Motor drone fotografi udara dipilih berdasarkan beban yang harus diangkatnya dan seberapa stabil massa itu ditahannya di udara, bukan berdasarkan angka daya dorong terbesar dalam satu rentang produk. Wahana pengangkat kamera mengajukan dua pertanyaan sekaligus: daya dorong per rotor yang cukup untuk membawa kamera, gimbal, dan pak baterai, serta kumparan yang tetap halus dan dingin saat wahana menahan hover lambat pada throttle parsial. Empat catatan T-Motor yang dibandingkan di sini - MN4006 KV380, MN6007 II KV160, MN7005 KV230, dan U7 KV280 - membentang dari 68 g hingga 317 g massa terbitan dan dari 2309 g hingga 6419 g daya dorong terbitan, dan sebaran itu memetakan dengan erat ke kelas muatan kamera. Tugas yang sama diuraikan pada halaman aplikasi UAV Fotografi Udara.
Jawaban Singkat
Massa kamera menetapkan spesifikasi sebelum angka motor mana pun. Multirotor pengangkat kamera membawa gimbal yang massanya sendiri hanya sebagian kecil dari wahana, dan setiap gram yang dibelanjakan untuk kamera serta stabilisasinya adalah gram yang harus diangkat, ditahan, dan dikoreksi oleh kelompok propulsi. Konsekuensi praktisnya adalah motor drone fotografi udara dipilih pada daya dorong yang harus dihasilkannya di titik hover, bukan pada daya dorong yang mampu dihasilkannya sejenak pada throttle penuh. Empat catatan di sini diterbitkan pada titik yang sangat berbeda di sepanjang skala itu: 2309 g, 4640 g, 4691 g, dan 6419 g, pada propeller dari 16 in hingga 24 in dan pada bus dari 4-6S hingga 12S.
Dua kolom dalam kelompok ini berbobot lebih besar daripada yang disiratkan lebarnya. Yang pertama adalah daya dorong terbitan, karena wahana pengangkat kamera harus menahan daya dorongnya selama beberapa menit sekaligus, bukan selama beberapa detik yang dihabiskan quad balap pada throttle penuh. Yang kedua adalah resistansi internal, karena massa motor dan resistansi kumparan saling bertukar di dalam ukuran stator yang tetap, dan suku resistansi itulah yang mengubah arus hover menjadi rugi tembaga di dalam rumah motor tanpa pendinginan aktif. Resistansi kumparan membuat rugi tembaga dapat diestimasi, tetapi itu bukan keseluruhan pemanasan motor: suhu yang dicapai motor juga bergantung pada rugi-rugi lainnya dan pada bagaimana panas keluar dari rumah motor. Membaca kedua kolom itu bersama-sama memisahkan catatan ringan yang dibuat untuk platform kamera kecil dari catatan lebih berat yang dibuat untuk menahan gimbal besar dalam angin tetap.
Titik pembeda keempatnya terletak pada bus, bukan pada daya dorong. Satu catatan diterbitkan untuk 4-6S, satu untuk 6S, satu untuk 12S, dan satu untuk 3-8S, dan angka KV mengikuti pembagian itu, berjalan dari 160 KV pada catatan 12S hingga 380 KV pada catatan 4-6S. Karena KV adalah kecepatan poros per volt yang diberikan, catatan dengan jumlah sel berbeda mencapai kecepatan poros yang sebanding dari tegangan pak baterai yang berbeda, dan angka yang membedakannya adalah arus yang ditarik masing-masing untuk daya dorong terbitannya. Itulah rantai yang dilalui pemilihan motor drone fotografi udara, dan bagian-bagian di bawah ini menguraikannya secara berurutan.
Apa yang Termasuk Motor Drone Fotografi Udara
Motor drone fotografi udara adalah komponen propulsi yang dipilih terhadap muatan kamera, bukan terhadap target kinerja. Satu perubahan acuan itu memindahkan penekanan dari angka puncak ke bagian rentang operasi yang benar-benar digunakan wahana, karena platform kamera menanjak sekali, menetap, lalu menahan ketinggian selama sebagian besar penerbangannya. Dua bagian di bawah ini mengambil konsekuensi pergeseran itu secara berurutan: berapa besar daya dorong yang harus ditahan setiap rotor, dan bagaimana kumparan dipadankan dengannya.
