ToBMS - To BLDC Motor Source
Siłowniki robotyczne

CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 siłownik robotyczny

CubeMars
Chiny

AK40-10 V3.0 to ultralekki siłownik robotyczny o masie 190 g, łączący silnik BLDC, przekładnię planetarną 10:1 i sterownik. Daje 4.1 Nm momentu szczytowego i 1.3 Nm znamionowego przy 24 V, do zręcznych ramion robotów i małych modułów stawów.

Zastosowania
Robot czworonożnyRobot rehabilitacyjnyModuł stawuRamię cobotaRobot humanoidalnyEgzoszkielet
Strona producenta
Zakup w globalnych kanałach sprzedaży

Dane techniczne

Napięcie znamionowe (V)24
Moc znamionowa (W)50
Moment znamionowy (Nm)1.3
Prąd znamionowy (A)2.7
Prędkość znamionowa (rpm)370
Moment szczytowy (Nm)4.1
Prąd szczytowy (A)7.3
Prędkość biegu jałowego (rpm)435
Przełożenie10:1
Waga (g)190
Średnica (mm)53
Długość (mm)40.2
Liczba par biegunów14
KV (rpm/V)170
Rezystancja międzyfazowa (mΩ)978
Indukcyjność międzyfazowa (μH)465
Luz (°)0.3

※ Podane parametry techniczne mają charakter orientacyjny. Najnowsze parametry techniczne należy potwierdzić u producenta.

Opis

FAQ

Kliknięcie "Strona producenta" otwiera oficjalną stronę produktu marki, gdzie możliwy jest zakup online lub bezpośredni kontakt z działem sprzedaży.
Tak. To moduł zintegrowany: silnik bezszczotkowy prądu stałego, stopień redukcji 10:1 i elektronika sterownika tworzą jedną całość, więc nie trzeba ani osobnego kontrolera, ani montażu przekładni.
Na wyjściu dostępne jest do 4.1 N·m momentu szczytowego i 1.3 N·m ciągłego przy 24 V, przy KV 170 rpm/V. Napięcie zasilania oraz zakres momentu stawu warto porównać z tymi wartościami.

Zapytanie o produkt

Więcej od CubeMars

Zobacz producenta →
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 siłownik robotyczny

AK80-9 V3.0 mieści silnik BLDC, przekładnię planetarną 9:1 i sterownik w siłowniku o średnicy 98 mm i masie 490 g. Daje 22 Nm momentu szczytowego i 9 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 368 W i napięciu 48 V, do zwinnych robotów krocznych i kompaktowych ramion.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 368Moment znamionowy (Nm) 9Prąd znamionowy (A) 12Prędkość znamionowa (rpm) 390
Szczegóły
CubeMars RO40 KV140 Lite bezramowy silnik momentowy Silniki momentowe bezramowe

CubeMars RO40 KV140 Lite bezramowy silnik momentowy

RO40 KV140 Lite to bezramowy silnik momentowy o masie 60 g, dający 0.6 Nm momentu szczytowego i 0.2 Nm znamionowego w kompaktowym formacie 46 mm. Przy mocy znamionowej 51 W i napięciu 24 V zapewnia napęd bezpośredni o szybkiej odpowiedzi w lekkich stawach robotów.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 51Moment znamionowy (Nm) 0.2Prąd znamionowy (A) 2.85Prędkość znamionowa (rpm) 2450
Szczegóły
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 siłownik robotyczny

AK10-9 V3.0 łączy silnik BLDC o dużym momencie, przekładnię planetarną 9:1 i sterownik z podwójnymi enkoderami. Daje 53 Nm momentu szczytowego i 18 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 442 W i napięciu 48 V — sprawdzony wybór do nóg humanoidów i ramion robotów.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 442Moment znamionowy (Nm) 18Prąd znamionowy (A) 10.7Prędkość znamionowa (rpm) 235
Szczegóły
CubeMars DW20 pędnik podwodny Pędniki podwodne

CubeMars DW20 pędnik podwodny

Pędnik podwodny DW20 daje 20 kgf ciągu z mocy znamionowej 910 W przy 48 V. Szczelna konstrukcja 152 mm o masie 1.63 kg jest przewidziana dla ciężkich platform ROV i podwodnych zadań manipulacyjnych.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 910Waga (g) 1630Średnica (mm) 152Długość (mm) 182
Szczegóły
CubeMars RI60 KV120 bezramowy silnik momentowy inrunner Silniki momentowe bezramowe

CubeMars RI60 KV120 bezramowy silnik momentowy inrunner

Bezramowy inrunner CubeMars RI60 KV120 daje 1.63 Nm momentu szczytowego i 0.57 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 85 W. Wirnik 60 mm pracuje przy 24-48 V i waży tylko 156 g, dobrze pasując do stawów humanoidów, napędów kołowych i ramion cobotów.

