มอเตอร์โดรนถ่ายภาพทางอากาศ: วิธีเลือก KV แรงขับ และแรงดันบัส

มอเตอร์โดรนถ่ายภาพทางอากาศถูกเลือกจากสิ่งที่มันต้องยกและจากความมั่นคงที่มันทรงมวลนั้นไว้ในอากาศ ไม่ใช่จากตัวเลขแรงขับที่มากที่สุดในกลุ่มผลิตภัณฑ์ โครงอากาศยานที่ยกกล้องถามสองคำถามพร้อมกัน: แรงขับต่อโรเตอร์ที่เพียงพอจะยกกล้อง กิมบอล และชุดแบตเตอรี่ และขดลวดที่ยังคงราบรื่นและเย็นขณะที่อากาศยานทรง hover ที่คันเร่งบางส่วนอย่างช้า ๆ บันทึก T-Motor สี่รุ่นที่เปรียบเทียบในที่นี้ ได้แก่ MN4006 KV380, MN6007 II KV160, MN7005 KV230 และ U7 KV280 ครอบคลุมมวลที่เผยแพร่ตั้งแต่ 68 g ถึง 317 g และแรงขับที่เผยแพร่ตั้งแต่ 2309 g ถึง 6419 g และช่วงกว้างนั้นสอดคล้องอย่างใกล้ชิดกับชั้นน้ำหนักบรรทุกกล้อง ภาระเดียวกันนี้อธิบายไว้ที่หน้าแอปพลิเคชันUAV ถ่ายภาพทางอากาศ

คำตอบแบบรวบรัด

มวลกล้องกำหนดโจทย์ก่อนที่ตัวเลขมอเตอร์ใด ๆ จะทำ มัลติโรเตอร์ที่ยกกล้องพากิมบอลซึ่งมวลของมันเองเป็นเพียงเศษเสี้ยวของโครงอากาศยาน และทุกกรัมที่ใช้ไปกับกล้องและการรักษาเสถียรของมัน คือกรัมที่กลุ่มขับเคลื่อนต้องยก ทรงไว้ และแก้ไขชดเชย ผลที่ตามมาในทางปฏิบัติคือ มอเตอร์โดรนถ่ายภาพทางอากาศถูกเลือกที่แรงขับที่มันต้องผลิต ณ จุด hover มากกว่าที่แรงขับที่มันผลิตได้ชั่วขณะที่คันเร่งเต็ม บันทึกทั้งสี่รุ่นในที่นี้เผยแพร่ที่จุดต่าง ๆ กันมากตามมาตรานั้น: 2309 g, 4640 g, 4691 g และ 6419 g บนใบพัดตั้งแต่ 16 in ถึง 24 in และบนบัสตั้งแต่ 4-6S ถึง 12S

สองคอลัมน์ในกลุ่มนี้มีน้ำหนักมากกว่าที่ความกว้างบ่งบอก คอลัมน์แรกคือแรงขับที่เผยแพร่ เพราะอากาศยานที่ยกกล้องต้องทรงแรงขับไว้เป็นเวลาหลายนาทีต่อครั้ง มากกว่าจะเป็นไม่กี่วินาทีที่ควอดแข่งใช้ที่คันเร่งเต็ม คอลัมน์ที่สองคือความต้านทานภายใน เพราะมวลมอเตอร์และความต้านทานขดลวดแลกเปลี่ยนกันภายในขนาด stator ที่คงที่ และพจน์ความต้านทานคือพจน์ที่เปลี่ยนกระแส hover ให้เป็นการสูญเสียในทองแดงในตัวเรือนที่ไม่มีการระบายความร้อนเชิงรุก ความต้านทานขดลวดคือสิ่งที่ทำให้การสูญเสียในทองแดงประเมินได้ แต่ไม่ใช่ความร้อนทั้งหมดของมอเตอร์: อุณหภูมิที่มอเตอร์ไปถึงยังขึ้นอยู่กับการสูญเสียอื่น ๆ ของมันและกับว่าความร้อนออกจากตัวเรือนอย่างไร การอ่านสองคอลัมน์นั้นร่วมกันแยกบันทึกเบาที่สร้างมาสำหรับแท่นกล้องขนาดเล็กออกจากบันทึกที่หนักกว่าที่สร้างมาเพื่อทรงกิมบอลขนาดใหญ่ในลมที่สม่ำเสมอ

จุดที่ทั้งสี่แบ่งกันอยู่ที่บัส มากกว่าที่แรงขับ บันทึกหนึ่งเผยแพร่สำหรับ 4-6S หนึ่งสำหรับ 6S หนึ่งสำหรับ 12S และหนึ่งครอบคลุม 3-8S และตัวเลข KV ก็เป็นไปตามการแบ่งนั้น โดยไล่จาก 160 KV บนบันทึก 12S ไปจนถึง 380 KV บนบันทึก 4-6S เนื่องจาก KV คือความเร็วเพลาต่อโวลต์ที่จ่าย บันทึกที่จำนวนเซลล์ต่างกันจึงไปถึงความเร็วเพลาที่เทียบเคียงกันได้จากแรงดันชุดแบตเตอรี่ที่ต่างกัน และตัวเลขที่แยกบันทึกเหล่านั้นออกจากกันคือกระแสที่แต่ละตัวดึงสำหรับแรงขับที่เผยแพร่ของมัน นั่นคือห่วงโซ่ที่มอเตอร์โดรนถ่ายภาพทางอากาศถูกเลือกผ่าน และหัวข้อด้านล่างจะแยกมันออกตามลำดับ

