Động cơ UAV chụp ảnh trên không: chọn theo tải trọng camera và điện áp bus

Một động cơ UAV chụp ảnh trên không được chọn theo thứ mà nó phải nâng và theo mức độ ổn định mà nó giữ khối lượng đó trong không khí, chứ không theo con số lực đẩy lớn nhất trong một dòng sản phẩm. Một khung bay nâng camera đặt ra hai câu hỏi cùng lúc: đủ lực đẩy trên mỗi cánh tay để mang camera, gimbal và bộ pin, và một cuộn dây giữ được êm và mát trong khi máy bay duy trì một chế độ bay treo chậm ở ga một phần. Bốn dữ liệu T-Motor được so sánh ở đây - MN4006 KV380, MN6007 II KV160, MN7005 KV230 và U7 KV280 - trải từ 68 g đến 317 g khối lượng đã công bố và từ 2309 g đến 6419 g lực đẩy đã công bố, và độ trải đó ánh xạ sát với hạng tải trọng camera. Chế độ làm việc đó cũng được mô tả trên trang ứng dụng UAV chụp ảnh trên không.

Trả lời nhanh

Khối lượng camera ấn định đề bài trước khi bất kỳ con số động cơ nào làm điều đó. Một máy bay đa cánh nâng camera mang một gimbal mà khối lượng của chính nó chỉ là một phần nhỏ của khung bay, và mỗi gam dành cho camera cùng hệ ổn định của nó là một gam mà nhóm hệ động lực phải nâng, giữ và hiệu chỉnh. Hệ quả thực tế là một động cơ UAV chụp ảnh trên không được chọn theo lực đẩy mà nó phải tạo ra ở điểm bay treo chứ không theo lực đẩy mà nó có thể tạo ra trong một khoảnh khắc ở ga tối đa. Bốn dữ liệu ở đây được công bố ở những điểm rất khác nhau trên thang đó: 2309 g, 4640 g, 4691 g và 6419 g, trên các cánh quạt từ 16 in đến 24 in và trên các bus từ 4-6S đến 12S.

Hai cột trong nhóm này mang sức nặng lớn hơn chiều rộng của chúng gợi ý. Cột thứ nhất là lực đẩy đã công bố, vì một máy bay nâng camera phải giữ lực đẩy của nó trong nhiều phút một lần chứ không phải trong vài giây mà một quad đua dành ở ga tối đa. Cột thứ hai là điện trở nội, vì khối lượng động cơ và điện trở cuộn dây đánh đổi lẫn nhau bên trong một kích thước stator cố định, và số hạng điện trở chính là thứ biến dòng điện bay treo thành tổn hao đồng trong một vỏ máy không có làm mát chủ động. Điện trở cuộn dây là thứ khiến tổn hao đồng có thể ước lượng được, nhưng nó không phải toàn bộ nhiệt của động cơ: nhiệt độ mà một động cơ đạt tới còn phụ thuộc vào các tổn hao khác của nó và vào cách nhiệt thoát ra khỏi vỏ máy. Đọc hai cột đó cùng nhau giúp phân biệt một dữ liệu nhẹ được dựng cho một nền tảng camera nhỏ với một dữ liệu nặng hơn được dựng để giữ một gimbal lớn trong gió đều.

Chỗ mà bốn dữ liệu phân chia là ở bus chứ không phải ở lực đẩy. Một dữ liệu được công bố cho 4-6S, một cho 6S, một cho 12S và một bao quát 3-8S, và các con số KV đi theo sự phân chia đó, chạy từ 160 KV trên dữ liệu 12S đến 380 KV trên dữ liệu 4-6S. Vì KV là tốc độ trục trên mỗi vôn đặt vào, các dữ liệu ở số cell khác nhau đạt tốc độ trục tương đương từ những điện áp bộ pin khác nhau, và con số phân biệt chúng là dòng điện mà mỗi dữ liệu rút ra cho lực đẩy đã công bố của nó. Đó là chuỗi mà một động cơ UAV chụp ảnh trên không được chọn qua đó, và các mục bên dưới lần lượt mổ xẻ nó.