Daya Dorong per Rotor terhadap Massa Kamera
Daya dorong per rotor adalah hasil pembagian sebelum menjadi spesifikasi. Massa total wahana, dibagi jumlah rotor, memberi daya dorong yang harus dihasilkan satu motor untuk menahan wahana tetap diam, dan angka itu adalah batas bawah, bukan target. Rancangan pengangkat kamera biasanya menyisakan ruang di atas titik hover agar pengendali penerbangan dapat menaikkan daya dorong pada rotor individual untuk mengoreksi sikap, dan ruang itulah yang memisahkan angka daya dorong terbitan dari titik kerja. Catatan 2309 g dalam kelompok ini dan catatan 6419 g bukanlah dua jawaban untuk pertanyaan yang sama; keduanya adalah jawaban atas pertanyaan yang ditetapkan oleh massa kamera dan jumlah rotor yang berbeda, dan tidak ada angka yang berguna sampai massa wahana dan jumlah rotor ditetapkan. Karena itu motor drone fotografi udara ditentukan ukurannya dari pembagian itu, bukan dari angka puncak dalam satu rentang produk.
KV sebagai Filter Pertama untuk Wahana Pengangkat Kamera
KV adalah filter pertama karena ia menyatukan dua keputusan yang paling sulit diubah nanti: propeller dan pak baterai. Propeller besar yang lambat dengan pembebanan disk rendah adalah yang diinginkan platform kamera, dan propeller besar membutuhkan kecepatan poros yang lebih rendah untuk daya dorong yang sama dibandingkan propeller kecil. KV adalah rpm per volt, sehingga kecepatan poros yang dicapai suatu catatan adalah hasil kali KV-nya dan tegangan bus yang terpasang padanya. Itulah sebabnya catatan 12S di sini membawa KV terendah dalam kelompok dan catatan 4-6S membawa yang tertinggi, dan mengapa angka KV yang dikutip sendirian tidak mengatakan apa pun tentang seberapa cepat motor akan berputar pada wahana tertentu.
Bagaimana Massa Kamera Menetapkan Spesifikasi Motor Drone Fotografi Udara
Massa kamera mencapai motor melalui anggaran muatan, dan anggaran muatan itulah yang menetapkan jumlah rotor serta daya dorong yang harus ditahan setiap rotor. Karena itu motor drone fotografi udara berada di ujung rantai yang dimulai dari kamera dan gimbalnya, dan dua langkah di bawah ini adalah tempat rantai itu paling panjang.
Bagaimana Kelas Muatan Menetapkan Jumlah Rotor
Kamera kecil pada gimbal ringkas cocok untuk multirotor ringan dengan jumlah rotor yang sederhana, dan kamera sinema besar pada dudukan stabil membutuhkan rotor yang lebih banyak atau lebih besar. Kedua tuas itu tidak setara: menambah rotor membagi kebutuhan daya dorong sekaligus menambah massa dan hambatan, sementara memperbesar propeller menaikkan daya dorong yang tersedia dari setiap rotor tanpa menambah motor. Dalam kelompok ini catatan terkecil menerbitkan 2309 g daya dorong pada propeller 16 in dan yang terbesar menerbitkan 6419 g pada propeller 22 in, sehingga kelas muatan yang dilayani masing-masing ditetapkan sama besar oleh propeller yang menyertainya seperti oleh kumparan di dalamnya. Itulah sebabnya motor drone fotografi udara dipilih terhadap kelas muatan, bukan terhadap ukuran wahana.
Throttle Hover dan Ruang Throttle Parsial
Throttle hover adalah tempat platform kamera menghabiskan baterainya, dan itu adalah sebagian kecil dari pita daya dorong terbitan, bukan persentase tetap darinya. Data uji produsen membuat bentuk pita itu terlihat. Pada U7 KV280, data uji terbitan untuk propeller 22 × 6.6 in CF pada 24 V melaporkan 1565 g daya dorong pada 10.52 g/W di titik throttle 50%, dibandingkan 4640 g pada 5.51 g/W di throttle penuh. Di bawah kondisi uji yang dinyatakan itu, titik throttle lebih rendah menghasilkan daya dorong per watt yang lebih besar, dan angka throttle penuh terbitan adalah plafon bagi rancangan, bukan titik yang dijalani misi. Titik 50% bukanlah target hover universal: titik operasi tempat wahana menetap bergantung pada massa totalnya, jumlah rotornya, propeller yang terpasang, dan cadangan daya dorong yang dibutuhkan pengendali penerbangan untuk kendali sikap.
