ToBMS - To BLDC Motor Source
Актуаторы квазипрямого привода

CubeMars AKE90-8 KV35 актуатор квазипрямого привода

CubeMars
Китай

Актуатор квазипрямого привода AKE90-8 KV35 сочетает планетарную ступень 8:1 с управлением при малой инерции, выдавая пиковый момент 170 Nm и номинальный 55 Nm. При массе 1.4 kg и напряжении 48 V он рассчитан на ноги гуманоидных роботов, экзоскелеты и высокодинамичные модули суставов.

Области применения
Гуманоидные роботыЭкзоскелетыРеабилитационные роботыМодули суставов
Сайт производителя
Купить на глобальных маркетплейсах
Поделиться продуктом

Характеристики

Номинальное напряжение (V)48
Номинальная мощность (W)700
Номинальный момент (Nm)55
Номинальный ток (A)21
Номинальная скорость (rpm)120
Пиковый момент (Nm)170
Пиковый ток (A)72
Скорость холостого хода (rpm)210
Передаточное число8:1
Масса (g)1400
Диаметр (mm)107.5
Длина (mm)43.5
Пары полюсов21
KV (rpm/V)35
Сопротивление фаза-фаза (mΩ)164
Индуктивность фаза-фаза (μH)235
Люфт (°)0.15
Ke (V/krpm)0.0285
Тип приводаFOC

※ Приведённые характеристики носят справочный характер. Актуальные характеристики следует уточнять у производителя.

Описание

FAQ

По ссылке "Сайт производителя" можно перейти на официальную страницу продукта бренда, где доступны покупка онлайн и обращение напрямую в отдел продаж.
Низкое отношение 8:1 сохраняет высокую обратную приводимость выхода, поэтому внешнее усилие передаётся обратно на двигатель — это требуется для точного измерения усилия и управления податливостью, что важно для шагающих и коллаборативных роботов.
Он выдаёт до 170 N·m пикового момента и 55 N·m продолжительного при 48 V, KV 35 rpm/V. Питание и диапазон момента подбирают под конструкцию шарнира.

Запрос по продукту

CubeMars RO50 KV108 Lite безрамный моментный двигатель Безрамные моментные двигатели

CubeMars RO50 KV108 Lite безрамный моментный двигатель

Безрамный мотор CubeMars RO50 KV108 Lite выдаёт пиковый момент 0.9 Nm и номинальный 0.3 Nm при массе всего 105 g. Номинальная мощность 66 W при 24 V; подходит для компактных шарниров роботов, где важны быстрый отклик и малая масса.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 66Номинальный момент (Nm) 0.3Номинальный ток (A) 3.4Номинальная скорость (rpm) 2100
Подробнее
CubeMars RO40 KV140 Lite безрамный моментный двигатель Безрамные моментные двигатели

CubeMars RO40 KV140 Lite безрамный моментный двигатель

RO40 KV140 Lite — безрамный моментный двигатель массой 60 g с пиковым моментом 0.6 Nm и номинальным 0.2 Nm в компактном формате 46 mm. Номинальная мощность 51 W при 24 V; обеспечивает отзывчивый прямой привод в лёгких шарнирах роботов.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 51Номинальный момент (Nm) 0.2Номинальный ток (A) 2.85Номинальная скорость (rpm) 2450
Подробнее
CubeMars RI70 KV95 безрамный моментный инраннер Безрамные моментные двигатели

CubeMars RI70 KV95 безрамный моментный инраннер

RI70 KV95 выдаёт пиковый момент 2.68 Nm и номинальный 0.94 Nm при номинальной мощности 125 W в безрамном инраннер-корпусе 76 mm массой 270 g. Рассчитан на шины 24-48 V и применяется в шагающих роботах, модулях суставов и прецизионных роботизированных руках.

