ToBMS - To BLDC Motor Source
Роботизированные актуаторы

CubeMars AKA60-6 KV80 роботизированный актуатор

CubeMars
Китай

Актуатор AKA60-6 KV80 предназначен для колёсных роботов и AGV: пиковый момент 9 Nm и номинальный 3 Nm через редуктор 6:1 с усиленной радиальной нагрузочной способностью. Масса 460 g, питание 24 V или 48 V, номинальная мощность 62 W.

Области применения
Колёсные роботыAGV
Сайт производителя
Купить на глобальных маркетплейсах
Поделиться продуктом

Характеристики

Номинальное напряжение (V)24/48
Номинальная мощность (W)62
Номинальный момент (Nm)3
Номинальный ток (A)4
Номинальная скорость (rpm)200/400
Пиковый момент (Nm)9
Пиковый ток (A)11.2
Скорость холостого хода (rpm)320/640
Передаточное число6:1
Масса (g)460
Диаметр (mm)80
Длина (mm)51.2
Пары полюсов14
KV (rpm/V)80
Сопротивление фаза-фаза (mΩ)595
Индуктивность фаза-фаза (μH)675
Ke (V/krpm)0.0125

※ Приведённые характеристики носят справочный характер. Актуальные характеристики следует уточнять у производителя.

Описание

FAQ

По ссылке "Сайт производителя" можно перейти на официальную страницу продукта бренда, где доступны покупка онлайн и обращение напрямую в отдел продаж.
Да. Это интегрированный модуль: бесколлекторный двигатель постоянного тока, ступень редукции 6:1 и электроника драйвера объединены в одном корпусе, поэтому отдельный контроллер или редукторный узел не требуется.
На выходе — до 9 N·m пикового момента и 3 N·m продолжительного при 24/48 V, KV 80 rpm/V. Напряжение шины и требуемый диапазон момента шарнира сверяют с этими данными.

Запрос по продукту

CubeMars DW10 подводный движитель Подводные движители

CubeMars DW10 подводный движитель

Подводный движитель DW10 развивает тягу 10 kgf при номинальной мощности 540 W и напряжении 36 V в корпусе 100 mm массой 840 g. Высокий КПД и низкий уровень шума подходят для маневрирования ROV и малых подводных аппаратов.

Номинальное напряжение (V) 36Номинальная мощность (W) 540Масса (g) 840Диаметр (mm) 100Длина (mm) 148
Подробнее
CubeMars AK70-10 KV100 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK70-10 KV100 роботизированный актуатор

AK70-10 сочетает планетарную ступень 10:1 с одним 14-битным магнитным энкодером, выдавая пиковый момент 24.8 Nm и номинальный 8.3 Nm при номинальной мощности 230 W. Актуатор массой 621 g работает на 24 V или 48 V и подходит для шарниров экзоскелетов, четвероногих роботов и рук роботов.

Номинальное напряжение (V) 24/48Номинальная мощность (W) 230Номинальный момент (Nm) 8.3Номинальный ток (A) 7.2Номинальная скорость (rpm) 148/310
Подробнее
CubeMars SW12 подводный движитель Подводные движители

CubeMars SW12 подводный движитель

Подводный движитель CubeMars SW12 развивает тягу 12 kgf и более при номинальной мощности 520 W и напряжении 48 V. При массе 1.18 kg он даёт эффективную и стойкую к коррозии пропульсию для инспекционных ROV.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 520Масса (g) 1180Диаметр (mm) 130.6Длина (mm) 151.5
Подробнее
CubeMars GL80 KV30 мотор для подвеса Моторы для подвесов

CubeMars GL80 KV30 мотор для подвеса

Мотор подвеса GL80 KV30 выдаёт пиковый момент 2.9 Nm и номинальный 1 Nm при номинальной мощности 48 W и напряжении 24 V. При массе 312 g и статоре 87 mm он ведёт средние и крупные оси подвеса плавно и точно.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 48Номинальный момент (Nm) 1Номинальный ток (A) 2.8Номинальная скорость (rpm) 450
Подробнее
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 планетарный актуатор с полым валом Роботизированные актуаторы

CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 планетарный актуатор с полым валом

CubeMars AKH70-16 V1.0 сочетает полый вал с планетарной ступенью 16:1, выдавая пиковый момент 78 Nm и номинальный 26 Nm. Актуатор массой 879 g работает на 48 V и подходит для коленей четвероногих роботов, шарниров рук роботов и колёсных приводов, где нужна внутренняя прокладка кабелей.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 245Номинальный момент (Nm) 26Номинальный ток (A) 6.5Номинальная скорость (rpm) 90
Подробнее
CubeMars GL60 KV25 мотор для подвеса Моторы для подвесов

CubeMars GL60 KV25 мотор для подвеса

Мотор подвеса CubeMars GL60 выдаёт пиковый момент 1.75 Nm и номинальный 0.6 Nm при массе 230 g. Конструкция прямого привода 69 mm с низким зубцовым моментом работает с более тяжёлой полезной нагрузкой в профессиональных системах подвесов.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 20Номинальный момент (Nm) 0.6Номинальный ток (A) 1.35Номинальная скорость (rpm) 310
Подробнее
CubeMars RO60 KV115 Standard безрамный моментный двигатель Безрамные моментные двигатели

CubeMars RO60 KV115 Standard безрамный моментный двигатель

RO60 KV115 Standard выдаёт пиковый момент 2.4 Nm и номинальный 0.8 Nm при номинальной мощности 352 W и напряжении 48 V, разгоняясь до 5520 rpm на холостом ходу. Переработанная безрамная платформа 74 mm массой 248 g отличается высокой адаптивностью для шарниров гуманоидных и четвероногих роботов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 352Номинальный момент (Nm) 0.8Номинальный ток (A) 8.5Номинальная скорость (rpm) 4200
Подробнее
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 роботизированный актуатор

Актуатор CubeMars AK60-6 V3.0 выдаёт пиковый момент 9 Nm и номинальный 3 Nm через компактную ступень 6:1 при номинальной мощности 74 W на 24 V или 48 V. При массе 380 g и диаметре 79 mm он подходит для лёгких роботизированных рук, малых модулей суставов и компактных четвероногих роботов.

Номинальное напряжение (V) 24/48Номинальная мощность (W) 74Номинальный момент (Nm) 3Номинальный ток (A) 3.8Номинальная скорость (rpm) 233/490
Подробнее
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 роботизированный актуатор

AK80-9 V3.0 объединяет BLDC-двигатель, планетарный редуктор 9:1 и драйвер в корпусе 98 mm массой 490 g. Он выдаёт пиковый момент 22 Nm и номинальный 9 Nm при номинальной мощности 368 W и напряжении 48 V — для подвижных шагающих роботов и компактных манипуляторов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 368Номинальный момент (Nm) 9Номинальный ток (A) 12Номинальная скорость (rpm) 390
Подробнее
CubeMars AK80-8 KV60 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK80-8 KV60 роботизированный актуатор

Актуатор CubeMars AK80-8 с редуктором 8:1 выдаёт пиковый момент 25 Nm и номинальный 10 Nm при номинальной мощности 230 W на шине 48 V. Модуль массой 570 g применяется в экзоскелетах, четвероногих роботах и шарнирах коллаборативных роботов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 230Номинальный момент (Nm) 10Номинальный ток (A) 6.9Номинальная скорость (rpm) 243
Подробнее
CubeMars RI80 V2.0 KV75 безрамный моментный инраннер Безрамные моментные двигатели

CubeMars RI80 V2.0 KV75 безрамный моментный инраннер

Безрамный инраннер CubeMars RI80 V2.0 KV75 выдаёт пиковый момент 4.1 Nm и номинальный 1.45 Nm при номинальной мощности 172 W. Корпус 85 mm массой 411 g принимает 24-48 V и подходит для гуманоидных роботов, экзоскелетов, четвероногих машин и тяжёлых модулей суставов.

