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Motores de torque sem carcaça

Motor de torque inrunner sem carcaça CubeMars RI70 KV95

CubeMars
China

O RI70 KV95 oferece 2.68 Nm de pico e 0.94 Nm nominais com 125 W nominais em um corpo inrunner sem carcaça de 76 mm e 270 g. Projetado para barramentos de 24-48 V, destina-se a robôs com pernas, módulos de junta e braços robóticos de precisão.

Aplicações
Robô quadrúpedeMódulo de juntaBraço de robô colaborativoRobô humanoideExoesqueleto
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Especificações

Tensão nominal (V)24/36/48
Potência nominal (W)125
Torque nominal (Nm)0.94
Corrente nominal (A)7.1
Rotação nominal (rpm)1270/1990/2710
Torque de pico (Nm)2.68
Corrente de pico (A)21
Rotação em vazio (rpm)1956/2934/3912
Peso (g)270.4
Diâmetro (mm)76
Comprimento (mm)24
Pares de polos14
KV (rpm/V)95
Resistência entre fases (mΩ)418
Indutância entre fases (μH)622.7
Ke (V/krpm)11.69
Modo de acionamentoFOC

※ As especificações apresentadas são valores de referência. As especificações mais recentes devem ser confirmadas com o fabricante.

Descrição

FAQ

O link "Site do fabricante" leva à página oficial do produto da marca, onde é possível comprar on-line ou contatar a equipe de vendas diretamente.
Um motor sem carcaça é fornecido com estator e rotor separados, sem invólucro ou rolamentos, e é integrado diretamente na junta ou no conjunto. Este modelo tem 76 mm de diâmetro e é montado por pressão ou colagem na estrutura do cliente, o que mantém o conjunto menor e mais rígido do que um motor com carcaça.
Entrega até 2.68 N·m de torque de pico, com torque nominal de 0.94 N·m e KV de 95 rpm/V. A tensão nominal é de 24/36/48 V. Esses valores devem ser comparados com as cargas contínuas e transitórias da junta antes da seleção.

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Tensão nominal (V) 24/48Potência nominal (W) 62Torque nominal (Nm) 3Corrente nominal (A) 4Rotação nominal (rpm) 200/400
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 230Torque nominal (Nm) 10Corrente nominal (A) 6.9Rotação nominal (rpm) 243
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 352Torque nominal (Nm) 0.8Corrente nominal (A) 8.5Rotação nominal (rpm) 4200
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Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 66Torque nominal (Nm) 0.58Corrente nominal (A) 4.8Rotação nominal (rpm) 1090/1860/2600
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Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 172Torque nominal (Nm) 1.45Corrente nominal (A) 9.4Rotação nominal (rpm) 1135/1785/2430
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Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 85Torque nominal (Nm) 0.57Corrente nominal (A) 5.6Rotação nominal (rpm) 1440/2320/3190
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Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 125Torque nominal (Nm) 0.94Corrente nominal (A) 7.1Rotação nominal (rpm) 1270/1990/2710
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