机器人执行器

CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 机器人执行器

Name: CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 机器人执行器
Brand: CubeMars

CubeMars

中国

CubeMars AK45-10 V3.0 执行器通过 10:1 减速器输出 7 Nm 峰值转矩与 2.5 Nm 额定转矩，重 262 g，直径 53 mm。24 V 母线、额定功率 39 W，适合紧凑型机器人关节与康复外骨骼。

应用领域

四足机器人康复机器人关节模组协作机械臂人形机器人外骨骼

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规格参数

额定电压 (V)24

额定功率 (W)39

额定扭矩 (Nm)2.5

额定电流 (A)1.9

额定转速 (rpm)120

峰值扭矩 (Nm)7

峰值电流 (A)5

空载转速 (rpm)180

减速比10:1

重量 (g)262

直径 (mm)53

长度 (mm)45.2

极对数14

KV (rpm/V)75

相间电阻 (mΩ)2200

相间电感 (μH)1330

背隙 (°)0.3

※ 所列规格为参考值；最新规格以各制造商发布的信息为准。

产品描述

FAQ

Q如何购买该产品？

“制造商官网”可跳转到该品牌官方产品页面，在该页面可在线购买或直接联系其销售团队。

Q减速箱与驱动器是否内置？

是的。该模块为一体化设计：无刷直流电机、10:1 减速级与驱动电路集成在同一单元内，无需另行配置控制器或减速箱组件。

Q它需要多大的转矩与供电？

其峰值转矩可达 7 N·m，连续转矩 2.5 N·m，工作电压 24 V，KV 为 75 rpm/V。需将供电与转矩包络同关节设计进行匹配。

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额定电压 (V) 48额定功率 (W) 352额定扭矩 (Nm) 0.8额定电流 (A) 8.5额定转速 (rpm) 4200

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额定电压 (V) 48额定功率 (W) 205额定扭矩 (Nm) 18额定电流 (A) 10.6额定转速 (rpm) 109

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额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 62额定扭矩 (Nm) 3额定电流 (A) 4额定转速 (rpm) 200/400

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额定电压 (V) 48额定功率 (W) 368额定扭矩 (Nm) 9额定电流 (A) 12额定转速 (rpm) 390

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额定电压 (V) 48额定功率 (W) 700额定扭矩 (Nm) 55额定电流 (A) 21额定转速 (rpm) 120

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额定电压 (V) 16额定功率 (W) 12额定扭矩 (Nm) 0.25额定电流 (A) 1.62额定转速 (rpm) 430

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额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 220额定扭矩 (Nm) 48额定电流 (A) 7额定转速 (rpm) 23/48

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额定电压 (V) 24/36/48额定功率 (W) 125额定扭矩 (Nm) 0.94额定电流 (A) 7.1额定转速 (rpm) 1270/1990/2710

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