ToBMS - To BLDC Motor Source
Роботизированные актуаторы

CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 роботизированный актуатор

CubeMars
Китай

AK40-10 V3.0 — сверхлёгкий роботизированный актуатор массой 190 g, объединяющий BLDC-двигатель, планетарный редуктор 10:1 и драйвер. Он обеспечивает пиковый момент 4.1 Nm и номинальный 1.3 Nm при 24 V; подходит для манипуляторов и небольших модулей суставов.

Области применения
Четвероногие роботыРеабилитационные роботыМодули суставовРуки коллаборативных роботовГуманоидные роботыЭкзоскелеты
Сайт производителя
Купить на глобальных маркетплейсах
Поделиться продуктом

Характеристики

Номинальное напряжение (V)24
Номинальная мощность (W)50
Номинальный момент (Nm)1.3
Номинальный ток (A)2.7
Номинальная скорость (rpm)370
Пиковый момент (Nm)4.1
Пиковый ток (A)7.3
Скорость холостого хода (rpm)435
Передаточное число10:1
Масса (g)190
Диаметр (mm)53
Длина (mm)40.2
Пары полюсов14
KV (rpm/V)170
Сопротивление фаза-фаза (mΩ)978
Индуктивность фаза-фаза (μH)465
Люфт (°)0.3

※ Приведённые характеристики носят справочный характер. Актуальные характеристики следует уточнять у производителя.

Описание

FAQ

По ссылке "Сайт производителя" можно перейти на официальную страницу продукта бренда, где доступны покупка онлайн и обращение напрямую в отдел продаж.
Да. Это интегрированный модуль: бесколлекторный двигатель постоянного тока, ступень редукции 10:1 и электроника драйвера объединены в одном корпусе, поэтому отдельный контроллер или редукторный узел не требуется.
На выходе — до 4.1 N·m пикового момента и 1.3 N·m продолжительного при 24 V, KV 170 rpm/V. Напряжение шины и требуемый диапазон момента шарнира сверяют с этими данными.

Запрос по продукту

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 роботизированный актуатор

AK10-9 V3.0 объединяет высокомоментный BLDC-двигатель, планетарный редуктор 9:1 и драйвер с двумя энкодерами. Он выдаёт пиковый момент 53 Nm и номинальный 18 Nm при номинальной мощности 442 W и напряжении 48 V; применяется в ногах гуманоидных роботов и руках роботов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 442Номинальный момент (Nm) 18Номинальный ток (A) 10.7Номинальная скорость (rpm) 235
Подробнее
CubeMars RI50 KV100 безрамный моментный инраннер Безрамные моментные двигатели

CubeMars RI50 KV100 безрамный моментный инраннер

RI50 KV100 — безрамный моментный инраннер для систем 24-48 V. В габарите 54 mm и массе 181 g он выдаёт пиковый момент 1.67 Nm и номинальный 0.58 Nm при номинальной мощности 66 W; применяется в четвероногих роботах, экзоскелетах, AGV и шарнирах роботизированных рук.

Номинальное напряжение (V) 24/36/48Номинальная мощность (W) 66Номинальный момент (Nm) 0.58Номинальный ток (A) 4.8Номинальная скорость (rpm) 1090/1860/2600
Подробнее
CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 роботизированный актуатор

AK45-36 V3.0 сочетает двигатель KV80 с планетарным редуктором 36:1 и выдаёт пиковый момент 24 Nm и номинальный 8 Nm при массе 349 g. Работает на 24 V; предназначен для модулей суставов, где нужно высокое передаточное отношение и точный, стабильный выход.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 33.5Номинальный момент (Nm) 8Номинальный ток (A) 2Номинальная скорость (rpm) 40
Подробнее
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 роботизированный актуатор

AK60-39 V3.0 сочетает двигатель KV80 с редуктором 39:1, выдавая пиковый момент 72 Nm и номинальный 24 Nm при номинальной мощности 176 W и напряжении 48 V. При массе 750 g он предназначен для несущих шарниров шагающих роботов и промышленных манипуляторов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 176Номинальный момент (Nm) 24Номинальный ток (A) 4.5Номинальная скорость (rpm) 70
Подробнее
CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 роботизированный актуатор