Номинальное напряжение (V) 24/36/48Номинальная мощность (W) 172Номинальный момент (Nm) 1.45Номинальный ток (A) 9.4Номинальная скорость (rpm) 1135/1785/2430
Подробнее
CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 роботизированный актуатор

Актуатор CubeMars AK45-10 V3.0 выдаёт пиковый момент 7 Nm и номинальный 2.5 Nm через редуктор 10:1 при массе 262 g и диаметре 53 mm. Номинальная мощность 39 W на шине 24 V; подходит для компактных шарниров роботов и реабилитационных экзоскелетов.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 39Номинальный момент (Nm) 2.5Номинальный ток (A) 1.9Номинальная скорость (rpm) 120
Подробнее

Похожие статьи

Все статьи →
Роботизированные актуаторы на 48 V: модели, выгоды и ограничения

Роботизированные актуаторы на 48 V: модели, выгоды и ограничения

Какие роботизированные актуаторы CubeMars принимают шину 48 V, что меняет более ···

Подробнее →
BLDC-двигатели для колёсных роботов: компоновка привода, режим и редукция

BLDC-двигатели для колёсных роботов: компоновка привода, режим и редукция

BLDC-двигатели для колёсного робота: бескорпусные комплекты против редукторных а···

Подробнее →

Похожие видео

Все видео →
Как производят прецизионные шестерни CubeMars для роботизированных приводов 02:01

Как производят прецизионные шестерни CubeMars для роботизированных приводов

Официальное видео CubeMars о производстве прецизионных шестерён для роботизирова···

Смотреть →

Похожие продукты в Роботизированные актуаторы

Смотреть категорию →
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 роботизированный актуатор

AK80-9 V3.0 объединяет BLDC-двигатель, планетарный редуктор 9:1 и драйвер в корпусе 98 mm массой 490 g. Он выдаёт пиковый момент 22 Nm и номинальный 9 Nm при номинальной мощности 368 W и напряжении 48 V — для подвижных шагающих роботов и компактных манипуляторов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 368Номинальный момент (Nm) 9Номинальный ток (A) 12Номинальная скорость (rpm) 390
Подробнее
CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 роботизированный актуатор

AK60-6 V1.1 KV140 выдаёт пиковый момент 9 Nm и номинальный 3 Nm при номинальной мощности 130 W и напряжении 24 V, развивая до 560 rpm на холостом ходу. Интегрированный корпус массой 368 g с редуктором 6:1 подходит для подвижных шарниров настольных манипуляторов и малых шагающих роботов.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 130Номинальный момент (Nm) 3Номинальный ток (A) 6.5Номинальная скорость (rpm) 420
Подробнее
CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 роботизированный актуатор

Актуатор CubeMars AK45-10 V3.0 выдаёт пиковый момент 7 Nm и номинальный 2.5 Nm через редуктор 10:1 при массе 262 g и диаметре 53 mm. Номинальная мощность 39 W на шине 24 V; подходит для компактных шарниров роботов и реабилитационных экзоскелетов.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 39Номинальный момент (Nm) 2.5Номинальный ток (A) 1.9Номинальная скорость (rpm) 120
Подробнее
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 роботизированный актуатор

AK10-9 V3.0 объединяет высокомоментный BLDC-двигатель, планетарный редуктор 9:1 и драйвер с двумя энкодерами. Он выдаёт пиковый момент 53 Nm и номинальный 18 Nm при номинальной мощности 442 W и напряжении 48 V; применяется в ногах гуманоидных роботов и руках роботов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 442Номинальный момент (Nm) 18Номинальный ток (A) 10.7Номинальная скорость (rpm) 235
Подробнее
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 роботизированный актуатор

AK60-39 V3.0 сочетает двигатель KV80 с редуктором 39:1, выдавая пиковый момент 72 Nm и номинальный 24 Nm при номинальной мощности 176 W и напряжении 48 V. При массе 750 g он предназначен для несущих шарниров шагающих роботов и промышленных манипуляторов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 176Номинальный момент (Nm) 24Номинальный ток (A) 4.5Номинальная скорость (rpm) 70
Подробнее
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 роботизированный актуатор

Актуатор CubeMars AK60-6 V3.0 выдаёт пиковый момент 9 Nm и номинальный 3 Nm через компактную ступень 6:1 при номинальной мощности 74 W на 24 V или 48 V. При массе 380 g и диаметре 79 mm он подходит для лёгких роботизированных рук, малых модулей суставов и компактных четвероногих роботов.