อะไรนับเป็นมอเตอร์โดรนถ่ายภาพทางอากาศ

มอเตอร์โดรนถ่ายภาพทางอากาศเป็นชิ้นส่วนขับเคลื่อนที่ถูกเลือกเทียบกับน้ำหนักบรรทุกกล้อง มากกว่าเทียบกับเป้าหมายด้านสมรรถนะ การเปลี่ยนจุดอ้างอิงเพียงครั้งเดียวนั้นย้ายน้ำหนักจากตัวเลขสูงสุดไปยังส่วนของช่วงการทำงานที่อากาศยานใช้จริง เพราะแท่นกล้องไต่ครั้งเดียว ทรงตัว แล้วรักษาระดับความสูงไว้เกือบตลอดเที่ยวบิน สองหัวข้อด้านล่างจะกล่าวถึงผลที่ตามมาของการเปลี่ยนนั้นตามลำดับ: โรเตอร์แต่ละตัวต้องทรงแรงขับไว้เท่าใด และขดลวดถูกจับคู่กับมันอย่างไร

แรงขับต่อโรเตอร์เทียบกับมวลกล้อง

แรงขับต่อโรเตอร์เป็นการหารก่อนที่จะเป็นข้อกำหนด มวลรวมทั้งลำของอากาศยานหารด้วยจำนวนโรเตอร์ ให้แรงขับที่มอเตอร์หนึ่งตัวต้องผลิตเพื่อทรงอากาศยานให้นิ่ง และตัวเลขนั้นเป็นพื้นล่างมากกว่าเป้าหมาย การออกแบบที่ยกกล้องมักเว้นระยะเผื่อไว้เหนือจุด hover เพื่อให้ตัวควบคุมการบินเพิ่มแรงขับที่โรเตอร์แต่ละตัวเพื่อแก้ท่าทางได้ และระยะเผื่อนั้นคือสิ่งที่แยกตัวเลขแรงขับที่เผยแพร่ออกจากจุดทำงาน บันทึก 2309 g ในกลุ่มนี้และบันทึก 6419 g ไม่ใช่คำตอบสองข้อของคำถามเดียวกัน แต่เป็นคำตอบของคำถามที่กำหนดโดยมวลกล้องที่ต่างกันและจำนวนโรเตอร์ที่ต่างกัน และไม่มีตัวเลขใดมีประโยชน์จนกว่ามวลโครงอากาศยานและจำนวนโรเตอร์จะถูกกำหนด ดังนั้นมอเตอร์โดรนถ่ายภาพทางอากาศจึงถูกกำหนดขนาดจากการหารนั้น มากกว่าจากตัวเลขสูงสุดในกลุ่มผลิตภัณฑ์

KV ในฐานะตัวกรองแรกสำหรับโครงอากาศยานที่ยกกล้อง

KV เป็นตัวกรองแรกเพราะมันเชื่อมการตัดสินใจสองข้อที่เปลี่ยนทีหลังได้ยากที่สุดเข้าด้วยกัน: ใบพัดและชุดแบตเตอรี่ ใบพัดขนาดใหญ่ที่หมุนช้าซึ่งมี disk loading ต่ำคือสิ่งที่แท่นกล้องต้องการ และใบพัดขนาดใหญ่ต้องใช้ความเร็วเพลาที่ต่ำกว่าใบพัดเล็กสำหรับแรงขับเท่ากัน KV คือรอบต่อนาทีต่อโวลต์ ดังนั้นความเร็วเพลาที่บันทึกหนึ่งไปถึงคือผลคูณของ KV ของมันกับแรงดันบัสที่ต่อให้มัน นั่นคือเหตุผลที่บันทึก 12S ในที่นี้มี KV ต่ำที่สุดในกลุ่ม และบันทึก 4-6S มีค่าสูงที่สุด และเป็นเหตุผลที่ตัวเลข KV ที่ยกมาลำพังไม่บอกอะไรเกี่ยวกับว่ามอเตอร์จะหมุนเร็วเพียงใดในโครงอากาศยานหนึ่ง ๆ

มวลกล้องกำหนดโจทย์มอเตอร์โดรนถ่ายภาพทางอากาศอย่างไร

มวลกล้องไปถึงมอเตอร์ผ่านงบน้ำหนักบรรทุก และงบน้ำหนักบรรทุกคือสิ่งที่กำหนดจำนวนโรเตอร์และแรงขับที่โรเตอร์แต่ละตัวต้องทรง ดังนั้นมอเตอร์โดรนถ่ายภาพทางอากาศจึงอยู่ปลายสุดของห่วงโซ่ที่เริ่มจากกล้องและกิมบอลของมัน และสองขั้นตอนด้านล่างคือจุดที่ห่วงโซ่นั้นยาวที่สุด