Thế nào là một động cơ UAV chụp ảnh trên không

Một động cơ UAV chụp ảnh trên không là một linh kiện hệ động lực được chọn theo tải trọng camera chứ không theo một mục tiêu hiệu năng. Chỉ riêng sự thay đổi điểm quy chiếu đó đã chuyển trọng tâm từ các con số đỉnh sang phần dải làm việc mà máy bay thực sự sử dụng, vì một nền tảng camera leo lên một lần, ổn định rồi giữ độ cao trong phần lớn chuyến bay. Hai mục bên dưới lần lượt lấy các hệ quả của sự dịch chuyển đó: mỗi cánh tay phải giữ bao nhiêu lực đẩy, và cuộn dây được khớp với nó như thế nào.

Lực đẩy trên mỗi cánh tay đối chiếu với khối lượng camera

Lực đẩy trên mỗi cánh tay là một phép chia trước khi là một thông số. Khối lượng toàn phần của máy bay, chia cho số cánh tay, cho ra lực đẩy mà một động cơ phải tạo ra để giữ máy bay đứng yên, và con số đó là một mức sàn chứ không phải một mục tiêu. Một thiết kế nâng camera thường để lại dư địa phía trên điểm bay treo để bộ điều khiển bay có thể tăng lực đẩy trên từng cánh tay nhằm hiệu chỉnh tư thế, và dư địa đó chính là thứ tách con số lực đẩy đã công bố khỏi điểm làm việc. Dữ liệu 2309 g trong nhóm này và dữ liệu 6419 g không phải hai câu trả lời cho cùng một câu hỏi; chúng là câu trả lời cho những câu hỏi được đặt bởi khối lượng camera khác nhau và số cánh tay khác nhau, và không con số nào hữu ích cho tới khi khối lượng khung bay và số cánh tay được cố định. Vì vậy một động cơ UAV chụp ảnh trên không được định cỡ từ phép chia đó chứ không từ một con số đỉnh trong một dòng sản phẩm.

KV như bộ lọc đầu tiên cho một khung bay nâng camera

KV là bộ lọc đầu tiên vì nó gắn liền hai quyết định khó thay đổi nhất về sau: cánh quạt và bộ pin. Một cánh quạt lớn, quay chậm với tải đĩa thấp là thứ mà một nền tảng camera muốn, và một cánh quạt lớn cần tốc độ trục thấp hơn cho cùng một lực đẩy so với một cánh quạt nhỏ. KV là vòng/phút trên mỗi vôn, nên tốc độ trục mà một dữ liệu đạt tới là tích của KV của nó với điện áp bus gắn vào nó. Đó là lý do dữ liệu 12S ở đây mang KV thấp nhất trong nhóm và dữ liệu 4-6S mang KV cao nhất, và là lý do một con số KV nêu riêng lẻ không nói lên điều gì về việc một động cơ sẽ quay nhanh đến đâu trong một khung bay cụ thể.

Cách khối lượng camera ấn định đề bài cho động cơ UAV chụp ảnh trên không

Khối lượng camera tới động cơ thông qua ngân sách tải trọng, và ngân sách tải trọng là thứ ấn định số cánh tay và lực đẩy mà mỗi cánh tay phải giữ. Vì vậy một động cơ UAV chụp ảnh trên không nằm ở cuối một chuỗi bắt đầu từ camera và gimbal của nó, và hai bước bên dưới là chỗ chuỗi đó dài nhất.