Getaran dan Throttle Hover pada Wahana Pengangkat Kamera
Getaran mencapai gambar melalui gimbal, dan gimbal peka tepat pada pita yang dihasilkan multirotor saat hover. Motor menyumbang pada pita itu melalui dua jalur: riak torsi yang disalurkannya ke propeller, dan cara massanya sendiri berperilaku pada dudukan. Kedua jalur ditetapkan oleh pilihan rancangan yang hanya sebagian diuraikan oleh kolom spesifikasi, dan keduanya lebih penting pada UAV Fotografi Udara daripada pada wahana yang diterbangkan untuk kecepatan, karena gambar adalah muatannya, bukan produk samping penerbangan.
Cogging, Jumlah Kutub, dan Kehalusan Kecepatan Rendah
Cogging adalah variasi torsi yang terasa saat rotor melewati satu posisi gigi stator ke posisi berikutnya, dan itu bergantung pada kombinasi slot-dan-kutub sekaligus pada rancangan magnetik motor, celah udaranya, dan toleransi manufakturnya. Konfigurasi 18N24P dan 24N28P dalam kelompok ini menempatkan banyak langkah dalam satu putaran, dan itu konteks rancangan yang berguna, tetapi jumlah slot-dan-kutub saja tidak menetapkan catatan mana yang menghasilkan torsi cogging lebih kecil atau getaran lebih rendah saat hover. Jika produsen menerbitkan data torsi cogging, keseimbangan rotor, atau getaran yang terukur, itulah angka yang perlu dibandingkan, dan rakitan motor-propeller lengkap adalah yang harus dinilai pada kondisi operasi yang dimaksud.
Massa Motor, Kekakuan Dudukan, dan Peredaman
Massa motor, kekakuan dudukan, dan peredaman saling berinteraksi untuk menentukan perilaku getaran sistem propulsi yang terakit. Mengubah massa motor atau kekakuan dudukan dapat menggeser resonansi struktural, tetapi apakah itu memperbaiki kestabilan gambar bergantung pada frekuensi modal yang dihasilkan, pada sumber eksitasi, dan pada bagaimana gimbal merespons, sehingga efeknya dinilai pada tingkat rakitan, bukan disimpulkan dari massa motor saja. Yang memang dibawa kolom massa adalah biaya yang tidak diragukan: catatan 317 g dan catatan 68 g dalam kelompok ini berada di ujung berlawanan dari beban yang harus diangkat rotor lain sepanjang penerbangan. Karena perbandingan ini tidak memuat struktur dudukan, spektrum getaran, atau hasil modal untuk keempat catatan, kolom di sini mendukung pembacaan massa, bukan peringkat tentang mana yang menyerap gangguan lebih baik.
Motor Drone Fotografi Udara: Matriks Perbandingan Spesifikasi
Empat catatan yang dibandingkan di sini adalah model T-Motor yang tugas terbitannya adalah pengangkatan kamera, disusun sebagai satu set spesifikasi dan diurutkan menurut massa terbitan agar langkah dari catatan teringan ke terberat terlihat pada kolom itu sendiri. Setiap nilai adalah angka yang diterbitkan produsen untuk model tersebut pada propeller yang disebut di sebelahnya, dan tidak ada sel yang ditaksir. Jika suatu catatan tidak memuat suatu bidang, tabel menyatakannya alih-alih mengisi celah. Keempatnya dipasang dalam kategori Motor UAV yang sama dan tugas UAV Fotografi Udara yang sama, dan masing-masing merupakan calon motor drone fotografi udara untuk kelas muatan yang berbeda.