ชั้นน้ำหนักบรรทุกกำหนดจำนวนโรเตอร์อย่างไร

กล้องขนาดเล็กบนกิมบอลขนาดกะทัดรัดเข้ากับมัลติโรเตอร์เบาที่มีจำนวนโรเตอร์พอประมาณ ส่วนกล้องซินีมาขนาดใหญ่บนแท่นที่รักษาเสถียรต้องใช้โรเตอร์ที่มากกว่าหรือใหญ่กว่า คันโยกสองอย่างนี้ไม่เทียบเท่ากัน: การเพิ่มโรเตอร์หารข้อกำหนดแรงขับและเพิ่มมวลกับแรงต้านในเวลาเดียวกัน ขณะที่การขยายใบพัดเพิ่มแรงขับที่แต่ละโรเตอร์ทำได้โดยไม่เพิ่มมอเตอร์ ในกลุ่มนี้บันทึกที่เล็กที่สุดเผยแพร่แรงขับ 2309 g บนใบพัด 16 in และบันทึกที่ใหญ่ที่สุดเผยแพร่ 6419 g บนใบพัด 22 in ดังนั้นชั้นน้ำหนักบรรทุกที่แต่ละตัวให้บริการถูกกำหนดโดยใบพัดที่มันเผยแพร่ด้วยพอ ๆ กับโดยขดลวดภายในของมัน นั่นคือเหตุผลที่มอเตอร์โดรนถ่ายภาพทางอากาศถูกเลือกเทียบกับชั้นน้ำหนักบรรทุก มากกว่าเทียบกับขนาดโครงอากาศยาน

คันเร่ง hover และระยะเผื่อที่คันเร่งบางส่วน

คันเร่ง hover คือจุดที่แท่นกล้องใช้แบตเตอรี่ของมัน และมันเป็นเศษส่วนของช่วงแรงขับที่เผยแพร่ มากกว่าเป็นเปอร์เซ็นต์คงที่ของช่วงนั้น ข้อมูลทดสอบของผู้ผลิตทำให้เห็นรูปร่างของช่วงนั้น บน U7 KV280 ข้อมูลทดสอบที่เผยแพร่สำหรับใบพัด 22 × 6.6 in CF ที่ 24 V ระบุแรงขับ 1565 g ที่ 10.52 g/W ที่จุดคันเร่ง 50% เทียบกับ 4640 g ที่ 5.51 g/W ที่คันเร่งเต็ม ภายใต้เงื่อนไขการทดสอบที่ระบุนั้น จุดคันเร่งที่ต่ำกว่าให้แรงขับต่อวัตต์มากกว่า และตัวเลขคันเร่งเต็มที่เผยแพร่เป็นเพดานสำหรับการออกแบบ มากกว่าจุดที่ภารกิจดำเนินอยู่ อย่างไรก็ตาม จุด 50% ไม่ใช่เป้าหมาย hover สากล: จุดทำงานที่โครงอากาศยานทรงตัวอยู่ขึ้นอยู่กับมวลรวมทั้งลำ จำนวนโรเตอร์ ใบพัดที่ติดตั้ง และสำรองแรงขับที่ตัวควบคุมการบินต้องใช้สำหรับควบคุมท่าทาง

การสั่นสะเทือนและคันเร่ง hover ในโครงอากาศยานที่ยกกล้อง

การสั่นสะเทือนไปถึงภาพผ่านกิมบอล และกิมบอลไวต่อย่านที่มัลติโรเตอร์ผลิตตอน hover พอดี มอเตอร์มีส่วนต่อย่านนั้นผ่านสองเส้นทาง: แรงบิดกระเพื่อมที่มันส่งให้ใบพัด และพฤติกรรมของมวลของมันเองบนแท่นยึด ทั้งสองเส้นทางถูกกำหนดโดยทางเลือกการออกแบบที่คอลัมน์ข้อกำหนดบรรยายเพียงบางส่วน และทั้งคู่สำคัญกว่าบนUAV ถ่ายภาพทางอากาศมากกว่าบนโครงอากาศยานที่บินเพื่อความเร็ว เพราะภาพคือน้ำหนักบรรทุก ไม่ใช่ผลพลอยได้ของเที่ยวบิน

Cogging จำนวนขั้ว และความราบรื่นที่ความเร็วต่ำ

Cogging คือการแปรผันของแรงบิดที่รู้สึกได้เมื่อโรเตอร์เคลื่อนจากตำแหน่งฟันสเตเตอร์หนึ่งไปยังตำแหน่งถัดไป และมันขึ้นอยู่กับชุดค่าผสมสล็อตและขั้ว ตลอดจนการออกแบบแม่เหล็กของมอเตอร์ ช่องอากาศ และค่าคลาดเคลื่อนในการผลิตของมัน การจัดวาง 18N24P และ 24N28P ในกลุ่มนี้ใส่ขั้นจำนวนมากไว้ในการหมุนหนึ่งรอบ และนั่นเป็นบริบทการออกแบบที่มีประโยชน์ แต่จำนวนสล็อตและขั้วเพียงลำพังไม่ได้บ่งชี้ว่าบันทึกใดผลิตแรงบิด cogging น้อยกว่าหรือมีการสั่นสะเทือนต่ำกว่าที่ hover ที่ใดที่ผู้ผลิตเผยแพร่ข้อมูลแรงบิด cogging การสมดุลโรเตอร์ หรือการสั่นสะเทือนที่วัดได้ ตัวเลขเหล่านั้นคือสิ่งที่ต้องเปรียบเทียบ และชุดประกอบมอเตอร์กับใบพัดทั้งชุดคือสิ่งที่ต้องประเมินภายใต้เงื่อนไขการทำงานที่ตั้งใจ