Cách hạng tải trọng ấn định số cánh tay

Một camera nhỏ trên một gimbal gọn hợp với một máy bay đa cánh nhẹ có số cánh tay khiêm tốn, còn một camera điện ảnh lớn trên một giá đỡ ổn định cần hoặc nhiều cánh tay hơn hoặc những cánh tay lớn hơn. Hai đòn bẩy đó không tương đương: thêm cánh tay chia nhỏ yêu cầu lực đẩy đồng thời cộng thêm khối lượng và lực cản, trong khi phóng to cánh quạt nâng lực đẩy sẵn có từ mỗi cánh tay mà không thêm động cơ. Trong nhóm này dữ liệu nhỏ nhất công bố 2309 g lực đẩy trên một cánh quạt 16 in và dữ liệu lớn nhất công bố 6419 g trên một cánh quạt 22 in, nên hạng tải trọng mà mỗi dữ liệu phục vụ được ấn định bởi cánh quạt mà nó được công bố cùng nhiều ngang với cuộn dây bên trong nó. Đó là lý do một động cơ UAV chụp ảnh trên không được chọn theo hạng tải trọng chứ không theo kích thước khung bay.

Ga bay treo và dư địa ở ga một phần

Ga bay treo là nơi một nền tảng camera tiêu hao pin của nó, và nó là một phần nhỏ của dải lực đẩy đã công bố chứ không phải một tỷ lệ phần trăm cố định của dải đó. Dữ liệu thử của nhà sản xuất cho thấy hình dạng của dải đó. Trên U7 KV280, dữ liệu thử đã công bố cho cánh quạt 22 × 6.6 in CF ở 24 V ghi 1565 g lực đẩy tại 10.52 g/W ở điểm ga 50%, so với 4640 g tại 5.51 g/W ở ga tối đa. Dưới những điều kiện thử đã nêu đó, điểm ga thấp hơn cung cấp nhiều lực đẩy trên mỗi watt hơn, và con số ga tối đa đã công bố là một mức trần cho thiết kế chứ không phải điểm mà nhiệm vụ vận hành. Tuy nhiên điểm 50% không phải một mục tiêu bay treo phổ quát: điểm làm việc mà một khung bay ổn định tại đó phụ thuộc vào khối lượng toàn phần, số cánh tay, cánh quạt được lắp và phần dự trữ lực đẩy mà bộ điều khiển bay cần cho việc điều khiển tư thế.

Rung và ga bay treo trong một khung bay nâng camera

Rung tới hình ảnh thông qua gimbal, và gimbal nhạy cảm đúng ở dải mà một máy bay đa cánh tạo ra khi bay treo. Động cơ đóng góp vào dải đó qua hai con đường: độ gợn mô-men mà nó truyền cho cánh quạt, và cách khối lượng của chính nó hành xử trên giá đỡ. Cả hai con đường đều do những lựa chọn thiết kế mà các cột thông số chỉ mô tả một phần, và cả hai đều quan trọng hơn trên một UAV chụp ảnh trên không so với trên một khung bay bay vì tốc độ, vì hình ảnh là tải trọng chứ không phải một sản phẩm phụ của chuyến bay.

Mô-men khấc, số cực và độ êm ở tốc độ thấp

Mô-men khấc là sự biến thiên mô-men cảm nhận được khi rotor đi từ một vị trí răng stator sang vị trí kế tiếp, và nó phụ thuộc vào tổ hợp rãnh-cực cũng như vào thiết kế từ tính của động cơ, khe hở không khí và dung sai chế tạo của nó. Các cấu hình 18N24P và 24N28P trong nhóm này đưa nhiều bước vào một vòng quay, và đó là bối cảnh thiết kế hữu ích, nhưng chỉ số rãnh và cực không đủ để xác lập dữ liệu nào tạo ra ít mô-men khấc hơn hay ít rung hơn khi bay treo. Ở chỗ nhà sản xuất công bố dữ liệu đo mô-men khấc, cân bằng rotor hay độ rung, đó là những con số để so sánh, và tổ hợp động cơ-cánh quạt hoàn chỉnh là thứ phải được đánh giá dưới những điều kiện làm việc dự kiến.