| Model | Konfigurasi | Resistansi Internal | Jumlah Sel (LiPo) | Daya Dorong Maksimum | Propeller Uji | Berat |
|---|---|---|---|---|---|---|
| MN4006 KV380 | 18N24P | 194 mΩ | 4-6S | 2309 g | 16 × 5.4 in CF | 68 g |
| MN6007 II KV160 | 24N28P | 178 mΩ | 12S | 6419 g | 22 × 6.6 in | 159 g |
| MN7005 KV230 | 24N28P | 71 mΩ | 6S | 4691 g | 24 × 7.2 in CF | 188 g |
| U7 KV280 | 12N14P | 71 mΩ | 3-8S | 4640 g | 22 × 6.6 in CF | 317 g |
Model, konfigurasi stator, resistansi internal, jumlah sel terbitan, daya dorong maksimum, propeller uji, dan berat sebagaimana diterbitkan produsen untuk keempat catatan pengangkat kamera yang dibandingkan di sini, diurutkan menurut berat terbitan. Daya dorong maksimum adalah angka yang diterbitkan untuk setiap model pada propeller yang disebut di sebelahnya, dan itu bergantung pada propeller tersebut dan pada tegangan bus yang digunakan dalam uji, sehingga kolom itu dapat dibandingkan dalam kelompok hanya dalam arti bahwa ia menguraikan kondisi terbitan masing-masing model. Jumlah sel ditampilkan sebagaimana diterbitkan, sehingga satu angka berarti satu jendela terbitan dan rentang berarti model itu diterbitkan di sepanjang rentang. Berat mencakup kabel dan konektor. Tidak ada kolom terpisah yang mengulang angka KV karena setiap nama model dalam tabel memuat angka KV-nya sendiri.
Dua pembacaan menonjol begitu keempatnya berada di satu halaman, dan tidak satu pun darinya adalah kolom daya dorong. Yang pertama adalah resistansi internal tidak mengikuti urutan yang sama dengan massa motor dalam set empat model ini. MN4006 KV380 dan MN6007 II KV160 masing-masing mencantumkan 194 mΩ dan 178 mΩ, pada 68 g dan 159 g massa terbitan, sementara MN7005 KV230 dan U7 KV280 masing-masing mencantumkan 71 mΩ. Itu perbedaan spesifikasi yang berguna, tetapi resistansi sendirian tidak menetapkan konstruksi kumparan atau memprediksi catatan mana yang berjalan lebih dingin saat hover: rugi tembaga yang dihasilkan suatu catatan bergantung pada arus dan definisi resistansi yang menjadi milik titik operasinya sendiri, dan pemanasan total motor juga bergantung pada rugi-rugi lainnya serta pada kondisi pendinginannya.
Pembacaan kedua menyangkut dua catatan yang paling berdekatan dalam daya dorong. MN7005 KV230 menerbitkan 4691 g dan U7 KV280 menerbitkan 4640 g, selisih 51 g, namun keduanya terpaut 129 g dalam massa dan membawa konfigurasi stator berbeda serta jendela bus berbeda. Daya dorong terbitan yang nyaris identik dengan tata letak stator berbeda dan jumlah sel berbeda adalah pengingat paling jelas dalam tabel bahwa daya dorong adalah sifat motor bersama-sama dengan propeller dan tegangan, dan bahwa massa serta resistansi adalah hasil pengemasan, bukan uraian tugas. Memilih di antara keduanya bergantung pada bus yang mampu dibawa wahana dan pada jarak dari motor ke elektronik, bukan pada 51 g itu.
Pembacaan ketiga adalah bus. Dua catatan diterbitkan untuk satu tegangan tunggal, 6S dan 12S, dan dua di sepanjang suatu jendela, 4-6S dan 3-8S. Catatan tegangan tunggal dikarakterisasi pada satu titik kerja, yang membuatnya mudah dibandingkan tetapi sempit untuk diintegrasikan, sementara catatan berjendela membiarkan pilihan pak baterai tetap terbuka. Untuk rakitan pengangkat kamera, jendela itu penting karena pak baterai sering dipilih setelah wahana, dan catatan yang diterbitkan di sepanjang 3-8S atau 4-6S menjaga keputusan itu tetap tersedia.
Memadankan Motor Drone Fotografi Udara dengan Tegangan Bus dan Kelas Propeller
Motor drone fotografi udara baru terdefinisi setelah tegangan bus dan propeller terpasang padanya, karena kedua masukan itu mengubah angka KV menjadi kecepatan poros dan daya dorong menjadi arus. Dua bagian di bawah ini mengambil masukan tersebut dalam urutan yang saling membatasi.