Номинальное напряжение (V) 24/48Номинальная мощность (W) 74Номинальный момент (Nm) 3Номинальный ток (A) 3.8Номинальная скорость (rpm) 233/490
Подробнее
CubeMars AKA60-6 KV80 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AKA60-6 KV80 роботизированный актуатор

Актуатор AKA60-6 KV80 предназначен для колёсных роботов и AGV: пиковый момент 9 Nm и номинальный 3 Nm через редуктор 6:1 с усиленной радиальной нагрузочной способностью. Масса 460 g, питание 24 V или 48 V, номинальная мощность 62 W.

Номинальное напряжение (V) 24/48Номинальная мощность (W) 62Номинальный момент (Nm) 3Номинальный ток (A) 4Номинальная скорость (rpm) 200/400
Подробнее
CubeMars AK80-8 KV60 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK80-8 KV60 роботизированный актуатор

Актуатор CubeMars AK80-8 с редуктором 8:1 выдаёт пиковый момент 25 Nm и номинальный 10 Nm при номинальной мощности 230 W на шине 48 V. Модуль массой 570 g применяется в экзоскелетах, четвероногих роботах и шарнирах коллаборативных роботов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 230Номинальный момент (Nm) 10Номинальный ток (A) 6.9Номинальная скорость (rpm) 243
Подробнее
CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 роботизированный актуатор

Роботизированный актуатор CubeMars AK10-9 V2.0 выдаёт пиковый момент 48 Nm и номинальный 18 Nm через редуктор 9:1, оснащён двумя энкодерами и работает на 24 V или 48 V. При массе 960 g он применяется в гуманоидных роботах, экзоскелетах и прецизионных модулях суставов.

Номинальное напряжение (V) 24/48Номинальная мощность (W) 430Номинальный момент (Nm) 18Номинальный ток (A) 10.6Номинальная скорость (rpm) 109/228
Подробнее
CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 роботизированный актуатор

AK45-36 V3.0 сочетает двигатель KV80 с планетарным редуктором 36:1 и выдаёт пиковый момент 24 Nm и номинальный 8 Nm при массе 349 g. Работает на 24 V; предназначен для модулей суставов, где нужно высокое передаточное отношение и точный, стабильный выход.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 33.5Номинальный момент (Nm) 8Номинальный ток (A) 2Номинальная скорость (rpm) 40
Подробнее
CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 роботизированный актуатор

CubeMars AK70-9 V3.0 выдаёт пиковый момент 29.2 Nm и номинальный 8.5 Nm через редуктор 9:1 при номинальной мощности 231 W и напряжении 48 V. Корпус 89 mm массой 540 g объединяет два энкодера — для ног гуманоидов, экзоскелетов и шарниров рук.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 231Номинальный момент (Nm) 8.5Номинальный ток (A) 6.25Номинальная скорость (rpm) 260
Подробнее
CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 роботизированный актуатор

AK40-10 V3.0 — сверхлёгкий роботизированный актуатор массой 190 g, объединяющий BLDC-двигатель, планетарный редуктор 10:1 и драйвер. Он обеспечивает пиковый момент 4.1 Nm и номинальный 1.3 Nm при 24 V; подходит для манипуляторов и небольших модулей суставов.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 50Номинальный момент (Nm) 1.3Номинальный ток (A) 2.7Номинальная скорость (rpm) 370
Подробнее

Похожие производители

Все производители →
Сравнить