มวลมอเตอร์ ความฝืดของแท่นยึด และการหน่วง

มวลมอเตอร์ ความฝืดของแท่นยึด และการหน่วง มีปฏิสัมพันธ์กันเพื่อกำหนดพฤติกรรมการสั่นสะเทือนของระบบขับเคลื่อนที่ประกอบแล้ว การเปลี่ยนมวลมอเตอร์หรือความฝืดของแท่นยึดอย่างใดอย่างหนึ่งสามารถเลื่อนเรโซแนนซ์เชิงโครงสร้างได้ แต่ว่าสิ่งนั้นทำให้เสถียรภาพของภาพดีขึ้นหรือไม่ขึ้นอยู่กับความถี่โหมดที่เป็นผล แหล่งกำเนิดการกระตุ้น และการตอบสนองของกิมบอล ดังนั้นผลจึงถูกประเมินในระดับชุดประกอบ มากกว่าจะอนุมานจากมวลมอเตอร์เพียงอย่างเดียว สิ่งที่คอลัมน์มวลมีอยู่จริงคือต้นทุนที่ไม่ต้องสงสัย: บันทึกที่ 317 g และบันทึกที่ 68 g ในกลุ่มนี้อยู่ปลายคนละด้านของภาระที่โรเตอร์ตัวอื่นต้องยกตลอดเที่ยวบิน เนื่องจากการเปรียบเทียบไม่มีโครงสร้างแท่นยึด สเปกตรัมการสั่นสะเทือน หรือผลโหมดสำหรับบันทึกทั้งสี่ คอลัมน์ในที่นี้จึงสนับสนุนการอ่านค่ามวล มากกว่าการจัดอันดับว่าตัวใดดูดซับการรบกวนได้ดีกว่า

มอเตอร์โดรนถ่ายภาพทางอากาศ: ตารางเปรียบเทียบสเปก

บันทึกทั้งสี่ที่เปรียบเทียบในที่นี้คือรุ่น T-Motor ที่ภาระที่เผยแพร่คือการยกกล้อง จัดวางเป็นชุดสเปกชุดเดียวและเรียงตามมวลที่เผยแพร่ เพื่อให้เห็นการไล่ระดับจากบันทึกที่เบาที่สุดไปยังที่หนักที่สุดได้จากคอลัมน์เอง ทุกค่าคือตัวเลขที่ผู้ผลิตเผยแพร่สำหรับรุ่นนั้นที่ใบพัดที่ระบุไว้ข้าง ๆ และไม่มีเซลล์ใดถูกประมาณขึ้นมา ที่ใดที่บันทึกไม่มีฟิลด์ ตารางจะระบุไว้เช่นนั้นแทนการเติมช่องว่าง ทั้งสี่อยู่ภายใต้หมวดหมู่มอเตอร์ UAV เดียวกันและภาระUAV ถ่ายภาพทางอากาศ เดียวกัน และแต่ละตัวเป็นมอเตอร์โดรนถ่ายภาพทางอากาศที่เป็นตัวเลือกสำหรับชั้นน้ำหนักบรรทุกที่ต่างกัน

รุ่น การจัดวาง stator ความต้านทานภายใน จำนวนเซลล์ที่เผยแพร่ แรงขับสูงสุด ใบพัดที่ทดสอบ และน้ำหนัก ตามที่ผู้ผลิตเผยแพร่สำหรับบันทึกที่ยกกล้องทั้งสี่ที่เปรียบเทียบในที่นี้ เรียงตามน้ำหนักที่เผยแพร่ แรงขับสูงสุดคือตัวเลขที่เผยแพร่สำหรับแต่ละรุ่นที่ใบพัดที่ระบุไว้ข้าง ๆ และมันขึ้นอยู่กับใบพัดนั้นและแรงดันบัสที่ใช้ในการทดสอบ ดังนั้นคอลัมน์นี้จึงเทียบเคียงกันภายในกลุ่มได้เฉพาะในแง่ที่ว่ามันอธิบายเงื่อนไขที่เผยแพร่ของแต่ละรุ่นเอง จำนวนเซลล์แสดงตามที่เผยแพร่ ดังนั้นตัวเลขเดียวหมายถึงหน้าต่างที่เผยแพร่ค่าเดียว และช่วงหมายถึงรุ่นนั้นเผยแพร่ครอบคลุมทั้งช่วง น้ำหนักรวมสายและขั้วต่อ ไม่มีคอลัมน์แยกที่ซ้ำตัวเลข KV เพราะชื่อรุ่นทุกตัวในตารางมีตัวเลข KV ของตัวเองอยู่แล้ว