Napięcie znamionowe (V) 24/36/48Moc znamionowa (W) 85Moment znamionowy (Nm) 0.57Prąd znamionowy (A) 5.6Prędkość znamionowa (rpm) 1440/2320/3190
Szczegóły
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 siłownik robotyczny

Siłownik CubeMars AK60-6 V3.0 daje 9 Nm momentu szczytowego i 3 Nm znamionowego przez kompaktowy stopień 6:1, przy mocy znamionowej 74 W i napięciu 24/48 V. Przy masie 380 g i średnicy 79 mm służy w lekkich ramionach robotów, małych modułach stawów i kompaktowych czworonogach.

Napięcie znamionowe (V) 24/48Moc znamionowa (W) 74Moment znamionowy (Nm) 3Prąd znamionowy (A) 3.8Prędkość znamionowa (rpm) 233/490
Szczegóły
CubeMars SW12 pędnik podwodny Pędniki podwodne

CubeMars SW12 pędnik podwodny

Pędnik podwodny CubeMars SW12 daje 12 kgf ciągu lub więcej przy mocy znamionowej 520 W i napięciu 48 V. Ważąc 1.18 kg, zapewnia sprawny i odporny na korozję napęd dla ROV klasy inspekcyjnej.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 520Waga (g) 1180Średnica (mm) 130.6Długość (mm) 151.5
Szczegóły
CubeMars GL80 KV30 silnik gimbala Silniki gimbala

CubeMars GL80 KV30 silnik gimbala

Silnik gimbala GL80 KV30 uzyskuje 2.9 Nm momentu szczytowego i 1 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 48 W i napięciu 24 V. Ważąc 312 g przy stojanie 87 mm, napędza średnie i duże osie gimbala z płynną precyzją.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 48Moment znamionowy (Nm) 1Prąd znamionowy (A) 2.8Prędkość znamionowa (rpm) 450
Szczegóły
CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 siłownik robotyczny

AK60-6 V1.1 KV140 daje 9 Nm momentu szczytowego i 3 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 130 W i napięciu 24 V, osiągając 560 rpm na biegu jałowym. Zintegrowany korpus o masie 368 g z przekładnią 6:1 pasuje do zwinnych stawów w ramionach stołowych i małych robotach krocznych.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 130Moment znamionowy (Nm) 3Prąd znamionowy (A) 6.5Prędkość znamionowa (rpm) 420
Szczegóły
CubeMars GL35 KV100 silnik gimbala Silniki gimbala

CubeMars GL35 KV100 silnik gimbala

Silnik gimbala CubeMars GL35 daje 0.46 Nm momentu szczytowego i 0.15 Nm znamionowego, ważąc tylko 90 g. Zespół z napędem bezpośrednim 41.8 mm ma niski moment zaczepowy, co sprawdza się w małych gimbalach i przy pozycjonowaniu.

Napięcie znamionowe (V) 16Moc znamionowa (W) 13Moment znamionowy (Nm) 0.15Prąd znamionowy (A) 1.3Prędkość znamionowa (rpm) 815
Szczegóły
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 siłownik planetarny z wałem drążonym Siłowniki robotyczne

CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 siłownik planetarny z wałem drążonym

Siłownik planetarny z wałem drążonym AKH70-48 V1.0 daje 222 Nm momentu szczytowego i 74 Nm znamionowego za pomocą przekładni 48:1 przy 48 V. Ważąc 1.4 kg i przepuszczając przewody, napędza ciężkie roboty kroczne, napędy AGV i duże moduły stawów.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 217Moment znamionowy (Nm) 74Prąd znamionowy (A) 6Prędkość znamionowa (rpm) 28
Szczegóły
CubeMars RI30 KV260 bezramowy silnik momentowy Silniki momentowe bezramowe

CubeMars RI30 KV260 bezramowy silnik momentowy

Bezramowy silnik momentowy CubeMars RI30 KV260 mieści 0.23 Nm momentu szczytowego i 0.076 Nm znamionowego w pakiecie 38 mm o masie 40 g. Przy mocy znamionowej 33 W i napięciu 24 V nadaje się do kompaktowych modułów stawów, ramion cobotów i urządzeń rehabilitacyjnych wymagających płynnego, precyzyjnego momentu.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 33Moment znamionowy (Nm) 0.076Prąd znamionowy (A) 1.98Prędkość znamionowa (rpm) 4110
Szczegóły

