ToBMS - To BLDC Motor Source
Siłowniki robotyczne

CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 siłownik robotyczny

CubeMars
Chiny

Siłownik CubeMars AK45-10 V3.0 daje 7 Nm momentu szczytowego i 2.5 Nm znamionowego za pomocą przekładni 10:1, ważąc 262 g przy średnicy 53 mm. Przy mocy znamionowej 39 W na szynie 24 V nadaje się do kompaktowych stawów robotów i egzoszkieletów rehabilitacyjnych.

Zastosowania
Robot czworonożnyRobot rehabilitacyjnyModuł stawuRamię cobotaRobot humanoidalnyEgzoszkielet
Strona producenta
Zakup w globalnych kanałach sprzedaży

Dane techniczne

Napięcie znamionowe (V)24
Moc znamionowa (W)39
Moment znamionowy (Nm)2.5
Prąd znamionowy (A)1.9
Prędkość znamionowa (rpm)120
Moment szczytowy (Nm)7
Prąd szczytowy (A)5
Prędkość biegu jałowego (rpm)180
Przełożenie10:1
Waga (g)262
Średnica (mm)53
Długość (mm)45.2
Liczba par biegunów14
KV (rpm/V)75
Rezystancja międzyfazowa (mΩ)2200
Indukcyjność międzyfazowa (μH)1330
Luz (°)0.3

※ Podane parametry techniczne mają charakter orientacyjny. Najnowsze parametry techniczne należy potwierdzić u producenta.

Opis

FAQ

Kliknięcie "Strona producenta" otwiera oficjalną stronę produktu marki, gdzie możliwy jest zakup online lub bezpośredni kontakt z działem sprzedaży.
Tak. To moduł zintegrowany: silnik bezszczotkowy prądu stałego, stopień redukcji 10:1 i elektronika sterownika tworzą jedną całość, więc nie trzeba ani osobnego kontrolera, ani montażu przekładni.
Na wyjściu dostępne jest do 7 N·m momentu szczytowego i 2.5 N·m ciągłego przy 24 V, przy KV 75 rpm/V. Napięcie zasilania oraz zakres momentu stawu warto porównać z tymi wartościami.

Zapytanie o produkt

Więcej od CubeMars

Zobacz producenta →
CubeMars RO50 KV108 Lite bezramowy silnik momentowy Silniki momentowe bezramowe

CubeMars RO50 KV108 Lite bezramowy silnik momentowy

Bezramowy silnik CubeMars RO50 KV108 Lite daje 0.9 Nm momentu szczytowego i 0.3 Nm znamionowego, ważąc zaledwie 105 g. Przy mocy znamionowej 66 W i napięciu 24 V pasuje do kompaktowych stawów robotów, gdzie liczy się szybka odpowiedź i mała masa.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 66Moment znamionowy (Nm) 0.3Prąd znamionowy (A) 3.4Prędkość znamionowa (rpm) 2100
Szczegóły
CubeMars AK80-8 KV60 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK80-8 KV60 siłownik robotyczny

Siłownik CubeMars AK80-8 integruje przekładnię 8:1, dając 25 Nm momentu szczytowego i 10 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 230 W na szynie 48 V. Zespół o masie 570 g jest szeroko stosowany w egzoszkieletach, czworonogach i stawach cobotów.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 230Moment znamionowy (Nm) 10Prąd znamionowy (A) 6.9Prędkość znamionowa (rpm) 243
Szczegóły
CubeMars RI30 KV260 bezramowy silnik momentowy Silniki momentowe bezramowe

CubeMars RI30 KV260 bezramowy silnik momentowy

Bezramowy silnik momentowy CubeMars RI30 KV260 mieści 0.23 Nm momentu szczytowego i 0.076 Nm znamionowego w pakiecie 38 mm o masie 40 g. Przy mocy znamionowej 33 W i napięciu 24 V nadaje się do kompaktowych modułów stawów, ramion cobotów i urządzeń rehabilitacyjnych wymagających płynnego, precyzyjnego momentu.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 33Moment znamionowy (Nm) 0.076Prąd znamionowy (A) 1.98Prędkość znamionowa (rpm) 4110
Szczegóły
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 siłownik robotyczny

AK60-39 V3.0 łączy silnik KV80 z przekładnią 39:1, dając 72 Nm momentu szczytowego i 24 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 176 W i napięciu 48 V. Ważąc 750 g, jest zbudowany do stawów nośnych w robotach krocznych i manipulatorach przemysłowych.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 176Moment znamionowy (Nm) 24Prąd znamionowy (A) 4.5Prędkość znamionowa (rpm) 70
Szczegóły
CubeMars AKA60-6 KV80 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AKA60-6 KV80 siłownik robotyczny

Siłownik AKA60-6 KV80, przewidziany do robotów kołowych i AGV, daje 9 Nm momentu szczytowego i 3 Nm znamionowego za pomocą przekładni 6:1 o wzmocnionej nośności promieniowej. Waży 460 g, pracuje przy 24/48 V i osiąga 62 W mocy znamionowej.