AK40-10 V3.0 — сверхлёгкий роботизированный актуатор массой 190 g, объединяющий BLDC-двигатель, планетарный редуктор 10:1 и драйвер. Он обеспечивает пиковый момент 4.1 Nm и номинальный 1.3 Nm при 24 V; подходит для манипуляторов и небольших модулей суставов.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 50Номинальный момент (Nm) 1.3Номинальный ток (A) 2.7Номинальная скорость (rpm) 370
Подробнее
CubeMars RO80 KV105 Standard безрамный моментный двигатель Безрамные моментные двигатели

CubeMars RO80 KV105 Standard безрамный моментный двигатель

Безрамный мотор CubeMars RO80 KV105 Standard выдаёт пиковый момент 4 Nm и номинальный 1.3 Nm при номинальной мощности 490 W. Блок 93 mm массой 352 g работает на 48 V и обеспечивает прямой привод с большим моментом для шагающих роботов и модулей суставов промышленного класса.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 490Номинальный момент (Nm) 1.3Номинальный ток (A) 15Номинальная скорость (rpm) 3600
Подробнее
CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 роботизированный актуатор

CubeMars AK70-9 V3.0 выдаёт пиковый момент 29.2 Nm и номинальный 8.5 Nm через редуктор 9:1 при номинальной мощности 231 W и напряжении 48 V. Корпус 89 mm массой 540 g объединяет два энкодера — для ног гуманоидов, экзоскелетов и шарниров рук.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 231Номинальный момент (Nm) 8.5Номинальный ток (A) 6.25Номинальная скорость (rpm) 260
Подробнее
CubeMars RI70 KV95 безрамный моментный инраннер Безрамные моментные двигатели

CubeMars RI70 KV95 безрамный моментный инраннер

RI70 KV95 выдаёт пиковый момент 2.68 Nm и номинальный 0.94 Nm при номинальной мощности 125 W в безрамном инраннер-корпусе 76 mm массой 270 g. Рассчитан на шины 24-48 V и применяется в шагающих роботах, модулях суставов и прецизионных роботизированных руках.

Номинальное напряжение (V) 24/36/48Номинальная мощность (W) 125Номинальный момент (Nm) 0.94Номинальный ток (A) 7.1Номинальная скорость (rpm) 1270/1990/2710
Подробнее
CubeMars AKE80-8 KV30 актуатор квазипрямого привода Актуаторы квазипрямого привода

CubeMars AKE80-8 KV30 актуатор квазипрямого привода

Актуатор квазипрямого привода CubeMars AKE80-8 KV30 выдаёт пиковый момент 30 Nm и номинальный 12 Nm через редуктор 8:1 при питании 48 V. При массе 570 g его малая инерция и обратная приводимость подходят для экзоскелетов, реабилитационных роботов и шарниров шагающих машин.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 188Номинальный момент (Nm) 12Номинальный ток (A) 4.8Номинальная скорость (rpm) 150
Подробнее
CubeMars DW20 подводный движитель Подводные движители

CubeMars DW20 подводный движитель

Подводный движитель DW20 выдаёт тягу 20 kgf при номинальной мощности 910 W и напряжении 48 V. Герметичная конструкция 152 mm массой 1.63 kg рассчитана на тяжёлые платформы ROV и подводные манипуляционные задачи.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 910Масса (g) 1630Диаметр (mm) 152Длина (mm) 182
Подробнее
CubeMars DW25 подводный движитель Подводные движители

CubeMars DW25 подводный движитель

CubeMars DW25 — флагманский движитель серии DW: тяга 25 kgf и номинальная мощность 1315 W при 48 V. Блок массой 1.79 kg обеспечивает мощную и надёжную пропульсию для крупных ROV и тяжёлых подводных аппаратов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 1315Масса (g) 1790Диаметр (mm) 152Длина (mm) 191
Подробнее
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 планетарный актуатор с полым валом Роботизированные актуаторы

CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 планетарный актуатор с полым валом

CubeMars AKH70-16 V1.0 сочетает полый вал с планетарной ступенью 16:1, выдавая пиковый момент 78 Nm и номинальный 26 Nm. Актуатор массой 879 g работает на 48 V и подходит для коленей четвероногих роботов, шарниров рук роботов и колёсных приводов, где нужна внутренняя прокладка кабелей.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 245Номинальный момент (Nm) 26Номинальный ток (A) 6.5Номинальная скорость (rpm) 90
Подробнее