Powiązane artykuły

Wszystkie artykuły →
Jak wybrać silnik BLDC do robota rehabilitacyjnego

Jak wybrać silnik BLDC do robota rehabilitacyjnego

Silnik BLDC do robota rehabilitacyjnego: dobór według momentu znamionowego, prze···

Czytaj więcej →
Silniki BLDC: kompletny przewodnik po typach, parametrach i doborze

Silniki BLDC: kompletny przewodnik po typach, parametrach i doborze

Silniki BLDC: zasada działania napędu bezszczotkowego, parametry decydujące o wy···

Czytaj więcej →
Jak wybrać moduł stawu: pięć siłowników CubeMars od 190 g do 1.4 kg

Jak wybrać moduł stawu: pięć siłowników CubeMars od 190 g do 1.4 kg

Poradnik wyboru modułu stawu: porównanie pięciu siłowników CubeMars 190 g do 1.4···

Czytaj więcej →
Siłowniki robotyczne: jak dobrać zintegrowany siłownik do stawów robota

Siłowniki robotyczne: jak dobrać zintegrowany siłownik do stawów robota

Zintegrowane siłowniki robotyczne w porównaniu: moment, przełożenie, masa i ster···

Czytaj więcej →

Powiązane wideo

Wszystkie wideo →
Jak powstają precyzyjne przekładnie CubeMars: produkcja przekładni do siłowników robotycznych 02:01

Jak powstają precyzyjne przekładnie CubeMars: produkcja przekładni do siłowników robotycznych

Oficjalne nagranie CubeMars pokazuje produkcję precyzyjnych przekładni do siłown···

Obejrzyj →
Moduły mocy CubeMars AK: AK40-10, AK45-10 i AK45-36 00:44

Moduły mocy CubeMars AK: AK40-10, AK45-10 i AK45-36

Jak moduły mocy CubeMars AK (AK40-10, AK45-10, AK45-36) łączą silnik bezszczotko···

Obejrzyj →

Powiązane produkty: Siłowniki robotyczne

Poznaj kategorię →
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 siłownik robotyczny

Siłownik CubeMars AK60-6 V3.0 daje 9 Nm momentu szczytowego i 3 Nm znamionowego przez kompaktowy stopień 6:1, przy mocy znamionowej 74 W i napięciu 24/48 V. Przy masie 380 g i średnicy 79 mm służy w lekkich ramionach robotów, małych modułach stawów i kompaktowych czworonogach.

Napięcie znamionowe (V) 24/48Moc znamionowa (W) 74Moment znamionowy (Nm) 3Prąd znamionowy (A) 3.8Prędkość znamionowa (rpm) 233/490
Szczegóły
CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 siłownik robotyczny

AK60-6 V1.1 KV140 daje 9 Nm momentu szczytowego i 3 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 130 W i napięciu 24 V, osiągając 560 rpm na biegu jałowym. Zintegrowany korpus o masie 368 g z przekładnią 6:1 pasuje do zwinnych stawów w ramionach stołowych i małych robotach krocznych.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 130Moment znamionowy (Nm) 3Prąd znamionowy (A) 6.5Prędkość znamionowa (rpm) 420
Szczegóły
CubeMars AK80-6 KV100 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK80-6 KV100 siłownik robotyczny

AK80-6 V1.0 wykorzystuje przełożenie 6:1, dając 12 Nm momentu szczytowego i 6 Nm znamionowego oraz 800 rpm na biegu jałowym przy mocy znamionowej 340 W. Przy masie 485 g i napięciu 48 V jest przewidziany do szybkich stawów w ramionach humanoidów i lekkich robotach czworonożnych.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 340Moment znamionowy (Nm) 6Prąd znamionowy (A) 9.7Prędkość znamionowa (rpm) 603
Szczegóły
CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 siłownik robotyczny

AK40-10 V3.0 to ultralekki siłownik robotyczny o masie 190 g, łączący silnik BLDC, przekładnię planetarną 10:1 i sterownik. Daje 4.1 Nm momentu szczytowego i 1.3 Nm znamionowego przy 24 V, do zręcznych ramion robotów i małych modułów stawów.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 50Moment znamionowy (Nm) 1.3Prąd znamionowy (A) 2.7Prędkość znamionowa (rpm) 370
Szczegóły
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 siłownik planetarny z wałem drążonym Siłowniki robotyczne

CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 siłownik planetarny z wałem drążonym