Jendela Tegangan Bus
Jendela bus yang diterbitkan untuk motor drone fotografi udara adalah rentang tegangan pak baterai yang telah dikarakterisasi produsen. Untuk tingkat daya poros tertentu di bawah kondisi yang sebanding, tegangan bus yang lebih tinggi umumnya memungkinkan arus suplai yang lebih rendah, yang menurunkan rugi tembaga, dan jumlah sel yang lebih tinggi juga berarti pak baterai yang lebih berat dan ESC dengan rating lebih tinggi. Namun pilihan bus sendirian tidak cukup untuk memeringkat keempat catatan ini menurut arus hover atau menurut efisiensi propulsi, karena karakteristik motor, propeller, kebutuhan daya dorong, dan titik operasi mereka semua berbeda; massa pak baterai, kompatibilitas ESC, dan data uji produsen untuk titik kerja yang dimaksud dibaca bersama-sama saat bus dipilih. Dalam kelompok ini jendelanya berjalan dari 4-6S pada MN4006 KV380 melalui 6S pada MN7005 KV230 dan 3-8S pada U7 KV280 hingga 12S pada MN6007 II KV160, sehingga jendela tunggal terlebar dan tegangan tunggal tertinggi berada pada catatan yang berbeda dan melayani wahana yang berbeda.
Kelas Propeller dan Daya Dorong per Rotor
Propeller menetapkan kecepatan poros yang harus dicapai motor dan torsi yang harus disalurkannya, dan angka daya dorong terbitan dikutip pada propeller yang disebutkan karena alasan itu. Propeller 16 × 5.4 in CF pada MN4006 KV380, 22 × 6.6 in pada MN6007 II KV160, 24 × 7.2 in CF pada MN7005 KV230, dan 22 × 6.6 in CF pada U7 KV280 menempatkan keempat catatan dalam kelas diameter yang berbeda, dan daya dorong yang diterbitkan masing-masing mengikuti propeller-nya sendiri, bukan statornya saja. Catatan yang dikutip pada propeller besar yang lambat tidak akan mereproduksi daya dorong terbitannya pada propeller kecil yang cepat, dan angka yang perlu diperiksa sebelum memutuskan adalah data produsen untuk propeller yang benar-benar dibawa wahana.
Catatan Pengangkat Kamera, Model per Model
Dibaca sebagai satu kelompok, empat catatan ini mencakup rentang pengangkatan kamera yang berjalan dari platform gimbal ringkas hingga dudukan stabil yang besar, dan di antaranya mencakup tegangan bus yang lazim diterbitkan untuk motor drone fotografi udara. Masing-masing diuraikan di bawah ini dengan bidang yang dimuat catatannya sendiri dan tidak lebih.
MN4006 KV380
MN4006 KV380 membuka kelompok ini pada 68 g termasuk kabelnya, pada stator 18N24P dengan resistansi internal 194 mΩ dan jendela 4-6S. Daya dorong terbitannya 2309 g diperoleh pada propeller 16 × 5.4 in CF, dan catatannya memuat kabel sepanjang 50 mm serta arus idle 0.3 A pada 22 V. Ini adalah catatan untuk wahana pengangkat kamera terkecil dalam set, tempat kamera dan gimbal bersama-sama hanya sebagian kecil kilogram dan pak baterainya cukup kecil sehingga arus per rotor tetap sederhana di ujung 4-6S pada jendelanya.
MN6007 II KV160
MN6007 II KV160 adalah catatan 12S dalam kelompok ini dan yang memiliki daya dorong terbitan tertinggi, 6419 g pada propeller 22 × 6.6 in. Stator 24N28P dan resistansi 178 mΩ-nya berdampingan dengan massa 159 g termasuk kabel, kabel sepanjang 70 mm, dan arus idle 0.5 A pada 18 V. KV rendah pada bus tinggi adalah susunan yang diinginkan propeller besar yang lambat, dan rating 12S, KV rendah, serta daya dorong terbitannya menjadikannya kandidat untuk dievaluasi bagi konfigurasi pengangkat kamera yang lebih besar, asalkan propeller, titik operasi hover, massa total, dan sistem kelistrikannya kompatibel dengan wahana yang dimaksud.