Khối lượng động cơ, độ cứng giá đỡ và giảm chấn

Khối lượng động cơ, độ cứng giá đỡ và giảm chấn tương tác để quyết định hành vi rung của hệ động lực đã lắp ráp. Thay đổi khối lượng động cơ hoặc độ cứng giá đỡ đều có thể dịch chuyển các cộng hưởng kết cấu, nhưng liệu điều đó có cải thiện độ ổn định hình ảnh hay không còn phụ thuộc vào các tần số dao động riêng thu được, vào các nguồn kích thích và vào cách gimbal đáp ứng, nên hiệu ứng được đánh giá ở mức tổ hợp chứ không được suy ra chỉ từ khối lượng động cơ. Điều mà cột khối lượng thực sự mang là một cái giá không phải bàn cãi: dữ liệu 317 g và dữ liệu 68 g trong nhóm này nằm ở hai đầu đối lập của tải mà các cánh tay khác phải nâng suốt chuyến bay. Vì phép so sánh không mang kết cấu giá đỡ, phổ rung hay kết quả dao động riêng nào cho bốn dữ liệu, các cột ở đây hỗ trợ một cách đọc về khối lượng chứ không phải một bảng xếp hạng xem dữ liệu nào hấp thụ nhiễu tốt hơn.

Động cơ UAV chụp ảnh trên không: ma trận so sánh thông số

Bốn dữ liệu được so sánh ở đây là những mẫu T-Motor có chế độ làm việc đã công bố là nâng camera, được trình bày thành một bộ thông số và sắp xếp theo khối lượng đã công bố để bước nhảy từ dữ liệu nhẹ nhất đến dữ liệu nặng nhất hiện rõ ngay trong cột đó. Mọi giá trị đúng là con số nhà sản xuất công bố cho mẫu đó ở cánh quạt được nêu bên cạnh, và không ô nào được ước lượng. Ở chỗ một dữ liệu không mang một trường nào đó, bảng nói rõ điều đó thay vì lấp đầy khoảng trống. Cả bốn đều được xếp trong cùng nhóm Động cơ UAV và cùng chế độ làm việc UAV chụp ảnh trên không, và mỗi dữ liệu là một động cơ UAV chụp ảnh trên không ứng viên cho một hạng tải trọng khác nhau.

Mẫu, cấu hình stator, điện trở nội, số cell đã công bố, lực đẩy tối đa, cánh quạt thử và khối lượng đúng như nhà sản xuất công bố cho bốn dữ liệu nâng camera được so sánh ở đây, sắp xếp theo khối lượng đã công bố. Lực đẩy tối đa là con số được công bố cho mỗi mẫu ở cánh quạt được nêu bên cạnh, và nó phụ thuộc vào cánh quạt đó cũng như vào điện áp bus dùng trong phép thử, nên cột này chỉ so sánh được trong nhóm theo nghĩa nó mô tả điều kiện đã công bố của riêng mỗi mẫu. Số cell được hiển thị đúng như đã công bố, nên một con số đơn nghĩa là một cửa sổ đã công bố duy nhất và một dải nghĩa là mẫu đó được công bố trên cả dải. Khối lượng bao gồm cáp và đầu nối. Không có cột riêng nào lặp lại con số KV vì mọi tên mẫu trong bảng đều mang con số KV của riêng nó.

Hai cách đọc nổi bật lên khi cả bốn dữ liệu nằm trên một trang, và không cách nào trong đó là cột lực đẩy. Cách thứ nhất là điện trở nội không đi theo cùng thứ tự với khối lượng động cơ trong bộ bốn mẫu này. MN4006 KV380 và MN6007 II KV160 lần lượt ghi 194 mΩ và 178 mΩ, ở 68 g và 159 g khối lượng đã công bố, trong khi MN7005 KV230 và U7 KV280 mỗi cái ghi 71 mΩ. Đó là những khác biệt thông số hữu ích, nhưng chỉ điện trở không đủ để xác lập một kiểu kết cấu cuộn dây hay dự đoán dữ liệu nào chạy mát hơn khi bay treo: tổn hao đồng mà một dữ liệu tạo ra phụ thuộc vào dòng điện và định nghĩa điện trở thuộc điểm làm việc của riêng nó, và tổng nhiệt của một động cơ còn phụ thuộc vào các tổn hao khác và vào điều kiện làm mát của nó.