CubeMars AKH70-16 V1.0 łączy wał drążony ze stopniem planetarnym 16:1, dając 78 Nm momentu szczytowego i 26 Nm znamionowego. Siłownik o masie 879 g pracuje przy 48 V i pasuje do kolan czworonogów, stawów ramion robotów oraz napędów kołowych wymagających wewnętrznego prowadzenia przewodów.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 245Moment znamionowy (Nm) 26Prąd znamionowy (A) 6.5Prędkość znamionowa (rpm) 90
Szczegóły
CubeMars AKA10-9 KV60 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AKA10-9 KV60 siłownik robotyczny

AKA10-9 KV60 to siłownik napędu kołowego do AGV i robotów kołowych, dający 53 Nm momentu szczytowego i 18 Nm znamionowego przy nośności promieniowej wyższej o 120 procent. Przekładnia 9:1, pojedynczy enkoder magnetyczny 16 bitów oraz 48 V i 205 W mocy znamionowej zapewniają solidną trakcję.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 205Moment znamionowy (Nm) 18Prąd znamionowy (A) 10.6Prędkość znamionowa (rpm) 109
Szczegóły
CubeMars AKA60-6 KV80 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AKA60-6 KV80 siłownik robotyczny

Siłownik AKA60-6 KV80, przewidziany do robotów kołowych i AGV, daje 9 Nm momentu szczytowego i 3 Nm znamionowego za pomocą przekładni 6:1 o wzmocnionej nośności promieniowej. Waży 460 g, pracuje przy 24/48 V i osiąga 62 W mocy znamionowej.

Napięcie znamionowe (V) 24/48Moc znamionowa (W) 62Moment znamionowy (Nm) 3Prąd znamionowy (A) 4Prędkość znamionowa (rpm) 200/400
Szczegóły
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 siłownik robotyczny

AK80-9 V3.0 mieści silnik BLDC, przekładnię planetarną 9:1 i sterownik w siłowniku o średnicy 98 mm i masie 490 g. Daje 22 Nm momentu szczytowego i 9 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 368 W i napięciu 48 V, do zwinnych robotów krocznych i kompaktowych ramion.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 368Moment znamionowy (Nm) 9Prąd znamionowy (A) 12Prędkość znamionowa (rpm) 390
Szczegóły
CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 siłownik robotyczny

AK45-36 V3.0 łączy silnik KV80 z przekładnią planetarną 36:1, dając 24 Nm momentu szczytowego i 8 Nm znamionowego w pakiecie o masie 349 g. Pracując przy 24 V, jest przewidziany do modułów stawów wymagających dużego przełożenia oraz precyzyjnego, stabilnego wyjścia.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 33.5Moment znamionowy (Nm) 8Prąd znamionowy (A) 2Prędkość znamionowa (rpm) 40
Szczegóły
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 siłownik robotyczny

AK60-39 V3.0 łączy silnik KV80 z przekładnią 39:1, dając 72 Nm momentu szczytowego i 24 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 176 W i napięciu 48 V. Ważąc 750 g, jest zbudowany do stawów nośnych w robotach krocznych i manipulatorach przemysłowych.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 176Moment znamionowy (Nm) 24Prąd znamionowy (A) 4.5Prędkość znamionowa (rpm) 70
Szczegóły
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 siłownik robotyczny

AK10-9 V3.0 łączy silnik BLDC o dużym momencie, przekładnię planetarną 9:1 i sterownik z podwójnymi enkoderami. Daje 53 Nm momentu szczytowego i 18 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 442 W i napięciu 48 V — sprawdzony wybór do nóg humanoidów i ramion robotów.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 442Moment znamionowy (Nm) 18Prąd znamionowy (A) 10.7Prędkość znamionowa (rpm) 235
Szczegóły
CubeMars AK70-10 KV100 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK70-10 KV100 siłownik robotyczny

AK70-10 łączy stopień planetarny 10:1 z pojedynczym enkoderem magnetycznym 14-bitowym, dając 24.8 Nm momentu szczytowego i 8.3 Nm znamionowego oraz 230 W mocy znamionowej. Siłownik o masie 621 g pracuje przy 24/48 V i pasuje do stawów egzoszkieletów, czworonogów i ramion robotów.

Napięcie znamionowe (V) 24/48Moc znamionowa (W) 230Moment znamionowy (Nm) 8.3Prąd znamionowy (A) 7.2Prędkość znamionowa (rpm) 148/310
Szczegóły

Powiązani producenci

Wszyscy producenci →
Porównaj teraz