативных роботов.

Номинальное напряжение (V) 24/36/48Номинальная мощность (W) 85Номинальный момент (Nm) 0.57Номинальный ток (A) 5.6Номинальная скорость (rpm) 1440/2320/3190
Подробнее
CubeMars RI30 KV260 безрамный моментный двигатель Безрамные моментные двигатели

CubeMars RI30 KV260 безрамный моментный двигатель

Безрамный моментный двигатель CubeMars RI30 KV260 даёт пиковый момент 0.23 Nm и номинальный 0.076 Nm в корпусе 38 mm массой 40 g. Номинальная мощность 33 W при 24 V; подходит для компактных модулей суставов, рук коллаборативных роботов и реабилитационных устройств, где нужен плавный и точный момент.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 33Номинальный момент (Nm) 0.076Номинальный ток (A) 1.98Номинальная скорость (rpm) 4110
Подробнее
CubeMars GL35 KV100 мотор для подвеса Моторы для подвесов

CubeMars GL35 KV100 мотор для подвеса

Мотор подвеса CubeMars GL35 выдаёт пиковый момент 0.46 Nm и номинальный 0.15 Nm при массе всего 90 g. Блок прямого привода 41.8 mm имеет низкий зубцовый момент — для плавной работы малых подвесов и систем наведения.

Номинальное напряжение (V) 16Номинальная мощность (W) 13Номинальный момент (Nm) 0.15Номинальный ток (A) 1.3Номинальная скорость (rpm) 815
Подробнее
CubeMars DW10 подводный движитель Подводные движители

CubeMars DW10 подводный движитель

Подводный движитель DW10 развивает тягу 10 kgf при номинальной мощности 540 W и напряжении 36 V в корпусе 100 mm массой 840 g. Высокий КПД и низкий уровень шума подходят для маневрирования ROV и малых подводных аппаратов.

Номинальное напряжение (V) 36Номинальная мощность (W) 540Масса (g) 840Диаметр (mm) 100Длина (mm) 148
Подробнее
CubeMars AKE60-8 KV80 актуатор квазипрямого привода Актуаторы квазипрямого привода

CubeMars AKE60-8 KV80 актуатор квазипрямого привода

AKE60-8 KV80 обеспечивает пиковый момент 12.5 Nm и номинальный 5 Nm через планетарную ступень 8:1 при 24 V и массе всего 260 g. Конструкция квазипрямого привода даёт малую инерцию и податливость, нужные для компактных шарниров гуманоидов и экзоскелетов.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 95Номинальный момент (Nm) 5Номинальный ток (A) 4.8Номинальная скорость (rpm) 180
Подробнее
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 планетарный актуатор с полым валом Роботизированные актуаторы

CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 планетарный актуатор с полым валом

Планетарный актуатор AKH70-48 V1.0 с полым валом выдаёт пиковый момент 222 Nm и номинальный 74 Nm через редуктор 48:1 при 48 V. При массе 1.4 kg и сквозном проходе кабеля он приводит в движение тяжёлых шагающих роботов, приводы AGV и крупные модули суставов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 217Номинальный момент (Nm) 74Номинальный ток (A) 6Номинальная скорость (rpm) 28
Подробнее
CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 роботизированный актуатор

AK40-10 V3.0 — сверхлёгкий роботизированный актуатор массой 190 g, объединяющий BLDC-двигатель, планетарный редуктор 10:1 и драйвер. Он обеспечивает пиковый момент 4.1 Nm и номинальный 1.3 Nm при 24 V; подходит для манипуляторов и небольших модулей суставов.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 50Номинальный момент (Nm) 1.3Номинальный ток (A) 2.7Номинальная скорость (rpm) 370
Подробнее
CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 роботизированный актуатор

CubeMars AK70-9 V3.0 выдаёт пиковый момент 29.2 Nm и номинальный 8.5 Nm через редуктор 9:1 при номинальной мощности 231 W и напряжении 48 V. Корпус 89 mm массой 540 g объединяет два энкодера — для ног гуманоидов, экзоскелетов и шарниров рук.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 231Номинальный момент (Nm) 8.5Номинальный ток (A) 6.25Номинальная скорость (rpm) 260
Подробнее
CubeMars RI70 KV95 безрамный моментный инраннер Безрамные моментные двигатели

CubeMars RI70 KV95 безрамный моментный инраннер

RI70 KV95 выдаёт пиковый момент 2.68 Nm и номинальный 0.94 Nm при номинальной мощности 125 W в безрамном инраннер-корпусе 76 mm массой 270 g. Рассчитан на шины 24-48 V и применяется в шагающих роботах, модулях суставов и прецизионных роботизированных руках.