Похожие статьи

Все статьи →
BLDC-двигатели: типы, параметры и выбор бесколлекторных двигателей

BLDC-двигатели: типы, параметры и выбор бесколлекторных двигателей

Как устроены BLDC-двигатели, какие параметры определяют выбор и чем различаются ···

Подробнее →
Как выбрать модуль сустава: пять актуаторов CubeMars от 190 г до 1.4 кг

Как выбрать модуль сустава: пять актуаторов CubeMars от 190 г до 1.4 кг

Руководство по выбору модуля сустава: пять актуаторов CubeMars от 190 г до 1.4 к···

Подробнее →
Как выбрать BLDC-двигатель для реабилитационного робота

Как выбрать BLDC-двигатель для реабилитационного робота

Как подобрать BLDC-двигатель для реабилитационного робота: непрерывный и пиковый···

Подробнее →
Роботизированные актуаторы: выбор интегрированного актуатора для шарниров

Роботизированные актуаторы: выбор интегрированного актуатора для шарниров

Сравнение интегрированных роботизированных актуаторов: момент, передаточное отно···

Подробнее →

Похожие видео

Все видео →
Как производят прецизионные шестерни CubeMars для роботизированных приводов 02:01

Как производят прецизионные шестерни CubeMars для роботизированных приводов

Официальное видео CubeMars о производстве прецизионных шестерён для роботизирова···

Смотреть →
Силовые модули CubeMars AK: AK40-10, AK45-10 и AK45-36 00:44

Силовые модули CubeMars AK: AK40-10, AK45-10 и AK45-36

Как силовые модули CubeMars AK (AK40-10, AK45-10, AK45-36) объединяют бесколлект···

Смотреть →

Похожие продукты в Роботизированные актуаторы

Смотреть категорию →
CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 роботизированный актуатор

Актуатор CubeMars AK45-10 V3.0 выдаёт пиковый момент 7 Nm и номинальный 2.5 Nm через редуктор 10:1 при массе 262 g и диаметре 53 mm. Номинальная мощность 39 W на шине 24 V; подходит для компактных шарниров роботов и реабилитационных экзоскелетов.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 39Номинальный момент (Nm) 2.5Номинальный ток (A) 1.9Номинальная скорость (rpm) 120
Подробнее
CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 роботизированный актуатор

Роботизированный актуатор CubeMars AK10-9 V2.0 выдаёт пиковый момент 48 Nm и номинальный 18 Nm через редуктор 9:1, оснащён двумя энкодерами и работает на 24 V или 48 V. При массе 960 g он применяется в гуманоидных роботах, экзоскелетах и прецизионных модулях суставов.

Номинальное напряжение (V) 24/48Номинальная мощность (W) 430Номинальный момент (Nm) 18Номинальный ток (A) 10.6Номинальная скорость (rpm) 109/228
Подробнее
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 роботизированный актуатор

AK10-9 V3.0 объединяет высокомоментный BLDC-двигатель, планетарный редуктор 9:1 и драйвер с двумя энкодерами. Он выдаёт пиковый момент 53 Nm и номинальный 18 Nm при номинальной мощности 442 W и напряжении 48 V; применяется в ногах гуманоидных роботов и руках роботов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 442Номинальный момент (Nm) 18Номинальный ток (A) 10.7Номинальная скорость (rpm) 235
Подробнее
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 роботизированный актуатор

Актуатор CubeMars AK60-6 V3.0 выдаёт пиковый момент 9 Nm и номинальный 3 Nm через компактную ступень 6:1 при номинальной мощности 74 W на 24 V или 48 V. При массе 380 g и диаметре 79 mm он подходит для лёгких роботизированных рук, малых модулей суставов и компактных четвероногих роботов.