MN7005 KV230
MN7005 KV230 membawa resistansi internal terendah dalam set pada 71 mΩ, pada stator 24N28P dan massa 188 g termasuk kabel, dan menerbitkan 4691 g daya dorong pada propeller 24 × 7.2 in CF di dalam jendela 6S. Kabelnya 60 mm, porosnya berukuran 15 mm, dan arus idle-nya 0.9 A pada 22 V. Propeller 24 in pada bus 6S adalah disk terlebar dalam kelompok ini, dan itu kombinasi yang dibuat untuk menahan platform kamera yang stabil, bukan untuk menanjak dengan gencar.
U7 KV280
U7 KV280 adalah catatan terberat di sini pada 317 g termasuk kabel, dan ia membawa jendela bus terlebar dalam kelompok ini pada 3-8S, yang membiarkan pilihan pak baterai tetap terbuka lebih lama daripada catatan tegangan tunggal. Stator 12N14P-nya membawa resistansi 71 mΩ, porosnya berukuran 6 mm, kabelnya 750 mm, dan arus idle-nya 0.5 A pada 10 V, dan produsen menerbitkan 4640 g daya dorong pada propeller 22 × 6.6 in CF. Kabel 750 mm dan massa 317 g adalah angka pengemasan dan pemasangan: kabel panjang cocok untuk rangka tempat motor dipasang lebih jauh dari elektronik, dan tidak ada nilai yang menyatakan apa pun tentang getaran yang dihasilkan rakitan.
Memilih Motor Drone Fotografi Udara: Urutan Penentuan Ukuran
Tiga langkah di bawah ini menerapkan kolom-kolom tersebut dalam urutan yang mengubah muatan kamera menjadi daftar pendek.
Anggaran hover sebelum angka motor
Kamera, gimbal, wahana, dan pak baterai ditimbang sebelum motor mana pun dibaca, karena massa total dan jumlah rotor bersama-sama memberi daya dorong yang harus ditahan satu rotor saat hover. Angka itu kemudian membatasi pencarian: catatan yang daya dorong terbitannya berada di bawah kebutuhan hover pada propeller-nya sendiri tidak dapat diselamatkan oleh langkah berikutnya. Di seluruh kelompok ini daya dorong terbitan naik dari 2309 g ke 6419 g, dan dua catatan di tengahnya berada dalam selisih 51 g satu sama lain meskipun massa berbeda 129 g, yang merupakan pengingat bahwa kolom daya dorong harus dibaca terhadap propeller dan bus, bukan sendirian.
Bus, propeller, dan kumparan secara bersama
Bus adalah keputusan tersendiri karena ia menetapkan massa pak baterai dan rating ESC sekaligus menetapkan arus hover. KV rendah pada bus tinggi menarik arus lebih sedikit untuk daya poros tertentu di bawah kondisi yang sebanding, yang menurunkan rugi tembaga, dan itu dibayar dengan pak baterai yang lebih berat. Dalam kelompok ini pilihannya berjalan dari catatan 4-6S melalui 6S dan 3-8S hingga catatan 12S, dan kolom resistansi menandai keputusan yang tipis: 194 mΩ dan 178 mΩ pada dua catatan yang lebih ringan versus 71 mΩ pada dua catatan dengan daya dorong terbitan yang serupa. Apa yang menjadi hasil dari perbedaan itu bergantung pada arus yang benar-benar ditarik setiap catatan pada titik operasinya sendiri, sehingga kolom itu dibaca sebagai indikasi, bukan sebagai suhu.
Pemasangan, massa, dan jarak bebas paling akhir
Baru setelah tugas, bus, dan kumparan mempersempit daftar, detail pemasangan menetapkan pilihannya, dan pada saat itu himpunan kandidat sudah cukup pendek sehingga poros, kabel, dan jarak bebas dapat memutuskannya. Kolom massa dibaca terhadap anggaran muatan pada langkah ini, bukan sebagai skor kualitas. Jika suatu catatan tidak memuat bidang yang menjadi andalan rakitan, langkah yang jujur adalah mengajukan pertanyaan itu kepada dokumentasi produsen alih-alih menyimpulkan nilainya dari model tetangga.
Tiga langkah yang diterapkan pada kelompok ini memberi daftar pendek, bukan jawaban:
- Platform kamera ringkas. MN4006 KV380 adalah catatan 4-6S pada 68 g, dan daya dorong terbitannya 2309 g pada propeller 16 × 5.4 in cocok untuk gimbal ringan pada rangka kecil.