มีสองข้อสังเกตที่โดดเด่นเมื่อทั้งสี่อยู่บนหน้าเดียวกัน และไม่มีข้อใดเป็นคอลัมน์แรงขับ ข้อแรกคือความต้านทานภายในไม่ได้เรียงลำดับเดียวกับมวลมอเตอร์ในชุดสี่รุ่นนี้ MN4006 KV380 และ MN6007 II KV160 ระบุ 194 mΩ และ 178 mΩ ตามลำดับ ที่มวลที่เผยแพร่ 68 g และ 159 g ขณะที่ MN7005 KV230 และ U7 KV280 ต่างระบุ 71 mΩ สิ่งเหล่านั้นเป็นความต่างของข้อกำหนดที่มีประโยชน์ แต่ความต้านทานเพียงลำพังไม่ได้บ่งชี้โครงสร้างขดลวดหรือทำนายว่าบันทึกใดทำงานเย็นกว่าที่ hover: การสูญเสียในทองแดงที่บันทึกหนึ่งผลิตขึ้นอยู่กับกระแสและนิยามความต้านทานที่เป็นของจุดทำงานของมันเอง และความร้อนรวมของมอเตอร์ยังขึ้นอยู่กับการสูญเสียอื่น ๆ ของมันและเงื่อนไขการระบายความร้อนของมันด้วย

ข้อสังเกตที่สองเกี่ยวกับบันทึกสองรุ่นที่อยู่ใกล้กันที่สุดในด้านแรงขับ MN7005 KV230 เผยแพร่ 4691 g และ U7 KV280 เผยแพร่ 4640 g ต่างกัน 51 g แต่ทั้งสองห่างกัน 129 g ในด้านมวล และมีการจัดวาง stator ที่ต่างกันและหน้าต่างบัสที่ต่างกัน แรงขับที่เผยแพร่ใกล้เคียงกันมากกับการจัดวาง stator ที่ต่างกันและจำนวนเซลล์ที่ต่างกัน คือเครื่องเตือนที่ชัดที่สุดในตารางว่าแรงขับเป็นคุณสมบัติของมอเตอร์ร่วมกับใบพัดและแรงดัน และมวลกับความต้านทานเป็นผลลัพธ์ของการบรรจุ มากกว่าคำอธิบายของภาระ การเลือกระหว่างสองตัวขึ้นอยู่กับบัสที่โครงอากาศยานพกได้และระยะห่างจากมอเตอร์ถึงอิเล็กทรอนิกส์ ไม่ใช่ 51 g

ข้อสังเกตที่สามคือบัส บันทึกสองรุ่นเผยแพร่สำหรับแรงดันเดียว คือ 6S และ 12S และสองรุ่นครอบคลุมเป็นช่วง คือ 4-6S และ 3-8S บันทึกแรงดันเดียวถูกอธิบายลักษณะที่จุดทำงานจุดเดียว ซึ่งทำให้เทียบกันได้ง่ายแต่แคบในการผสานรวม ขณะที่บันทึกแบบช่วงเปิดทางเลือกชุดแบตเตอรี่ไว้ สำหรับการประกอบที่ยกกล้อง ช่วงนั้นสำคัญเพราะชุดแบตเตอรี่มักถูกเลือกหลังโครงอากาศยาน และบันทึกที่เผยแพร่ครอบคลุม 3-8S หรือ 4-6S ทำให้การตัดสินใจนั้นยังเปิดอยู่

จับคู่มอเตอร์โดรนถ่ายภาพทางอากาศกับแรงดันบัสและชั้นใบพัด

มอเตอร์โดรนถ่ายภาพทางอากาศจะถูกนิยามก็ต่อเมื่อมีแรงดันบัสและใบพัดต่อให้มัน เพราะอินพุตสองอย่างนั้นเปลี่ยนตัวเลข KV ให้เป็นความเร็วเพลา และเปลี่ยนแรงขับให้เป็นกระแส สองหัวข้อด้านล่างกล่าวถึงอินพุตเหล่านั้นตามลำดับที่มันจำกัดกันและกัน

หน้าต่างแรงดันบัส

หน้าต่างบัสที่เผยแพร่สำหรับมอเตอร์โดรนถ่ายภาพทางอากาศคือช่วงของแรงดันชุดแบตเตอรี่ที่ผู้ผลิตได้อธิบายลักษณะไว้ สำหรับระดับกำลังเพลาที่กำหนดภายใต้เงื่อนไขที่เทียบเคียงกันได้ แรงดันบัสที่สูงกว่ามักอนุญาตให้ใช้กระแสจ่ายที่ต่ำกว่า ซึ่งลดการสูญเสียในทองแดง และจำนวนเซลล์ที่สูงกว่ายังหมายถึงชุดแบตเตอรี่ที่หนักขึ้นและ ESC ที่มีพิกัดสูงขึ้น อย่างไรก็ตาม การเลือกบัสเพียงอย่างเดียวไม่พอที่จะจัดอันดับบันทึกทั้งสี่นี้ตามกระแส hover หรือตามประสิทธิภาพการขับเคลื่อน เพราะลักษณะมอเตอร์ ใบพัด ข้อกำหนดแรงขับ และจุดทำงานของมันต่างกันทั้งหมด มวลชุดแบตเตอรี่ ความเข้ากันได้ของ ESC และข้อมูลทดสอบของผู้ผลิตสำหรับจุดทำงานที่ตั้งใจจะถูกอ่านร่วมกันเมื่อเลือกบัส ในกลุ่มนี้หน้าต่างไล่จาก 4-6S บน MN4006 KV380 ผ่าน 6S บน MN7005 KV230 และ 3-8S บน U7 KV280 ไปจนถึง 12S บน MN6007 II KV160 ดังนั้นหน้าต่างเดี่ยวที่กว้างที่สุดและแรงดันเดี่ยวที่สูงที่สุดอยู่บนบันทึกที่ต่างกันและให้บริการอากาศยานที่ต่างกันด้วย

