※ 所列规格为参考值；最新规格以各制造商发布的信息为准。
无框力矩电机
RI50 KV100 是一款面向 24-48 V 系统的无框 inrunner 力矩电机。在 54 mm、181 g 的机身内可输出 1.67 Nm 峰值转矩与 0.58 Nm 额定转矩，额定功率 66 W，适用于四足机器人、外骨骼、AGV 与机械臂关节。
机器人执行器
AK10-9 V3.0 集成高转矩 BLDC 电机、9:1 行星减速箱与驱动器，并配备双编码器。48 V 下输出 53 Nm 峰值转矩与 18 Nm 额定转矩，额定功率 442 W，在人形机器人腿部与机械臂上已有成熟应用。
机器人执行器
CubeMars AKH70-16 V1.0 将中空轴与 16:1 行星减速级结合，输出 78 Nm 峰值转矩与 26 Nm 额定转矩。该执行器重 879 g，工作电压 48 V，适用于四足膝部关节、机械臂关节以及需要内部走线的轮式驱动。
机器人执行器
CubeMars AK80-64 执行器将 KV80 电机装在 64:1 行星减速器上，在 850 g 机身内输出 120 Nm 峰值转矩与 48 Nm 额定转矩。支持 24/48 V，面向足式机器人与重型机械臂的高负载关节。
无框力矩电机
CubeMars RO50 KV108 Lite 无框电机可输出 0.9 Nm 峰值转矩与 0.3 Nm 额定转矩，重量仅 105 g。24 V 下额定功率 66 W，适合对响应速度与重量有要求的紧凑型机器人关节。
机器人执行器
CubeMars AK70-9 V3.0 通过 9:1 减速器提供 29.2 Nm 峰值转矩与 8.5 Nm 额定转矩，48 V 下额定功率 231 W。89 mm、540 g 的壳体内集成双编码器，适用于人形机器人腿部、外骨骼与臂部关节。
无框力矩电机
CubeMars RO80 KV105 Standard 无框电机输出 4 Nm 峰值转矩与 1.3 Nm 额定转矩，额定功率 490 W。93 mm、352 g 的单元工作于 48 V，为足式机器人与工业级关节模组提供大转矩直驱。
无框力矩电机
RI70 KV95 在 76 mm、270 g 的无框 inrunner 机身内提供 2.68 Nm 峰值转矩与 0.94 Nm 额定转矩，额定功率 125 W。面向 24-48 V 母线设计，适用于足式机器人、关节模组与精密机械臂。
机器人执行器
AKH70-48 V1.0 中空轴行星执行器通过 48:1 减速器在 48 V 下输出 222 Nm 峰值转矩与 74 Nm 额定转矩。整机重 1.4 kg，支持线缆穿引，可驱动重载足式机器人、AGV 与大型关节模组。
无框力矩电机
CubeMars RI20 KV600 是一款超紧凑无框 inrunner 力矩电机，直径 25 mm，重量仅 20 g。峰值转矩 0.072 Nm、额定转矩 0.024 Nm，功率最高 18 W，适用于康复机器人、关节模组与紧凑型机械臂。
无框力矩电机
CubeMars RI80 V2.0 KV75 提升至 4.1 Nm 峰值转矩与 1.45 Nm 额定转矩，额定功率 172 W。85 mm、411 g 的无框 inrunner 支持 24-48 V 输入，适用于人形机器人、外骨骼、四足机器人与重载关节模组。
机器人执行器
AK60-39 V3.0 将 KV80 电机与 39:1 减速器组合，输出 72 Nm 峰值转矩与 24 Nm 额定转矩，48 V 下额定功率 176 W。重 750 g，面向足式机器人与工业机械臂的承重关节。
哪些 CubeMars 机器人执行器接受 48 V 母线、更高电压改变了什么，以及随之而来的驱动器、电池组与热约束。
三款 CubeMars 准直驱执行器覆盖 260 g 到 1.4 kg、峰值扭矩 12.5 至 170 Nm。按髋、膝、踝关节位置讲透额定扭矩、减速比、反向驱动···
BLDC 电机解析：无刷直流电机的工作原理、决定选型的规格，以及七类电机之间的区别。
解析 8:1 行星减速级如何在 AKE60-8、AKE80-8 与 AKE90-8 准直驱执行器中平衡转矩、反向驱动能力与折算惯量。
准直驱执行器
AKE90-8 KV35 准直驱执行器将 8:1 行星减速级与低惯量设计结合，输出 170 Nm 峰值转矩与 55 Nm 额定转矩。48 V 供电、重 1.4 kg，面向人形机器人腿部、外骨骼与高动态关节模组。
准直驱执行器
AKE60-8 KV80 通过 8:1 行星减速级在 24 V 下提供 12.5 Nm 峰值转矩与 5 Nm 额定转矩，重量仅 260 g。其准直驱设计带来低惯量与柔顺性，适用于紧凑型人形机器人与外骨骼关节。
准直驱执行器
CubeMars AKE80-8 KV30 准直驱执行器通过 8:1 减速器在 48 V 下输出 30 Nm 峰值转矩与 12 Nm 额定转矩。570 g 的机身兼具低惯量与反向驱动能力，适合外骨骼、康复机器人与足式关节。
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