Cách đọc thứ hai liên quan đến hai dữ liệu nằm sát nhau nhất về lực đẩy. MN7005 KV230 công bố 4691 g và U7 KV280 công bố 4640 g, chênh lệch 51 g, vậy mà hai dữ liệu cách nhau 129 g về khối lượng và mang cấu hình stator khác nhau cùng những cửa sổ bus khác nhau. Lực đẩy đã công bố gần như đồng nhất với một bố trí stator khác và một số cell khác là lời nhắc rõ ràng nhất trong bảng rằng lực đẩy là thuộc tính của một động cơ cùng với một cánh quạt và một điện áp, và rằng khối lượng cùng điện trở là những kết quả của cách đóng gói chứ không phải những mô tả về chế độ làm việc. Việc chọn giữa chúng phụ thuộc vào bus mà khung bay mang được và vào khoảng cách từ các động cơ tới thiết bị điện tử, chứ không phụ thuộc vào 51 g.

Cách đọc thứ ba là bus. Hai dữ liệu được công bố cho một điện áp duy nhất, 6S và 12S, và hai dữ liệu bao quát một cửa sổ, 4-6S và 3-8S. Các dữ liệu một điện áp được đặc trưng ở một điểm làm việc, điều khiến chúng dễ so sánh nhưng hẹp để tích hợp, trong khi các dữ liệu có cửa sổ để ngỏ lựa chọn bộ pin. Với một thiết kế nâng camera, cửa sổ có ý nghĩa vì bộ pin thường được chọn sau khung bay, và một dữ liệu được công bố trên 3-8S hoặc 4-6S giữ quyết định đó luôn sẵn có.

Khớp một động cơ UAV chụp ảnh trên không với điện áp bus và hạng cánh quạt

Một động cơ UAV chụp ảnh trên không chỉ được định nghĩa một khi một điện áp bus và một cánh quạt được gắn vào nó, vì hai đầu vào đó biến một con số KV thành một tốc độ trục và một lực đẩy thành một dòng điện. Hai mục bên dưới lấy các đầu vào theo thứ tự mà chúng ràng buộc lẫn nhau.

Cửa sổ điện áp bus

Cửa sổ bus được công bố cho một động cơ UAV chụp ảnh trên không là dải điện áp bộ pin mà nhà sản xuất đã đặc trưng. Với một mức công suất trục cho trước trong những điều kiện tương đương, một điện áp bus cao hơn nói chung cho phép dòng cấp thấp hơn, điều này làm giảm tổn hao đồng, và số cell cao hơn cũng có nghĩa là một bộ pin nặng hơn và một ESC có định mức cao hơn. Tuy nhiên chỉ lựa chọn bus không đủ để xếp hạng bốn dữ liệu này theo dòng điện bay treo hay theo hiệu suất hệ động lực, vì đặc tính động cơ, cánh quạt, yêu cầu lực đẩy và điểm làm việc của chúng đều khác nhau; khối lượng bộ pin, khả năng tương thích ESC và dữ liệu thử của nhà sản xuất cho điểm làm việc dự kiến được đọc cùng nhau khi chọn bus. Trong nhóm này các cửa sổ chạy từ 4-6S trên MN4006 KV380 qua 6S trên MN7005 KV230 và 3-8S trên U7 KV280 đến 12S trên MN6007 II KV160, nên cửa sổ rộng nhất và điện áp cao nhất nằm trên hai dữ liệu khác nhau và phục vụ những khung bay khác nhau.

