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Motores par sin carcasa

Motor de par inrunner sin carcasa CubeMars RI70 KV95

CubeMars
China

El RI70 KV95 ofrece 2.68 Nm de par de pico y 0.94 Nm nominales con 125 W de potencia nominal en un cuerpo inrunner sin carcasa de 76 mm y 270 g. Pensado para buses de 24-48 V, se orienta a robots con patas, módulos articulares y brazos robóticos de precisión.

Aplicaciones
Robot cuadrúpedoMódulo articularBrazo de cobotRobot humanoideExoesqueleto
Sitio web del fabricante
Comprar en tiendas oficiales

Especificaciones

Tensión nominal (V)24/36/48
Potencia nominal (W)125
Par nominal (Nm)0.94
Corriente nominal (A)7.1
Velocidad nominal (rpm)1270/1990/2710
Par máximo (Nm)2.68
Corriente máxima (A)21
Velocidad sin carga (rpm)1956/2934/3912
Peso (g)270.4
Diámetro (mm)76
Longitud (mm)24
Pares de polos14
KV (rpm/V)95
Resistencia entre fases (mΩ)418
Inductancia entre fases (μH)622.7
Ke (V/krpm)11.69
Modo de accionamientoFOC

※ Las especificaciones indicadas son valores de referencia. Las especificaciones más recientes deben confirmarse con el fabricante.

Descripción

FAQ

Al pulsar «Sitio web del fabricante» se accede a la página oficial del producto de la marca, donde es posible comprar en línea o contactar directamente con el equipo de ventas.
Un motor sin carcasa se suministra con el estátor y el rótor por separado, sin alojamiento ni rodamientos, por lo que se integra directamente en la articulación o el conjunto. Este modelo tiene 76 mm de diámetro y se instala a presión o se encola en la estructura, lo que mantiene el conjunto más pequeño y rígido que un motor con carcasa.
Entrega hasta 2.68 N·m de par de pico con un par nominal de 0.94 N·m y un KV de 95 rpm/V. La tensión nominal es de 24/36/48 V. Conviene comparar estos valores con las cargas continuas y transitorias de la articulación antes de la selección.

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Tensión nominal (V) 24/36/48Potencia nominal (W) 125Par nominal (Nm) 0.94Corriente nominal (A) 7.1Velocidad nominal (rpm) 1270/1990/2710
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Tensión nominal (V) 24/36/48Potencia nominal (W) 172Par nominal (Nm) 1.45Corriente nominal (A) 9.4Velocidad nominal (rpm) 1135/1785/2430
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Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 217Par nominal (Nm) 74Corriente nominal (A) 6Velocidad nominal (rpm) 28
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Tensión nominal (V) 36Potencia nominal (W) 360Peso (g) 700Diámetro (mm) 100Longitud (mm) 125.5
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Tensión nominal (V) 24Par nominal (Nm) 0.6Corriente nominal (A) 1.54Velocidad nominal (rpm) 319Par máximo (Nm) 1.5
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Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 1315Peso (g) 1790Diámetro (mm) 152Longitud (mm) 191
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Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 352Par nominal (Nm) 0.8Corriente nominal (A) 8.5Velocidad nominal (rpm) 4200
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Tensión nominal (V) 24/48Potencia nominal (W) 430Par nominal (Nm) 18Corriente nominal (A) 10.6Velocidad nominal (rpm) 109/228
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Tensión nominal (V) 16Potencia nominal (W) 12Par nominal (Nm) 0.25Corriente nominal (A) 1.62Velocidad nominal (rpm) 430
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Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 231Par nominal (Nm) 8.5Corriente nominal (A) 6.25Velocidad nominal (rpm) 260
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Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 176Par nominal (Nm) 24Corriente nominal (A) 4.5Velocidad nominal (rpm) 70
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Tensión nominal (V) 24/36/48Potencia nominal (W) 66Par nominal (Nm) 0.58Corriente nominal (A) 4.8Velocidad nominal (rpm) 1090/1860/2600
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