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Actuadores QDD

Actuador QDD CubeMars AKE90-8 KV35

CubeMars
China

El actuador de accionamiento casi directo AKE90-8 KV35 combina una etapa planetaria 8:1 con control de baja inercia y produce 170 Nm de par de pico y 55 Nm nominales. Con 1.4 kg a 48 V, se orienta a piernas de humanoides, exoesqueletos y módulos articulares de alta dinámica.

Aplicaciones
Robot humanoideExoesqueletoRobot de rehabilitaciónMódulo articular
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Especificaciones

Tensión nominal (V)48
Potencia nominal (W)700
Par nominal (Nm)55
Corriente nominal (A)21
Velocidad nominal (rpm)120
Par máximo (Nm)170
Corriente máxima (A)72
Velocidad sin carga (rpm)210
Relación de reducción8:1
Peso (g)1400
Diámetro (mm)107.5
Longitud (mm)43.5
Pares de polos21
KV (rpm/V)35
Resistencia entre fases (mΩ)164
Inductancia entre fases (μH)235
Juego (°)0.15
Ke (V/krpm)0.0285
Modo de accionamientoFOC

※ Las especificaciones indicadas son valores de referencia. Las especificaciones más recientes deben confirmarse con el fabricante.

Descripción

FAQ

Al pulsar «Sitio web del fabricante» se accede a la página oficial del producto de la marca, donde es posible comprar en línea o contactar directamente con el equipo de ventas.
La relación baja de 8:1 mantiene la salida muy reversible, de modo que la fuerza externa se transmite de vuelta al motor para una detección de fuerza y un control de cumplimiento precisos, un requisito clave en robots con patas y colaborativos.
Produce hasta 170 N·m de par de pico y 55 N·m en continuo a 48 V, con un KV de 35 rpm/V. Conviene ajustar la alimentación y la envolvente de par al diseño de la articulación.

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