Hạng cánh quạt và lực đẩy trên mỗi cánh tay

Cánh quạt ấn định tốc độ trục mà động cơ phải đạt tới và mô-men mà nó phải truyền, và các con số lực đẩy đã công bố được nêu ở một cánh quạt có tên chính vì lý do đó. Cánh quạt 16 × 5.4 in CF trên MN4006 KV380, 22 × 6.6 in trên MN6007 II KV160, 24 × 7.2 in CF trên MN7005 KV230 và 22 × 6.6 in CF trên U7 KV280 đặt bốn dữ liệu vào những hạng đường kính khác nhau, và lực đẩy mà mỗi dữ liệu công bố bắt nguồn từ cánh quạt của riêng nó chứ không phải chỉ từ stator. Một dữ liệu được nêu ở một cánh quạt lớn, quay chậm sẽ không tái lập được lực đẩy đã công bố của nó trên một cánh quạt nhỏ, quay nhanh, và con số cần kiểm tra trước khi chốt là dữ liệu của nhà sản xuất cho cánh quạt mà khung bay thực sự mang.

Các dữ liệu nâng camera, từng mẫu một

Đọc như một nhóm, bốn dữ liệu bao quát một dải nâng camera chạy từ một nền tảng gimbal gọn đến một giá đỡ ổn định lớn, và giữa chúng chúng trải khắp các điện áp bus mà một động cơ UAV chụp ảnh trên không thường được công bố. Mỗi dữ liệu được trình bày bên dưới với đúng những trường mà dữ liệu của nó mang và không hơn.

MN4006 KV380

MN4006 KV380 mở đầu nhóm ở 68 g bao gồm cáp, trên một stator 18N24P với 194 mΩ điện trở nội và một cửa sổ 4-6S. Lực đẩy 2309 g đã công bố của nó đạt được trên một cánh quạt 16 × 5.4 in CF, và dữ liệu của nó mang một dây dẫn 50 mm và một dòng điện không tải 0.3 A ở 22 V. Đây là dữ liệu cho khung bay nâng camera nhỏ nhất trong bộ, nơi camera và gimbal cộng lại chỉ là một phần nhỏ của một kilôgam và bộ pin đủ nhỏ để dòng điện trên mỗi cánh tay vẫn khiêm tốn ở đầu 4-6S của cửa sổ.

MN6007 II KV160

MN6007 II KV160 là dữ liệu 12S trong nhóm và là dữ liệu có lực đẩy đã công bố cao nhất, 6419 g trên một cánh quạt 22 × 6.6 in. Stator 24N28P và 178 mΩ điện trở của nó đi cùng một khối lượng 159 g bao gồm cáp, một dây dẫn 70 mm và một dòng điện không tải 0.5 A ở 18 V. KV thấp trên một bus cao là cách bố trí mà một cánh quạt lớn, quay chậm muốn, và định mức 12S, KV thấp cùng lực đẩy đã công bố của nó khiến nó trở thành một ứng viên để đánh giá cho những cấu hình nâng camera lớn hơn, miễn là cánh quạt, điểm làm việc bay treo, khối lượng toàn phần và hệ thống điện tương thích với khung bay dự kiến.

MN7005 KV230

MN7005 KV230 mang điện trở nội thấp nhất trong bộ ở 71 mΩ, trên một stator 24N28P và một khối lượng 188 g bao gồm cáp, và nó công bố 4691 g lực đẩy trên một cánh quạt 24 × 7.2 in CF trong một cửa sổ 6S. Dây dẫn của nó dài 60 mm, trục của nó đo được 15 mm và dòng điện không tải của nó là 0.9 A ở 22 V. Một cánh quạt 24 in trên một bus 6S là đĩa rộng nhất trong nhóm, và đó là một tổ hợp được dựng để giữ một nền tảng camera ổn định chứ không để leo mạnh.

