CubeMars AKE80-8 KV30 準ダイレクトドライブアクチュエータ
CubeMars AKE80-8 KV30は、8:1の減速機を介して48 V電源でピーク30 N·m、定格12 N·mのトルクを出力する準ダイレクトドライブアクチュエータです。質量570 gで、低慣性とバックドライブ性を備え、パワーアシストスーツ、リハビリテーションロボット、脚式ロボットの関節に適しています。
※ 記載の仕様は参考値です。最新の仕様は各メーカーにご確認ください。
CubeMars AKE80-8 KV30は、8:1の減速機を介して48 V電源でピーク30 N·m、定格12 N·mのトルクを出力する準ダイレクトドライブアクチュエータです。質量570 gで、低慣性とバックドライブ性を備え、パワーアシストスーツ、リハビリテーションロボット、脚式ロボットの関節に適しています。
SW17水中スラスタは、48 Vで定格870 Wから17 kgf以上の推力を発生します。質量1.35 kgの密閉ユニットで、作業級ROVや水中ロボットに力強く安定した出力を提供します。
DW10水中スラスタは、外径100 mm、質量840 gのハウジングで36 V・定格540 Wから10 kgfの推力を発生します。効率が高く静音性にも優れ、ROVの操舵や小型水中ビークルに適しています。
CubeMars DW15スラスタは、外径131 mm、質量1.26 kgのボディで48 V・定格750 Wから15 kgfの推力を出力します。過酷なROVミッション向けに作られ、推力、効率、耐久性のバランスを備えています。
CubeMars AK45-10 V3.0は、10:1の減速機を介してピーク7 N·m、定格2.5 N·mのトルクを出力するアクチュエータです。外径53 mm、質量262 gで、24 Vバスにおいて定格39 Wです。小型のロボット関節やリハビリテーション用パワーアシストスーツに適しています。
AK70-10は、10:1の遊星減速段と14ビット磁気エンコーダ(1基)を組み合わせ、ピーク24.8 N·m、定格8.3 N·mのトルクと定格230 Wを出力します。24 V/48 Vで動作する質量621 gのアクチュエータで、パワーアシストスーツの関節、四足歩行ロボット、ロボットアームに適しています。
CubeMars RO80 KV105 Standardは、定格490 Wでピーク4 N·m、定格1.3 N·mのトルクを出力するフレームレスモーターです。外径93 mm、質量352 gのユニットは48 Vで動作し、脚式ロボットや産業用グレードの関節モジュールに大トルクのダイレクトドライブを提供します。
CubeMars RI60 KV120は、定格85 Wでピーク1.63 N·m、定格0.57 N·mのトルクを出力するフレームレスインランナーです。ロータ径60 mm、24-48 Vで動作し、質量はわずか156 g。ヒューマノイドロボットの関節、車輪駆動、協働ロボットアームに適しています。
CubeMars RI20 KV600は、質量わずか20 g、外径25 mmの超小型フレームレスインナーロータトルクモーターです。最大18 Wでピーク0.072 N·m、定格0.024 N·mのトルクを出力し、リハビリテーションロボット、関節モジュール、小型ロボットアームに適しています。
CubeMars GL35は、質量わずか90 gでピーク0.46 N·m、定格0.15 N·mのトルクを出力するジンバルモーターです。外径41.8 mmのダイレクトドライブユニットはコギングトルクが低く、小型ジンバルや指向制御の用途にスムーズな動作を提供します。
GL30 KV290は、外径34.5 mmのフレームにピーク0.28 N·mのトルクを収めた質量41 gの超軽量ジンバルモーターです。12 Vシステム向けに設計され、コンパクトなカメラジンバルに精密なダイレクトドライブ安定化をもたらします。
AK60-39 V3.0は、KV80のモーターと39:1の減速機を組み合わせ、48 Vで定格176 W、ピーク72 N·m、定格24 N·mのトルクを出力します。質量750 gで、脚式ロボットや産業用マニピュレータの荷重を受ける関節向けに設計されています。

フレームレスBLDCトルクモーターを比較:CubeMars RI/ROのステータ・ロータキットで、定格トルクとピークトルク、KV、外径、質量がどのように異なるか···