Номинальное напряжение (V) 24/48Номинальная мощность (W) 74Номинальный момент (Nm) 3Номинальный ток (A) 3.8Номинальная скорость (rpm) 233/490
Подробнее
CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 роботизированный актуатор

AK60-6 V1.1 KV140 выдаёт пиковый момент 9 Nm и номинальный 3 Nm при номинальной мощности 130 W и напряжении 24 V, развивая до 560 rpm на холостом ходу. Интегрированный корпус массой 368 g с редуктором 6:1 подходит для подвижных шарниров настольных манипуляторов и малых шагающих роботов.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 130Номинальный момент (Nm) 3Номинальный ток (A) 6.5Номинальная скорость (rpm) 420
Подробнее
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 роботизированный актуатор

AK60-39 V3.0 сочетает двигатель KV80 с редуктором 39:1, выдавая пиковый момент 72 Nm и номинальный 24 Nm при номинальной мощности 176 W и напряжении 48 V. При массе 750 g он предназначен для несущих шарниров шагающих роботов и промышленных манипуляторов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 176Номинальный момент (Nm) 24Номинальный ток (A) 4.5Номинальная скорость (rpm) 70
Подробнее
CubeMars AKA10-9 KV60 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AKA10-9 KV60 роботизированный актуатор

AKA10-9 KV60 — актуатор колёсного привода для AGV и колёсных роботов: пиковый момент 53 Nm и номинальный 18 Nm при радиальной нагрузочной способности на 120 % выше. Редуктор 9:1, один 16-битный магнитный энкодер, 48 V и номинальная мощность 205 W обеспечивают уверенное сцепление с опорой.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 205Номинальный момент (Nm) 18Номинальный ток (A) 10.6Номинальная скорость (rpm) 109
Подробнее
CubeMars AKA60-6 KV80 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AKA60-6 KV80 роботизированный актуатор

Актуатор AKA60-6 KV80 предназначен для колёсных роботов и AGV: пиковый момент 9 Nm и номинальный 3 Nm через редуктор 6:1 с усиленной радиальной нагрузочной способностью. Масса 460 g, питание 24 V или 48 V, номинальная мощность 62 W.

Номинальное напряжение (V) 24/48Номинальная мощность (W) 62Номинальный момент (Nm) 3Номинальный ток (A) 4Номинальная скорость (rpm) 200/400
Подробнее
CubeMars AK70-10 KV100 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK70-10 KV100 роботизированный актуатор

AK70-10 сочетает планетарную ступень 10:1 с одним 14-битным магнитным энкодером, выдавая пиковый момент 24.8 Nm и номинальный 8.3 Nm при номинальной мощности 230 W. Актуатор массой 621 g работает на 24 V или 48 V и подходит для шарниров экзоскелетов, четвероногих роботов и рук роботов.

Номинальное напряжение (V) 24/48Номинальная мощность (W) 230Номинальный момент (Nm) 8.3Номинальный ток (A) 7.2Номинальная скорость (rpm) 148/310
Подробнее
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 планетарный актуатор с полым валом Роботизированные актуаторы

CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 планетарный актуатор с полым валом

Планетарный актуатор AKH70-48 V1.0 с полым валом выдаёт пиковый момент 222 Nm и номинальный 74 Nm через редуктор 48:1 при 48 V. При массе 1.4 kg и сквозном проходе кабеля он приводит в движение тяжёлых шагающих роботов, приводы AGV и крупные модули суставов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 217Номинальный момент (Nm) 74Номинальный ток (A) 6Номинальная скорость (rpm) 28
Подробнее
CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 роботизированный актуатор

AK40-10 V3.0 — сверхлёгкий роботизированный актуатор массой 190 g, объединяющий BLDC-двигатель, планетарный редуктор 10:1 и драйвер. Он обеспечивает пиковый момент 4.1 Nm и номинальный 1.3 Nm при 24 V; подходит для манипуляторов и небольших модулей суставов.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 50Номинальный момент (Nm) 1.3Номинальный ток (A) 2.7Номинальная скорость (rpm) 370
Подробнее
CubeMars AK80-6 KV100 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK80-6 KV100 роботизированный актуатор

AK80-6 V1.0 использует передаточное отношение 6:1 и выдаёт пиковый момент 12 Nm и номинальный 6 Nm, развивая до 800 rpm на холостом ходу при номинальной мощности 340 W. При массе 485 g и напряжении 48 V он подходит для быстрых шарниров рук гуманоидов и лёгких четвероногих роботов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 340Номинальный момент (Nm) 6Номинальный ток (A) 9.7Номинальная скорость (rpm) 603
Подробнее

Похожие производители

Все производители →
Сравнить