U7 KV280

U7 KV280 là dữ liệu nặng nhất ở đây với 317 g bao gồm cáp, và nó mang cửa sổ bus rộng nhất trong nhóm ở 3-8S, điều này để ngỏ lựa chọn bộ pin lâu hơn so với một dữ liệu một điện áp. Stator 12N14P của nó mang 71 mΩ điện trở, trục của nó đo được 6 mm, cáp của nó dài 750 mm và dòng điện không tải của nó là 0.5 A ở 10 V, và nhà sản xuất công bố 4640 g lực đẩy trên một cánh quạt 22 × 6.6 in CF. Dây dẫn 750 mm và khối lượng 317 g là những con số về đóng gói và lắp đặt: dây dẫn dài phù hợp với một khung nơi các động cơ gắn xa thiết bị điện tử hơn, và không giá trị nào trong hai giá trị đó nói lên điều gì về độ rung mà tổ hợp tạo ra.

Chọn một động cơ UAV chụp ảnh trên không: trình tự định cỡ

Ba bước bên dưới áp dụng các cột theo thứ tự biến một tải trọng camera thành một danh sách rút gọn.

Ngân sách bay treo trước các con số động cơ

Camera, gimbal, khung bay và bộ pin được cân trước khi đọc bất kỳ động cơ nào, vì khối lượng toàn phần và số cánh tay cùng nhau cho ra lực đẩy mà một cánh tay phải giữ khi bay treo. Con số đó sau đó giới hạn phạm vi tìm kiếm: một dữ liệu có lực đẩy đã công bố nằm dưới yêu cầu bay treo ở cánh quạt của chính nó không thể được cứu bởi một bước sau. Trong nhóm này lực đẩy đã công bố tăng từ 2309 g lên 6419 g, và hai dữ liệu ở giữa nằm trong khoảng cách 51 g của nhau bất chấp chênh lệch 129 g về khối lượng, đó là một lời nhắc rằng cột lực đẩy phải được đọc đối chiếu với cánh quạt và bus chứ không phải đọc riêng.

Bus, cánh quạt và cuộn dây cùng nhau

Bus là một quyết định theo đúng nghĩa của nó vì nó ấn định khối lượng bộ pin và định mức ESC cùng lúc với việc ấn định dòng điện bay treo. Một KV thấp trên một bus cao rút ít dòng điện hơn cho một công suất trục cho trước trong những điều kiện tương đương, điều này làm giảm tổn hao đồng, và nó trả giá cho điều đó bằng một bộ pin nặng hơn. Trong nhóm này lựa chọn chạy từ dữ liệu 4-6S qua 6S và 3-8S đến dữ liệu 12S, và cột điện trở đánh dấu những trường hợp sít sao: 194 mΩ và 178 mΩ trên hai dữ liệu nhẹ hơn so với 71 mΩ trên hai dữ liệu có lực đẩy đã công bố tương tự. Sự khác biệt đó biến thành gì còn phụ thuộc vào dòng điện mà mỗi dữ liệu thực sự rút ra ở điểm làm việc của riêng nó, nên cột này được đọc như một chỉ dấu chứ không phải như một nhiệt độ.

Lắp đặt, khối lượng và khoảng trống sau cùng

Chỉ sau khi chế độ làm việc, bus và cuộn dây đã thu hẹp danh sách thì các chi tiết lắp đặt mới chốt lựa chọn, và lúc đó tập ứng viên đã đủ ngắn để trục, dây dẫn và khoảng trống quyết định nó. Cột khối lượng được đọc đối chiếu với ngân sách tải trọng ở bước này chứ không phải như một điểm chất lượng. Ở chỗ một dữ liệu không mang một trường mà thiết kế phụ thuộc vào, cách trung thực là đặt câu hỏi cho tài liệu của nhà sản xuất chứ không suy ra giá trị từ một mẫu lân cận.

Ba bước áp dụng cho nhóm này cho ra một danh sách rút gọn chứ không phải một câu trả lời:

1. Nền tảng camera gọn. MN4006 KV380 là dữ liệu 4-6S ở 68 g, và lực đẩy 2309 g đã công bố của nó trên một cánh quạt 16 × 5.4 in phù hợp với một gimbal nhẹ trên một khung nhỏ.
2. Khung bay camera ổn định cỡ trung. MN7005 KV230 và U7 KV280 công bố 4691 g và 4640 g trên các cánh quạt 24 × 7.2 in và 22 × 6.6 in, và lựa chọn giữa chúng bắt nguồn từ bus mà khung mang được và từ việc các động cơ nằm cách thiết bị điện tử bao xa.
3. Giá đỡ ổn định lớn trên một bus cao. MN6007 II KV160 là dữ liệu 12S và công bố lực đẩy cao nhất trong bộ ở 6419 g trên KV thấp nhất.