Napięcie znamionowe (V) 24/48Moc znamionowa (W) 62Moment znamionowy (Nm) 3Prąd znamionowy (A) 4Prędkość znamionowa (rpm) 200/400
Szczegóły
CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 siłownik robotyczny

AK45-36 V3.0 łączy silnik KV80 z przekładnią planetarną 36:1, dając 24 Nm momentu szczytowego i 8 Nm znamionowego w pakiecie o masie 349 g. Pracując przy 24 V, jest przewidziany do modułów stawów wymagających dużego przełożenia oraz precyzyjnego, stabilnego wyjścia.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 33.5Moment znamionowy (Nm) 8Prąd znamionowy (A) 2Prędkość znamionowa (rpm) 40
Szczegóły
CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 siłownik robotyczny

AK60-6 V1.1 KV140 daje 9 Nm momentu szczytowego i 3 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 130 W i napięciu 24 V, osiągając 560 rpm na biegu jałowym. Zintegrowany korpus o masie 368 g z przekładnią 6:1 pasuje do zwinnych stawów w ramionach stołowych i małych robotach krocznych.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 130Moment znamionowy (Nm) 3Prąd znamionowy (A) 6.5Prędkość znamionowa (rpm) 420
Szczegóły
CubeMars RO60 KV115 Standard bezramowy silnik momentowy Silniki momentowe bezramowe

CubeMars RO60 KV115 Standard bezramowy silnik momentowy

RO60 KV115 Standard daje 2.4 Nm momentu szczytowego i 0.8 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 352 W i napięciu 48 V, osiągając 5520 rpm na biegu jałowym. Przeprojektowana bezramowa platforma 74 mm o masie 248 g oferuje dużą adaptacyjność w stawach robotów humanoidalnych i czworonożnych.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 352Moment znamionowy (Nm) 0.8Prąd znamionowy (A) 8.5Prędkość znamionowa (rpm) 4200
Szczegóły
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 siłownik planetarny z wałem drążonym Siłowniki robotyczne

CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 siłownik planetarny z wałem drążonym

Siłownik planetarny z wałem drążonym AKH70-48 V1.0 daje 222 Nm momentu szczytowego i 74 Nm znamionowego za pomocą przekładni 48:1 przy 48 V. Ważąc 1.4 kg i przepuszczając przewody, napędza ciężkie roboty kroczne, napędy AGV i duże moduły stawów.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 217Moment znamionowy (Nm) 74Prąd znamionowy (A) 6Prędkość znamionowa (rpm) 28
Szczegóły
CubeMars DW25 pędnik podwodny Pędniki podwodne

CubeMars DW25 pędnik podwodny

CubeMars DW25 to flagowy pędnik serii DW, dający 25 kgf ciągu i 1315 W mocy znamionowej przy 48 V. Zespół o masie 1.79 kg zapewnia mocny i niezawodny napęd dla dużych ROV i ciężkich pojazdów podwodnych.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 1315Waga (g) 1790Średnica (mm) 152Długość (mm) 191
Szczegóły
CubeMars AK80-64 KV80 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK80-64 KV80 siłownik robotyczny

Siłownik CubeMars AK80-64 łączy silnik KV80 z przekładnią planetarną 64:1, dając 120 Nm momentu szczytowego i 48 Nm znamionowego w korpusie o masie 850 g. Przyjmując napięcie 24/48 V, jest przewidziany do stawów o dużym obciążeniu w robotach krocznych i ciężkich manipulatorach.

