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Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK45-10 V3.0 KV75

CubeMars
Chine

L'actionneur CubeMars AK45-10 V3.0 délivre 7 Nm en crête et 2.5 Nm en nominal via un réducteur 10:1, pour 262 g et 53 mm de diamètre. Avec 39 W en nominal sur un bus 24 V, il convient aux articulations de robot compactes et aux exosquelettes de rééducation.

Applications
Robot quadrupèdeRobot de rééducationModule articulaireBras cobotRobot humanoïdeExosquelette
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Spécifications

Tension nominale (V)24
Puissance nominale (W)39
Couple nominal (Nm)2.5
Courant nominal (A)1.9
Vitesse nominale (rpm)120
Couple de crête (Nm)7
Courant de crête (A)5
Vitesse à vide (rpm)180
Rapport de réduction10:1
Masse (g)262
Diamètre (mm)53
Longueur (mm)45.2
Paires de pôles14
KV (rpm/V)75
Résistance entre phases (mΩ)2200
Inductance entre phases (μH)1330
Jeu (°)0.3

※ Les spécifications indiquées sont des valeurs de référence. Les spécifications les plus récentes sont à vérifier auprès du fabricant.

Description

FAQ

Cliquer sur « Site fabricant » pour accéder à la page produit officielle de la marque, où l'achat en ligne et le contact direct avec l'équipe commerciale sont possibles.
Oui. Il s'agit d'un module intégré : le moteur à courant continu sans balais, l'étage de réduction 10:1 et l'électronique de commande sont réunis en un seul ensemble, sans variateur ni réducteur séparé à prévoir.
Il délivre jusqu'à 7 N·m de couple de crête et 2.5 N·m en continu sous 24 V, avec un KV de 75 rpm/V. Vérifier la tension de bus et l'enveloppe de couple articulaire au regard de ces valeurs.

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