高トルクフレームレストルクモーターがトルクをどのように生み出し制限するかを、ステータの形状、KVとKt、相電流、銅損、荷重経路から、CubeMarsのRI系とR···

20 gから710 gまでの12機種のフレームレストルクモーターを三つの性能帯で比較し、トルク、電力、回転数、外形を並べました。
CubeMars RO80 KV105 Standardは、定格490 Wでピーク4 N·m、定格1.3 N·mのトルクを出力するフレームレスモーターです。外径93 mm、質量352 gのユニットは48 Vで動作し、脚式ロボットや産業用グレードの関節モジュールに大トルクのダイレクトドライブを提供します。
RO60 KV115 Standardは、48 Vで定格352 W、ピーク2.4 N·m、定格0.8 N·mのトルクを出力し、無負荷回転数は5520 rpmに達します。外径74 mm、質量248 gの刷新されたフレームレスプラットフォームは、ヒューマノイドロボットや四足歩行ロボットの関節に対して高い適応性を備えています。
RO100 KV55 Standardは、ROシリーズの大出力モデルとして、48 Vで定格838 W、ピーク12 N·m、定格4 N·mのトルクを出力します。外径113 mm、質量710 gのフレームレス構造は、過酷な条件のヒューマノイドロボット、四足歩行ロボット、重負荷の関節用途向けに設計されています。
CubeMars RI80 V2.0 KV75は、定格172 Wでピーク4.1 N·m、定格1.45 N·mのトルクへと性能を引き上げたモデルです。外径85 mm、質量411 gのフレームレスインランナーは24-48 V入力に対応し、ヒューマノイドロボット、パワーアシストスーツ、四足歩行ロボット、大型関節モジュールに適合します。
RI100 KV105は、外径104 mmの大型RIインランナーで、定格252 W、ピーク4.95 N·m、定格1.76 N·mのトルクを出力します。24-48 Vバスに対応する質量500 gのフレームレス設計で、ヒューマノイドロボット、パワーアシストスーツ、高負荷の関節モジュールに使用されています。
CubeMars RI60 KV120は、定格85 Wでピーク1.63 N·m、定格0.57 N·mのトルクを出力するフレームレスインランナーです。ロータ径60 mm、24-48 Vで動作し、質量はわずか156 g。ヒューマノイドロボットの関節、車輪駆動、協働ロボットアームに適しています。
CubeMars RO50 KV108 Liteは、質量わずか105 gでピーク0.9 N·m、定格0.3 N·mのトルクを発生するフレームレスモーターです。24 Vで定格66 W。素早い応答と軽量性が求められるコンパクトなロボット関節に適合します。
RO40 KV140 Liteは、外径46 mmのコンパクトな形状に質量60 gを収めたフレームレストルクモーターで、ピーク0.6 N·m、定格0.2 N·mのトルクを出力します。24 Vで定格51 W。軽量なロボット関節にレスポンスの良いダイレクトドライブ動作をもたらします。
CubeMars RI30 KV260は、外径38 mm、質量40 gのパッケージにピーク0.23 N·m、定格0.076 N·mのトルクを収めたフレームレストルクモーターです。24 Vで定格33 W。小型の関節モジュール、協働ロボットアーム、なめらかで正確なトルクを必要とするリハビリテーション機器に適しています。
RI70 KV95は、外径76 mm、質量270 gのフレームレスインランナーボディに定格125 W、ピーク2.68 N·m、定格0.94 N·mのトルクを収めた製品です。24-48 Vバス向けに設計され、脚式ロボット、関節モジュール、精密ロボットアームを対象としています。
CubeMars RI20 KV600は、質量わずか20 g、外径25 mmの超小型フレームレスインナーロータトルクモーターです。最大18 Wでピーク0.072 N·m、定格0.024 N·mのトルクを出力し、リハビリテーションロボット、関節モジュール、小型ロボットアームに適しています。
RI50 KV100は、24-48 Vシステム向けに作られたフレームレスインランナートルクモーターです。外径54 mm、質量181 gのパッケージで定格66 W、ピーク1.67 N·m、定格0.58 N·mのトルクを発生し、四足歩行ロボット、パワーアシストスーツ、AGV、ロボットアームの関節に使用されています。
最新の製品、メーカー、業界の動向をお届けします。