Номинальное напряжение (V) 24/36/48Номинальная мощность (W) 125Номинальный момент (Nm) 0.94Номинальный ток (A) 7.1Номинальная скорость (rpm) 1270/1990/2710
Подробнее
CubeMars DW20 подводный движитель Подводные движители

CubeMars DW20 подводный движитель

Подводный движитель DW20 выдаёт тягу 20 kgf при номинальной мощности 910 W и напряжении 48 V. Герметичная конструкция 152 mm массой 1.63 kg рассчитана на тяжёлые платформы ROV и подводные манипуляционные задачи.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 910Масса (g) 1630Диаметр (mm) 152Длина (mm) 182
Подробнее
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 роботизированный актуатор

AK80-9 V3.0 объединяет BLDC-двигатель, планетарный редуктор 9:1 и драйвер в корпусе 98 mm массой 490 g. Он выдаёт пиковый момент 22 Nm и номинальный 9 Nm при номинальной мощности 368 W и напряжении 48 V — для подвижных шагающих роботов и компактных манипуляторов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 368Номинальный момент (Nm) 9Номинальный ток (A) 12Номинальная скорость (rpm) 390
Подробнее
CubeMars AKE60-8 KV80 актуатор квазипрямого привода Актуаторы квазипрямого привода

CubeMars AKE60-8 KV80 актуатор квазипрямого привода

AKE60-8 KV80 обеспечивает пиковый момент 12.5 Nm и номинальный 5 Nm через планетарную ступень 8:1 при 24 V и массе всего 260 g. Конструкция квазипрямого привода даёт малую инерцию и податливость, нужные для компактных шарниров гуманоидов и экзоскелетов.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 95Номинальный момент (Nm) 5Номинальный ток (A) 4.8Номинальная скорость (rpm) 180
Подробнее
CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 роботизированный актуатор

Актуатор CubeMars AK45-10 V3.0 выдаёт пиковый момент 7 Nm и номинальный 2.5 Nm через редуктор 10:1 при массе 262 g и диаметре 53 mm. Номинальная мощность 39 W на шине 24 V; подходит для компактных шарниров роботов и реабилитационных экзоскелетов.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 39Номинальный момент (Nm) 2.5Номинальный ток (A) 1.9Номинальная скорость (rpm) 120
Подробнее
CubeMars GL40 KV70 мотор для подвеса Моторы для подвесов

CubeMars GL40 KV70 мотор для подвеса

Мотор подвеса GL40 KV70 выдаёт пиковый момент 0.5 Nm и номинальный 0.25 Nm в корпусе прямого привода 46.5 mm массой 107 g. Низкий зубцовый момент и плавное управление подходят для ручных стабилизаторов и подвесов на дронах.

Номинальное напряжение (V) 16Номинальная мощность (W) 12Номинальный момент (Nm) 0.25Номинальный ток (A) 1.62Номинальная скорость (rpm) 430
Подробнее
CubeMars AKE80-8 KV30 актуатор квазипрямого привода Актуаторы квазипрямого привода

CubeMars AKE80-8 KV30 актуатор квазипрямого привода

Актуатор квазипрямого привода CubeMars AKE80-8 KV30 выдаёт пиковый момент 30 Nm и номинальный 12 Nm через редуктор 8:1 при питании 48 V. При массе 570 g его малая инерция и обратная приводимость подходят для экзоскелетов, реабилитационных роботов и шарниров шагающих машин.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 188Номинальный момент (Nm) 12Номинальный ток (A) 4.8Номинальная скорость (rpm) 150
Подробнее
CubeMars RO100 KV55 Standard безрамный моментный двигатель Безрамные моментные двигатели

CubeMars RO100 KV55 Standard безрамный моментный двигатель

RO100 KV55 Standard — старшая модель серии RO: пиковый момент 12 Nm и номинальный 4 Nm при номинальной мощности 838 W и напряжении 48 V. Безрамная конструкция 113 mm массой 710 g рассчитана на тяжёлые шарниры гуманоидов, четвероногих роботов и высоконагруженные задачи.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 838Номинальный момент (Nm) 4Номинальный ток (A) 20Номинальная скорость (rpm) 2000
Подробнее
CubeMars AK80-8 KV60 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK80-8 KV60 роботизированный актуатор