ชั้นใบพัดและแรงขับต่อโรเตอร์

ใบพัดกำหนดความเร็วเพลาที่มอเตอร์ต้องไปถึงและแรงบิดที่มันต้องส่ง และตัวเลขแรงขับที่เผยแพร่ถูกยกมาที่ใบพัดที่ระบุชื่อด้วยเหตุนั้น ใบพัด 16 × 5.4 in CF บน MN4006 KV380, 22 × 6.6 in บน MN6007 II KV160, 24 × 7.2 in CF บน MN7005 KV230 และ 22 × 6.6 in CF บน U7 KV280 วางบันทึกทั้งสี่ไว้ในชั้นเส้นผ่านศูนย์กลางที่ต่างกัน และแรงขับที่แต่ละตัวเผยแพร่เป็นไปตามใบพัดของมันเอง มากกว่าจาก stator เพียงอย่างเดียว บันทึกที่ยกมาที่ใบพัดขนาดใหญ่ที่หมุนช้าจะไม่ให้แรงขับที่เผยแพร่ซ้ำบนใบพัดเล็กที่หมุนเร็ว และตัวเลขที่ต้องตรวจก่อนตัดสินใจคือข้อมูลของผู้ผลิตสำหรับใบพัดที่โครงอากาศยานพกจริง

บันทึกที่ยกกล้องทีละรุ่น

เมื่ออ่านเป็นกลุ่ม บันทึกทั้งสี่ครอบคลุมช่วงการยกกล้องที่ไล่จากแท่นกิมบอลขนาดกะทัดรัดไปจนถึงแท่นที่รักษาเสถียรขนาดใหญ่ และระหว่างกันนั้นครอบคลุมแรงดันบัสที่มอเตอร์โดรนถ่ายภาพทางอากาศมักเผยแพร่ แต่ละตัวถูกกล่าวถึงด้านล่างด้วยฟิลด์ที่บันทึกของมันเองมี และไม่มีอะไรมากไปกว่านั้น

MN4006 KV380

MN4006 KV380 เปิดกลุ่มที่ 68 g รวมสายของมัน บน stator 18N24P ที่มีความต้านทานภายใน 194 mΩ และหน้าต่าง 4-6S แรงขับ 2309 g ที่เผยแพร่ของมันมาบนใบพัด 16 × 5.4 in CF และบันทึกของมันมีสายยาว 50 mm และกระแสไม่มีโหลด 0.3 A ที่ 22 V มันเป็นบันทึกสำหรับโครงอากาศยานที่ยกกล้องที่เล็กที่สุดในชุด ซึ่งกล้องและกิมบอลรวมกันเป็นเพียงเศษเสี้ยวของหนึ่งกิโลกรัม และชุดแบตเตอรี่เล็กพอที่กระแสต่อโรเตอร์จะยังพอประมาณที่ปลาย 4-6S ของหน้าต่างของมัน

MN6007 II KV160

MN6007 II KV160 เป็นบันทึก 12S ในกลุ่ม และเป็นตัวที่มีแรงขับที่เผยแพร่สูงสุด 6419 g บนใบพัด 22 × 6.6 in stator 24N28P และความต้านทาน 178 mΩ ของมันอยู่คู่กับมวล 159 g รวมสาย สายยาว 70 mm และกระแสไม่มีโหลด 0.5 A ที่ 18 V KV ต่ำบนบัสสูงคือการจัดวางที่ใบพัดขนาดใหญ่ที่หมุนช้าต้องการ และพิกัด 12S, KV ต่ำ และแรงขับที่เผยแพร่ของมันทำให้เป็นตัวเลือกที่ควรประเมินสำหรับการจัดวางที่ยกกล้องขนาดใหญ่กว่า โดยมีเงื่อนไขว่าใบพัด จุดทำงาน hover มวลรวมทั้งลำ และระบบไฟฟ้าเข้ากันได้กับโครงอากาศยานที่ตั้งใจ

MN7005 KV230

MN7005 KV230 มีความต้านทานภายในต่ำที่สุดในชุดที่ 71 mΩ บน stator 24N28P และมวล 188 g รวมสาย และมันเผยแพร่แรงขับ 4691 g บนใบพัด 24 × 7.2 in CF ภายในหน้าต่าง 6S สายของมันยาว 60 mm เพลาของมันวัดได้ 15 mm และกระแสไม่มีโหลดของมันคือ 0.9 A ที่ 22 V ใบพัด 24 in บนบัส 6S เป็นจานที่กว้างที่สุดในกลุ่ม และเป็นชุดที่สร้างมาเพื่อทรงแท่นกล้องที่มั่นคง มากกว่าเพื่อไต่แบบหนักหน่วง