Napięcie znamionowe (V) 24/48Moc znamionowa (W) 220Moment znamionowy (Nm) 48Prąd znamionowy (A) 7Prędkość znamionowa (rpm) 23/48
Szczegóły
CubeMars AKE60-8 KV80 siłownik QDD Siłowniki QDD

CubeMars AKE60-8 KV80 siłownik QDD

AKE60-8 KV80 daje 12.5 Nm momentu szczytowego i 5 Nm znamionowego przez stopień planetarny 8:1 przy 24 V, ważąc zaledwie 260 g. Konstrukcja z napędem quasi-bezpośrednim daje małą bezwładność i podatność, przydatne w kompaktowych stawach humanoidów i egzoszkieletów.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 95Moment znamionowy (Nm) 5Prąd znamionowy (A) 4.8Prędkość znamionowa (rpm) 180
Szczegóły

Powiązane artykuły

Wszystkie artykuły →
Silniki BLDC do robota humanoidalnego: jak dopasować moment, prędkość i rozmiar

Silniki BLDC do robota humanoidalnego: jak dopasować moment, prędkość i rozmiar

Silniki BLDC do przegubu humanoidalnego: jak okno momentu, przełożenie, prędkość···

Czytaj więcej →
Jak wybrać moduł stawu: pięć siłowników CubeMars od 190 g do 1.4 kg

Jak wybrać moduł stawu: pięć siłowników CubeMars od 190 g do 1.4 kg

Poradnik wyboru modułu stawu: porównanie pięciu siłowników CubeMars 190 g do 1.4···

Czytaj więcej →
Jak wybrać silnik BLDC do robota rehabilitacyjnego

Jak wybrać silnik BLDC do robota rehabilitacyjnego

Silnik BLDC do robota rehabilitacyjnego: dobór według momentu znamionowego, prze···

Czytaj więcej →

Powiązane wideo

Wszystkie wideo →
Jak powstają precyzyjne przekładnie CubeMars: produkcja przekładni do siłowników robotycznych 02:01

Jak powstają precyzyjne przekładnie CubeMars: produkcja przekładni do siłowników robotycznych

Oficjalne nagranie CubeMars pokazuje produkcję precyzyjnych przekładni do siłown···

Obejrzyj →
Moduły mocy CubeMars AK: AK40-10, AK45-10 i AK45-36 00:44

Moduły mocy CubeMars AK: AK40-10, AK45-10 i AK45-36

Jak moduły mocy CubeMars AK (AK40-10, AK45-10, AK45-36) łączą silnik bezszczotko···

Obejrzyj →

Powiązane produkty: Siłowniki robotyczne

Poznaj kategorię →
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 siłownik robotyczny

AK10-9 V3.0 łączy silnik BLDC o dużym momencie, przekładnię planetarną 9:1 i sterownik z podwójnymi enkoderami. Daje 53 Nm momentu szczytowego i 18 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 442 W i napięciu 48 V — sprawdzony wybór do nóg humanoidów i ramion robotów.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 442Moment znamionowy (Nm) 18Prąd znamionowy (A) 10.7Prędkość znamionowa (rpm) 235
Szczegóły
CubeMars AK80-8 KV60 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK80-8 KV60 siłownik robotyczny

Siłownik CubeMars AK80-8 integruje przekładnię 8:1, dając 25 Nm momentu szczytowego i 10 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 230 W na szynie 48 V. Zespół o masie 570 g jest szeroko stosowany w egzoszkieletach, czworonogach i stawach cobotów.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 230Moment znamionowy (Nm) 10Prąd znamionowy (A) 6.9Prędkość znamionowa (rpm) 243
Szczegóły
CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 siłownik robotyczny

AK60-6 V1.1 KV140 daje 9 Nm momentu szczytowego i 3 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 130 W i napięciu 24 V, osiągając 560 rpm na biegu jałowym. Zintegrowany korpus o masie 368 g z przekładnią 6:1 pasuje do zwinnych stawów w ramionach stołowych i małych robotach krocznych.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 130Moment znamionowy (Nm) 3Prąd znamionowy (A) 6.5Prędkość znamionowa (rpm) 420
Szczegóły
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 siłownik robotyczny

AK60-39 V3.0 łączy silnik KV80 z przekładnią 39:1, dając 72 Nm momentu szczytowego i 24 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 176 W i napięciu 48 V. Ważąc 750 g, jest zbudowany do stawów nośnych w robotach krocznych i manipulatorach przemysłowych.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 176Moment znamionowy (Nm) 24Prąd znamionowy (A) 4.5Prędkość znamionowa (rpm) 70
Szczegóły
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 siłownik planetarny z wałem drążonym Siłowniki robotyczne

CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 siłownik planetarny z wałem drążonym

