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Motori frameless

Motore coppia inrunner frameless CubeMars RI70 KV95

CubeMars
Cina

L’RI70 KV95 offre 2.68 Nm di picco e 0.94 Nm nominali con 125 W di potenza nominale in un corpo inrunner frameless da 76 mm e 270 g. Progettato per bus a 24-48 V, è destinato a robot a zampe, moduli articolari e bracci robotici di precisione.

Applicazioni
Robot quadrupedeModulo articolareBraccio cobotRobot umanoideEsoscheletro
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Specifiche

Tensione nominale (V)24/36/48
Potenza nominale (W)125
Coppia nominale (Nm)0.94
Corrente nominale (A)7.1
Velocità nominale (rpm)1270/1990/2710
Coppia di picco (Nm)2.68
Corrente di picco (A)21
Velocità a vuoto (rpm)1956/2934/3912
Peso (g)270.4
Diametro (mm)76
Lunghezza (mm)24
Coppie polari14
KV (rpm/V)95
Resistenza tra fasi (mΩ)418
Induttanza tra fasi (μH)622.7
Ke (V/krpm)11.69
Tipo di azionamentoFOC

※ Le specifiche indicate sono valori di riferimento. Le specifiche più recenti vanno verificate presso il produttore.

Descrizione

FAQ

Cliccando su "Sito web del produttore" si apre la pagina prodotto ufficiale del marchio, dove è possibile acquistare online o contattare direttamente il team commerciale.
Un motore frameless viene fornito come statore e rotore separati, senza alloggiamento né cuscinetti, e si integra direttamente nell’articolazione o nel gruppo. Questo modello ha un diametro di 76 mm ed è pressato o incollato nella struttura del cliente, mantenendo l’insieme più compatto e più rigido rispetto a un motore con carcassa.
Eroga fino a 2.68 N·m di coppia di picco, con una coppia nominale di 0.94 N·m e un KV di 95 rpm/V. La tensione nominale è 24/36/48 V. Confrontare questi valori con i carichi continui e transitori dell’articolazione prima della scelta.

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Tensione nominale (V) 24/36/48Potenza nominale (W) 125Coppia nominale (Nm) 0.94Corrente nominale (A) 7.1Velocità nominale (rpm) 1270/1990/2710
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Tensione nominale (V) 16Potenza nominale (W) 12Coppia nominale (Nm) 0.25Corrente nominale (A) 1.62Velocità nominale (rpm) 430
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