U7 KV280

U7 KV280 เป็นบันทึกที่หนักที่สุดในที่นี้ที่ 317 g รวมสาย และมีหน้าต่างบัสที่กว้างที่สุดในกลุ่มที่ 3-8S ซึ่งเปิดทางเลือกชุดแบตเตอรี่ไว้นานกว่าบันทึกแรงดันเดียว stator 12N14P ของมันมีความต้านทาน 71 mΩ เพลาของมันวัดได้ 6 mm สายของมันยาว 750 mm และกระแสไม่มีโหลดของมันคือ 0.5 A ที่ 10 V และผู้ผลิตเผยแพร่แรงขับ 4640 g บนใบพัด 22 × 6.6 in CF สาย 750 mm และมวล 317 g เป็นตัวเลขของการบรรจุและการติดตั้ง: สายที่ยาวเหมาะกับโครงที่มอเตอร์ติดตั้งห่างจากอิเล็กทรอนิกส์มากขึ้น และไม่มีค่าใดระบุอะไรเกี่ยวกับการสั่นสะเทือนที่ชุดประกอบผลิตขึ้น

การเลือกมอเตอร์โดรนถ่ายภาพทางอากาศ: ลำดับการกำหนดขนาด

สามขั้นตอนด้านล่างใช้คอลัมน์เหล่านั้นตามลำดับที่เปลี่ยนน้ำหนักบรรทุกกล้องให้เป็นรายการคัดเลือก

งบ hover มาก่อนตัวเลขมอเตอร์

กล้อง กิมบอล โครงอากาศยาน และชุดแบตเตอรี่ถูกชั่งก่อนที่จะอ่านมอเตอร์ตัวใด เพราะมวลรวมทั้งลำและจำนวนโรเตอร์รวมกันให้แรงขับที่โรเตอร์หนึ่งตัวต้องทรงที่ hover ตัวเลขนั้นจะจำกัดขอบเขตการค้นหา: บันทึกที่แรงขับที่เผยแพร่อยู่ต่ำกว่าข้อกำหนด hover ที่ใบพัดของมันเองไม่สามารถถูกช่วยไว้ได้ด้วยขั้นตอนถัดไป ตลอดทั้งกลุ่มนี้ แรงขับที่เผยแพร่เพิ่มขึ้นจาก 2309 g ถึง 6419 g และบันทึกสองรุ่นตรงกลางอยู่ห่างกันไม่เกิน 51 g แม้จะต่างกัน 129 g ในด้านมวล ซึ่งเป็นเครื่องเตือนว่าคอลัมน์แรงขับต้องอ่านเทียบกับใบพัดและบัส มากกว่าจะอ่านลำพัง

บัส ใบพัด และขดลวดด้วยกัน

บัสเป็นการตัดสินใจในตัวเองเพราะมันกำหนดมวลชุดแบตเตอรี่และพิกัด ESC ในเวลาเดียวกับที่กำหนดกระแส hover KV ต่ำบนบัสสูงดึงกระแสน้อยกว่าสำหรับกำลังเพลาที่กำหนดภายใต้เงื่อนไขที่เทียบเคียงกันได้ ซึ่งลดการสูญเสียในทองแดง และมันจ่ายค่าตอบแทนนั้นด้วยชุดแบตเตอรี่ที่หนักขึ้น ในกลุ่มนี้ ทางเลือกไล่จากบันทึก 4-6S ผ่าน 6S และ 3-8S ไปจนถึงบันทึก 12S และคอลัมน์ความต้านทานชี้จุดที่สูสี: 194 mΩ และ 178 mΩ บนบันทึกที่เบาสองรุ่น เทียบกับ 71 mΩ บนบันทึกสองรุ่นที่มีแรงขับที่เผยแพร่ใกล้เคียงกัน ความต่างนั้นกลายเป็นอะไรขึ้นอยู่กับกระแสที่แต่ละบันทึกดึงจริงที่จุดทำงานของมันเอง ดังนั้นคอลัมน์นี้จึงถูกอ่านเป็นข้อบ่งชี้ มากกว่าเป็นอุณหภูมิ

การยึดติด มวล และระยะห่างเป็นอันดับสุดท้าย

เฉพาะหลังจากที่ภาระ บัส และขดลวดได้จำกัดรายการให้แคบลงแล้ว รายละเอียดการยึดติดจึงตัดสินการเลือก และถึงตอนนั้นชุดตัวเลือกก็สั้นพอที่เพลา สาย และระยะห่างจะตัดสินได้ คอลัมน์มวลถูกอ่านเทียบกับงบน้ำหนักบรรทุกในขั้นนี้ มากกว่าเป็นคะแนนคุณภาพ ที่ใดที่บันทึกไม่มีฟิลด์ที่การประกอบต้องพึ่งพา การกระทำที่ซื่อตรงคือการตั้งคำถามต่อเอกสารของผู้ผลิต มากกว่าการอนุมานค่าจากรุ่นข้างเคียง

สามขั้นตอนที่ใช้กับกลุ่มนี้ให้รายการคัดเลือก ไม่ใช่คำตอบ:

1. แท่นกล้องขนาดกะทัดรัด MN4006 KV380 เป็นบันทึก 4-6S ที่ 68 g และแรงขับ 2309 g ที่เผยแพร่ของมันบนใบพัด 16 × 5.4 in เหมาะกับกิมบอลเบาบนโครงขนาดเล็ก
2. โครงอากาศยานกล้องที่รักษาเสถียรขนาดกลาง MN7005 KV230 และ U7 KV280 เผยแพร่ 4691 g และ 4640 g บนใบพัด 24 × 7.2 in และ 22 × 6.6 in และการเลือกระหว่างสองตัวเป็นไปตามบัสที่โครงพกได้และระยะที่มอเตอร์อยู่ห่างจากอิเล็กทรอนิกส์
3. แท่นที่รักษาเสถียรขนาดใหญ่บนบัสสูง MN6007 II KV160 เป็นบันทึก 12S และเผยแพร่แรงขับสูงสุดในชุดที่ 6419 g บน KV ที่ต่ำที่สุด