Các câu hỏi thường gặp

Tài nguyên chính thức

T-Motor công bố một trang sản phẩm chính thức cho mỗi đơn vị kèm bảng thông số và dữ liệu thử của nó, và những trang đó vẫn là nguồn chân lý cho mọi con số được nêu trong hướng dẫn này - ví dụ trang sản phẩm MN4006 KV380, trang sản phẩm U7 KV280, trang sản phẩm MN6007 II KV160 và trang sản phẩm MN7005 KV230. Các con số điện trở, số cell, lực đẩy, cánh quạt và khối lượng trong bảng trên là những giá trị mà các trang đó công bố cho mỗi mẫu. Một con số dòng điện bay treo ở một cánh quạt và điện áp cụ thể, một giả định nhiệt đằng sau một con số công suất đã công bố, hay một trường mà một dữ liệu không mang là một câu hỏi dành cho tài liệu của nhà sản xuất chứ không phải một giá trị có thể suy ra từ bảng thông số.

Bước tiếp theo

Để lập danh sách rút gọn thay vì chỉ đọc, ba công cụ trên nền tảng làm việc theo trình tự. Khám phá trọn nhóm Động cơ UAV để xem bốn dữ liệu nâng camera này bên cạnh các mẫu hạng nặng, nông nghiệp và VTOL, dùng Chọn để thu hẹp theo số cell, khối lượng và lực đẩy đã công bố, rồi đặt các ứng viên đối chiếu nhau trong So sánh sản phẩm. Trang ứng dụng UAV chụp ảnh trên không mang cùng chế độ làm việc đó với các thuộc tính lọc riêng.

Bốn bài viết khác mang những phần của việc chọn nâng camera mà một phép so sánh động cơ không chốt được. Động cơ gimbal: dẫn động trực tiếp KV thấp cho bệ camera ổn định đề cập trục dẫn động trực tiếp hướng camera, một lựa chọn tách biệt với các động cơ nâng nó. Động cơ BLDC cho UAV thời gian bay dài: hiệu suất, khối lượng và điện áp bus lấy cùng những dữ liệu đó và đọc chúng đối chiếu với thời gian bay thay vì với tải trọng, và Làm thế nào để chọn một động cơ UAV kiểm tra: KV, lực đẩy và bay treo ổn định áp dụng cùng logic lực đẩy và bay treo đó cho một nền tảng camera phải giữ vị trí trên một điểm. Định cỡ động cơ drone lực đẩy cao: cấp tải trọng, hiệu suất và biên nhiệt tiếp nhận đầu lực đẩy cao của cùng chủ đề, nơi tải trọng đủ lớn để biên nhiệt ấn định động cơ.

Bản tóm gọn: cân camera và gimbal trước, vì chúng ấn định khối lượng toàn phần và số cánh tay mà một động cơ UAV chụp ảnh trên không phải phục vụ; cố định đường kính cánh quạt thứ hai, vì nó ấn định tốc độ trục mà động cơ phải đạt tới; khớp KV với bus thứ ba, vì KV chỉ trở thành một tốc độ trục khi một điện áp được gắn vào nó; và đọc cuộn dây đối chiếu với dòng điện bay treo sau cùng, vì con số lực đẩy đã công bố nằm trên điểm mà nhiệm vụ vận hành. Trong nhóm này trình tự đó tách dữ liệu 4-6S 68 g khỏi hai dữ liệu cỡ trung và khỏi dữ liệu 12S trước khi bất kỳ mẫu riêng lẻ nào được cân đối với mẫu khác.