Актуатор CubeMars AK80-8 с редуктором 8:1 выдаёт пиковый момент 25 Nm и номинальный 10 Nm при номинальной мощности 230 W на шине 48 V. Модуль массой 570 g применяется в экзоскелетах, четвероногих роботах и шарнирах коллаборативных роботов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 230Номинальный момент (Nm) 10Номинальный ток (A) 6.9Номинальная скорость (rpm) 243
Подробнее
CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 роботизированный актуатор

AK40-10 V3.0 — сверхлёгкий роботизированный актуатор массой 190 g, объединяющий BLDC-двигатель, планетарный редуктор 10:1 и драйвер. Он обеспечивает пиковый момент 4.1 Nm и номинальный 1.3 Nm при 24 V; подходит для манипуляторов и небольших модулей суставов.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 50Номинальный момент (Nm) 1.3Номинальный ток (A) 2.7Номинальная скорость (rpm) 370
Подробнее

Похожие статьи

Все статьи →
Роботизированные актуаторы на 48 V: модели, выгоды и ограничения

Роботизированные актуаторы на 48 V: модели, выгоды и ограничения

Какие роботизированные актуаторы CubeMars принимают шину 48 V, что меняет более ···

Подробнее →
BLDC-двигатели: типы, параметры и выбор бесколлекторных двигателей

BLDC-двигатели: типы, параметры и выбор бесколлекторных двигателей

Как устроены BLDC-двигатели, какие параметры определяют выбор и чем различаются ···

Подробнее →
Актуаторы для экзоскелетов: три модуля CubeMars QDD от 260 г до 1.4 кг

Актуаторы для экзоскелетов: три модуля CubeMars QDD от 260 г до 1.4 кг

Как выбрать актуатор экзоскелета: три модуля CubeMars QDD на 24 и 48 В — момент,···

Подробнее →
Актуаторы квазипрямого привода: что даёт отношение 8:1

Актуаторы квазипрямого привода: что даёт отношение 8:1

Как планетарная ступень 8:1 уравновешивает момент, обратную приводимость и приве···

Подробнее →

Похожие видео

Все видео →

Похожие продукты в Актуаторы квазипрямого привода

Смотреть категорию →
CubeMars AKE90-8 KV35 актуатор квазипрямого привода Актуаторы квазипрямого привода

CubeMars AKE90-8 KV35 актуатор квазипрямого привода

Актуатор квазипрямого привода AKE90-8 KV35 сочетает планетарную ступень 8:1 с управлением при малой инерции, выдавая пиковый момент 170 Nm и номинальный 55 Nm. При массе 1.4 kg и напряжении 48 V он рассчитан на ноги гуманоидных роботов, экзоскелеты и высокодинамичные модули суставов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 700Номинальный момент (Nm) 55Номинальный ток (A) 21Номинальная скорость (rpm) 120
Подробнее
CubeMars AKE60-8 KV80 актуатор квазипрямого привода Актуаторы квазипрямого привода

CubeMars AKE60-8 KV80 актуатор квазипрямого привода

AKE60-8 KV80 обеспечивает пиковый момент 12.5 Nm и номинальный 5 Nm через планетарную ступень 8:1 при 24 V и массе всего 260 g. Конструкция квазипрямого привода даёт малую инерцию и податливость, нужные для компактных шарниров гуманоидов и экзоскелетов.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 95Номинальный момент (Nm) 5Номинальный ток (A) 4.8Номинальная скорость (rpm) 180
Подробнее
CubeMars AKE80-8 KV30 актуатор квазипрямого привода Актуаторы квазипрямого привода

CubeMars AKE80-8 KV30 актуатор квазипрямого привода

Актуатор квазипрямого привода CubeMars AKE80-8 KV30 выдаёт пиковый момент 30 Nm и номинальный 12 Nm через редуктор 8:1 при питании 48 V. При массе 570 g его малая инерция и обратная приводимость подходят для экзоскелетов, реабилитационных роботов и шарниров шагающих машин.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 188Номинальный момент (Nm) 12Номинальный ток (A) 4.8Номинальная скорость (rpm) 150
Подробнее

Похожие производители

Все производители →
Сравнить