คำถามที่พบบ่อย

แหล่งข้อมูลอย่างเป็นทางการ

T-Motor เผยแพร่หน้าผลิตภัณฑ์อย่างเป็นทางการสำหรับแต่ละยูนิตพร้อมแผงสเปกและข้อมูลทดสอบ และหน้าเหล่านั้นยังคงเป็นแหล่งอ้างอิงหลักสำหรับทุกตัวเลขที่ยกมาในคู่มือนี้ ตัวอย่างเช่น หน้าผลิตภัณฑ์ MN4006 KV380, หน้าผลิตภัณฑ์ U7 KV280, หน้าผลิตภัณฑ์ MN6007 II KV160 และ หน้าผลิตภัณฑ์ MN7005 KV230 ตัวเลขความต้านทาน จำนวนเซลล์ แรงขับ ใบพัด และมวลในตารางด้านบนคือค่าที่หน้าเหล่านั้นเผยแพร่สำหรับแต่ละรุ่น ตัวเลขกระแส hover ที่ใบพัดและแรงดันหนึ่ง ๆ สมมติฐานทางความร้อนเบื้องหลังตัวเลขกำลังที่เผยแพร่ หรือฟิลด์ที่บันทึกไม่ได้บรรจุไว้ เป็นคำถามสำหรับเอกสารของผู้ผลิต มากกว่าจะเป็นค่าที่อนุมานได้จากแผงสเปก

ขั้นตอนถัดไป

สำหรับการคัดรายการสั้นมากกว่าการอ่าน เครื่องมือสามอย่างบนแพลตฟอร์มช่วยทำงานตามลำดับ สำรวจหมวดหมู่มอเตอร์ UAV ทั้งหมดเพื่อดูบันทึกที่ยกกล้องทั้งสี่นี้พร้อมกับรุ่นยกหนัก รุ่นเกษตร และรุ่น VTOL ใช้ การเลือก เพื่อกรองตามจำนวนเซลล์ มวล และแรงขับที่เผยแพร่ แล้วนำตัวเลือกมาเทียบกันใน เปรียบเทียบผลิตภัณฑ์ หน้าแอปพลิเคชันUAV ถ่ายภาพทางอากาศ มีภาระเดียวกันพร้อมคุณสมบัติตัวกรองของมันเอง

บทความอีกสี่ชิ้นบรรจุส่วนของการเลือกที่ยกกล้องที่การเปรียบเทียบมอเตอร์ไม่ได้ตัดสิน มอเตอร์กิมบอล: ขับตรงแบบ KV ต่ำสำหรับแท่นกล้องที่เสถียร ครอบคลุมแกนขับตรงที่หันกล้อง ซึ่งเป็นการเลือกที่แยกจากมอเตอร์ที่ยกมัน มอเตอร์ UAV พิสัยบินยาวนาน: ประสิทธิภาพ มวล และแรงดันบัส นำบันทึกเดียวกันมาอ่านเทียบกับเวลาบิน มากกว่าเทียบกับน้ำหนักบรรทุก และวิธีเลือกมอเตอร์ UAV ตรวจสอบ: KV, แรงขับ และการ hover ที่มั่นคง นำตรรกะแรงขับและ hover เดียวกันมาประยุกต์กับแท่นกล้องที่ต้องทรงตำแหน่งเหนือจุดหนึ่ง การกำหนดขนาดมอเตอร์โดรนแรงขับสูง: ชั้นน้ำหนักบรรทุก ประสิทธิภาพ และมาร์จินความร้อน หยิบปลายด้านแรงขับสูงของหัวข้อเดียวกัน ซึ่งน้ำหนักบรรทุกใหญ่พอที่มาร์จินความร้อนจะกำหนดมอเตอร์

ฉบับย่อ: ชั่งกล้องและกิมบอลก่อน เพราะมันกำหนดมวลรวมทั้งลำและจำนวนโรเตอร์ที่มอเตอร์โดรนถ่ายภาพทางอากาศต้องให้บริการ; กำหนดเส้นผ่านศูนย์กลางใบพัดเป็นอันดับสอง เพราะมันกำหนดความเร็วเพลาที่มอเตอร์ต้องไปถึง; จับคู่ KV กับบัสเป็นอันดับสาม เพราะ KV กลายเป็นความเร็วเพลาก็ต่อเมื่อมีแรงดันมาต่อให้; และอ่านขดลวดเทียบกับกระแส hover เป็นอันดับสุดท้าย เพราะตัวเลขแรงขับที่เผยแพร่อยู่เหนือจุดที่ภารกิจดำเนินอยู่ ภายในกลุ่มนี้ ลำดับนั้นแยกบันทึก 4-6S ที่ 68 g ออกจากบันทึกขนาดกลางสองรุ่นและออกจากบันทึก 12S ก่อนที่รุ่นใดจะถูกชั่งเทียบกับอีกรุ่นหนึ่ง