- Wahana kamera stabil berukuran menengah. MN7005 KV230 dan U7 KV280 menerbitkan 4691 g dan 4640 g pada propeller 24 × 7.2 in dan 22 × 6.6 in, dan pilihan di antara keduanya mengikuti bus yang mampu dibawa rangka dan seberapa jauh motor berada dari elektronik.
- Dudukan stabil besar pada bus tinggi. MN6007 II KV160 adalah catatan 12S dan menerbitkan daya dorong tertinggi dalam set pada 6419 g dengan KV terendah.
Pertanyaan yang sering diajukan
PBerapa KV yang dibutuhkan motor drone fotografi udara?
Tidak ada angka tunggal yang cocok untuk pengangkatan kamera, karena KV adalah rpm per volt, bukan kualitas tersendiri. KV baru menjadi kecepatan poros setelah tegangan bus terpasang padanya, dan kecepatan poros yang diinginkan platform kamera mengikuti diameter propeller-nya. Propeller besar yang lambat membutuhkan KV rendah pada bus tinggi, itulah sebabnya catatan 12S dalam kelompok ini membawa KV terendah pada 160 dan catatan 4-6S terkecil membawa yang tertinggi pada 380. Metode yang dapat diterapkan untuk motor drone fotografi udara adalah mulai dari propeller, tetapkan kecepatan poros yang dibutuhkannya untuk menghasilkan daya dorong yang diperlukan, lalu pilih pasangan KV dan jumlah sel yang mencapainya.
PBerapa daya dorong per rotor yang dibutuhkan drone pengangkat kamera?
Daya dorong per rotor adalah massa total dibagi jumlah rotor, dengan ruang tambahan untuk kendali sikap, dan itu persyaratan, bukan spesifikasi. Platform kamera harus menahan daya dorong itu selama beberapa menit sekaligus saat pengendali penerbangan menaikkan dan menurunkan rotor individual untuk menjaga gimbal tetap datar, sehingga daya dorong yang menjadi acuan pemilihan motor drone fotografi udara berada di atas kebutuhan hover statis, bukan tepat padanya. Angka daya dorong terbitan dalam kelompok ini berjalan dari 2309 g hingga 6419 g, dan masing-masing dikutip pada propeller yang disebutkan, sehingga perbandingan baru menjadi bermakna setelah massa wahana, jumlah rotor, dan diameter propeller ditetapkan.
PApakah KV lebih rendah lebih baik untuk muatan kamera yang lebih berat?
Tidak dengan sendirinya. KV yang lebih rendah berguna untuk muatan kamera yang lebih berat hanya bila dipasangkan dengan propeller yang lebih besar dan tegangan bus yang bersama-sama menempatkan motor pada titik operasi yang efisien. Motor KV rendah pada propeller kecil yang halus memutarnya terlalu lambat untuk menghasilkan daya dorong yang berguna, sementara motor yang sama pada propeller besar yang kasar di bus yang tepat memutarnya pada kecepatan yang diinginkan propeller itu dan menarik arus lebih sedikit untuk daya poros yang sama. Dalam kelompok ini angka KV berjalan dari 380 pada catatan 4-6S hingga 160 pada catatan 12S, dan kedua ujungnya mencapai kecepatan poros yang sebanding dari tegangan pak baterai yang sangat berbeda. KV adalah kecocokan dengan propeller dan pak baterai, bukan kualitas kumparan.
PMotor T-Motor mana yang cocok untuk UAV fotografi udara?
Empat catatan yang dibandingkan di sini mencakup rentang pengangkatan kamera dari platform gimbal ringkas hingga dudukan stabil yang besar. MN4006 KV380 adalah catatan 4-6S pada 68 g dan 2309 g daya dorong terbitan pada propeller 16 × 5.4 in; MN6007 II KV160 adalah catatan 12S dan menerbitkan daya dorong tertinggi dalam set pada 6419 g; MN7005 KV230 menerbitkan 4691 g pada propeller 24 × 7.2 in di dalam jendela 6S; dan U7 KV280 menerbitkan 4640 g pada propeller 22 × 6.6 in di sepanjang jendela 3-8S. Yang tepat untuk wahana tertentu mengikuti massa kamera, jumlah rotor, dan bus yang mampu dibawa rangka, bukan peringkat keempatnya.