Siłownik planetarny z wałem drążonym AKH70-48 V1.0 daje 222 Nm momentu szczytowego i 74 Nm znamionowego za pomocą przekładni 48:1 przy 48 V. Ważąc 1.4 kg i przepuszczając przewody, napędza ciężkie roboty kroczne, napędy AGV i duże moduły stawów.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 217Moment znamionowy (Nm) 74Prąd znamionowy (A) 6Prędkość znamionowa (rpm) 28
Szczegóły
CubeMars AKA10-9 KV60 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AKA10-9 KV60 siłownik robotyczny

AKA10-9 KV60 to siłownik napędu kołowego do AGV i robotów kołowych, dający 53 Nm momentu szczytowego i 18 Nm znamionowego przy nośności promieniowej wyższej o 120 procent. Przekładnia 9:1, pojedynczy enkoder magnetyczny 16 bitów oraz 48 V i 205 W mocy znamionowej zapewniają solidną trakcję.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 205Moment znamionowy (Nm) 18Prąd znamionowy (A) 10.6Prędkość znamionowa (rpm) 109
Szczegóły
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 siłownik robotyczny

AK80-9 V3.0 mieści silnik BLDC, przekładnię planetarną 9:1 i sterownik w siłowniku o średnicy 98 mm i masie 490 g. Daje 22 Nm momentu szczytowego i 9 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 368 W i napięciu 48 V, do zwinnych robotów krocznych i kompaktowych ramion.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 368Moment znamionowy (Nm) 9Prąd znamionowy (A) 12Prędkość znamionowa (rpm) 390
Szczegóły
CubeMars AK80-6 KV100 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK80-6 KV100 siłownik robotyczny

AK80-6 V1.0 wykorzystuje przełożenie 6:1, dając 12 Nm momentu szczytowego i 6 Nm znamionowego oraz 800 rpm na biegu jałowym przy mocy znamionowej 340 W. Przy masie 485 g i napięciu 48 V jest przewidziany do szybkich stawów w ramionach humanoidów i lekkich robotach czworonożnych.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 340Moment znamionowy (Nm) 6Prąd znamionowy (A) 9.7Prędkość znamionowa (rpm) 603
Szczegóły
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 siłownik robotyczny

Siłownik CubeMars AK60-6 V3.0 daje 9 Nm momentu szczytowego i 3 Nm znamionowego przez kompaktowy stopień 6:1, przy mocy znamionowej 74 W i napięciu 24/48 V. Przy masie 380 g i średnicy 79 mm służy w lekkich ramionach robotów, małych modułach stawów i kompaktowych czworonogach.

Napięcie znamionowe (V) 24/48Moc znamionowa (W) 74Moment znamionowy (Nm) 3Prąd znamionowy (A) 3.8Prędkość znamionowa (rpm) 233/490
Szczegóły
CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 siłownik robotyczny

AK45-36 V3.0 łączy silnik KV80 z przekładnią planetarną 36:1, dając 24 Nm momentu szczytowego i 8 Nm znamionowego w pakiecie o masie 349 g. Pracując przy 24 V, jest przewidziany do modułów stawów wymagających dużego przełożenia oraz precyzyjnego, stabilnego wyjścia.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 33.5Moment znamionowy (Nm) 8Prąd znamionowy (A) 2Prędkość znamionowa (rpm) 40
Szczegóły
CubeMars AK80-64 KV80 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK80-64 KV80 siłownik robotyczny

Siłownik CubeMars AK80-64 łączy silnik KV80 z przekładnią planetarną 64:1, dając 120 Nm momentu szczytowego i 48 Nm znamionowego w korpusie o masie 850 g. Przyjmując napięcie 24/48 V, jest przewidziany do stawów o dużym obciążeniu w robotach krocznych i ciężkich manipulatorach.

Napięcie znamionowe (V) 24/48Moc znamionowa (W) 220Moment znamionowy (Nm) 48Prąd znamionowy (A) 7Prędkość znamionowa (rpm) 23/48
Szczegóły
CubeMars AK70-10 KV100 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK70-10 KV100 siłownik robotyczny

AK70-10 łączy stopień planetarny 10:1 z pojedynczym enkoderem magnetycznym 14-bitowym, dając 24.8 Nm momentu szczytowego i 8.3 Nm znamionowego oraz 230 W mocy znamionowej. Siłownik o masie 621 g pracuje przy 24/48 V i pasuje do stawów egzoszkieletów, czworonogów i ramion robotów.

Napięcie znamionowe (V) 24/48Moc znamionowa (W) 230Moment znamionowy (Nm) 8.3Prąd znamionowy (A) 7.2Prędkość znamionowa (rpm) 148/310
Szczegóły

Powiązani producenci

Wszyscy producenci →
Porównaj teraz