Номинальное напряжение (V) 24/36/48Номинальная мощность (W) 125Номинальный момент (Nm) 0.94Номинальный ток (A) 7.1Номинальная скорость (rpm) 1270/1990/2710
Подробнее

Похожие статьи

Все статьи →
Актуаторы квазипрямого привода: что даёт отношение 8:1

Актуаторы квазипрямого привода: что даёт отношение 8:1

Как планетарная ступень 8:1 уравновешивает момент, обратную приводимость и приве···

Подробнее →
BLDC-двигатели для экзоскелета: бескорпусный моментный мотор против интегрированного актуатора

BLDC-двигатели для экзоскелета: бескорпусный моментный мотор против интегрированного актуатора

Бескорпусный моментный мотор или герметичный актуатор: как выбрать для сустава э···

Подробнее →
Актуаторы для экзоскелетов: три модуля CubeMars QDD от 260 г до 1.4 кг

Актуаторы для экзоскелетов: три модуля CubeMars QDD от 260 г до 1.4 кг

Как выбрать актуатор экзоскелета: три модуля CubeMars QDD на 24 и 48 В — момент,···

Подробнее →

Похожие видео

Все видео →
Актуаторы квазипрямого привода CubeMars AKE для компактных шарниров роботов 00:51

Актуаторы квазипрямого привода CubeMars AKE для компактных шарниров роботов

Актуаторы квазипрямого привода серии CubeMars AKE: высокий момент, компактный ни···

Смотреть →

Похожие продукты в Актуаторы квазипрямого привода

Смотреть категорию →
CubeMars AKE80-8 KV30 актуатор квазипрямого привода Актуаторы квазипрямого привода

CubeMars AKE80-8 KV30 актуатор квазипрямого привода

Актуатор квазипрямого привода CubeMars AKE80-8 KV30 выдаёт пиковый момент 30 Nm и номинальный 12 Nm через редуктор 8:1 при питании 48 V. При массе 570 g его малая инерция и обратная приводимость подходят для экзоскелетов, реабилитационных роботов и шарниров шагающих машин.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 188Номинальный момент (Nm) 12Номинальный ток (A) 4.8Номинальная скорость (rpm) 150
Подробнее
CubeMars AKE90-8 KV35 актуатор квазипрямого привода Актуаторы квазипрямого привода

CubeMars AKE90-8 KV35 актуатор квазипрямого привода

Актуатор квазипрямого привода AKE90-8 KV35 сочетает планетарную ступень 8:1 с управлением при малой инерции, выдавая пиковый момент 170 Nm и номинальный 55 Nm. При массе 1.4 kg и напряжении 48 V он рассчитан на ноги гуманоидных роботов, экзоскелеты и высокодинамичные модули суставов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 700Номинальный момент (Nm) 55Номинальный ток (A) 21Номинальная скорость (rpm) 120
Подробнее
CubeMars AKE60-8 KV80 актуатор квазипрямого привода Актуаторы квазипрямого привода

CubeMars AKE60-8 KV80 актуатор квазипрямого привода

AKE60-8 KV80 обеспечивает пиковый момент 12.5 Nm и номинальный 5 Nm через планетарную ступень 8:1 при 24 V и массе всего 260 g. Конструкция квазипрямого привода даёт малую инерцию и податливость, нужные для компактных шарниров гуманоидов и экзоскелетов.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 95Номинальный момент (Nm) 5Номинальный ток (A) 4.8Номинальная скорость (rpm) 180
Подробнее

Похожие производители

Все производители →
Сравнить