PBagaimana getaran dikurangi pada motor drone kamera?
Getaran ditangani di tiga titik, dan hanya satu di antaranya berada di dalam motor. Di dalamnya, tata letak slot-dan-kutub adalah konteks rancangan untuk torsi cogging, tetapi jumlah slot-dan-kutub saja tidak menetapkan seberapa besar torsi cogging atau getaran yang dihasilkan suatu catatan. Pada antarmuka, rotor yang seimbang dan dudukan yang dipadankan dengan motor adalah faktor yang menetapkan perilaku rakitan, dan jika produsen menerbitkan standar keseimbangan dinamis rotor, itu salah satu bagian dari gambaran tersebut. Di atas antarmuka, keseimbangan propeller dan massa seluruh kelompok propulsi keduanya memengaruhi getaran yang mencapai gimbal. Karena itu motor drone kamera dibaca untuk perilaku torsi kecepatan rendahnya sama seperti untuk daya dorongnya, dan data cogging, keseimbangan, dan getaran yang terukur adalah angka yang menjawab pertanyaan itu.
Sumber resmi
T-Motor menerbitkan halaman produk resmi untuk setiap unit dengan panel spesifikasi dan data ujinya, dan halaman-halaman itu tetap menjadi sumber kebenaran untuk setiap angka yang dikutip dalam panduan ini - misalnya halaman produk MN4006 KV380, halaman produk U7 KV280, halaman produk MN6007 II KV160 dan halaman produk MN7005 KV230. Angka resistansi, jumlah sel, daya dorong, propeller, dan massa dalam tabel di atas adalah nilai yang diterbitkan halaman-halaman itu untuk setiap model. Angka arus hover pada propeller dan tegangan tertentu, asumsi termal di balik angka daya yang diterbitkan, atau bidang yang tidak dimuat suatu catatan adalah pertanyaan bagi dokumentasi produsen, bukan nilai yang dapat diturunkan dari panel spesifikasi.
Ke mana selanjutnya
Untuk membuat daftar pendek alih-alih membaca, tiga alat di platform ini bekerja secara berurutan. Jelajahi kategori Motor UAV selengkapnya untuk melihat keempat catatan pengangkat kamera ini bersama model heavy-lift, pertanian, dan VTOL, gunakan Seleksi untuk mempersempit menurut jumlah sel, massa, dan daya dorong terbitan, lalu bandingkan kandidat satu terhadap yang lain di Bandingkan Produk. Halaman aplikasi UAV Fotografi Udara memuat tugas yang sama dengan atribut filternya sendiri.
Empat artikel lanjutan memuat bagian-bagian pemilihan pengangkat kamera yang tidak diputuskan oleh perbandingan motor. Motor Gimbal: Direct Drive KV Rendah untuk Platform Kamera Stabil membahas sumbu direct drive yang mengarahkan kamera, yang merupakan pilihan terpisah dari motor yang mengangkatnya. Motor UAV Endurance Panjang: Efisiensi, Massa, dan Tegangan Bus mengambil catatan yang sama dan membacanya terhadap waktu terbang alih-alih terhadap muatan, dan Cara Memilih Motor UAV Inspeksi: KV, Daya Dorong, dan Hover yang Stabil menerapkan logika daya dorong dan hover yang sama pada platform kamera yang harus menahan posisi di atas satu titik. Menentukan Ukuran Motor Drone Daya Dorong Tinggi: Muatan, Efisiensi, dan Margin Termal mengambil ujung daya dorong tinggi dari subjek yang sama, tempat muatannya cukup besar sehingga margin termal menentukan motor.
Versi singkatnya: timbang kamera dan gimbal lebih dahulu, karena keduanya menetapkan massa total dan jumlah rotor yang harus dilayani motor drone fotografi udara; tetapkan diameter propeller kedua, karena itu menetapkan kecepatan poros yang harus dicapai motor; padankan KV dengan bus ketiga, karena KV baru menjadi kecepatan poros setelah tegangan terpasang padanya; dan baca kumparan terhadap arus hover terakhir, karena angka daya dorong terbitan berada di atas titik yang dijalani misi. Dalam kelompok ini urutan itu memisahkan catatan 4-6S 68 g dari dua catatan berukuran menengah dan dari catatan 12S sebelum model mana pun ditimbang terhadap yang lain.
