ToBMS - To BLDC Motor Source
Роботизированные актуаторы

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 роботизированный актуатор

CubeMars
Китай

AK60-39 V3.0 сочетает двигатель KV80 с редуктором 39:1, выдавая пиковый момент 72 Nm и номинальный 24 Nm при номинальной мощности 176 W и напряжении 48 V. При массе 750 g он предназначен для несущих шарниров шагающих роботов и промышленных манипуляторов.

Области применения
Гуманоидные роботыЭкзоскелетыЧетвероногие роботыРеабилитационные роботыМодули суставовРуки коллаборативных роботов
Сайт производителя
Купить на глобальных маркетплейсах
Поделиться продуктом

Характеристики

Номинальное напряжение (V)48
Номинальная мощность (W)176
Номинальный момент (Nm)24
Номинальный ток (A)4.5
Номинальная скорость (rpm)70
Пиковый момент (Nm)72
Пиковый ток (A)17
Скорость холостого хода (rpm)98
Передаточное число39:1
Масса (g)750
Диаметр (mm)79
Длина (mm)67
Пары полюсов14
KV (rpm/V)80
Сопротивление фаза-фаза (mΩ)600
Индуктивность фаза-фаза (μH)670
Люфт (°)0.25
Ke (V/krpm)12.5
Тип приводаFOC

※ Приведённые характеристики носят справочный характер. Актуальные характеристики следует уточнять у производителя.

Описание

FAQ

По ссылке "Сайт производителя" можно перейти на официальную страницу продукта бренда, где доступны покупка онлайн и обращение напрямую в отдел продаж.
Да. Это интегрированный модуль: бесколлекторный двигатель постоянного тока, ступень редукции 39:1 и электроника драйвера объединены в одном корпусе, поэтому отдельный контроллер или редукторный узел не требуется.
На выходе — до 72 N·m пикового момента и 24 N·m продолжительного при 48 V, KV 80 rpm/V. Напряжение шины и требуемый диапазон момента шарнира сверяют с этими данными.

Запрос по продукту

CubeMars SW17 подводный движитель Подводные движители

CubeMars SW17 подводный движитель

Подводный движитель SW17 развивает тягу не менее 17 kgf при номинальной мощности 870 W и напряжении 48 V. Герметичный блок массой 1.35 kg обеспечивает уверенную и чистую по энергии пропульсию для рабочих ROV и подводных роботов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 870Масса (g) 1350Диаметр (mm) 130.6Длина (mm) 163.5
Подробнее
CubeMars GL100 KV10 мотор для подвеса Моторы для подвесов

CubeMars GL100 KV10 мотор для подвеса

CubeMars GL100 KV10 — крупнейший мотор подвеса серии GL: пиковый момент 7.7 Nm и номинальный 3 Nm для тяжёлой полезной нагрузки. Блок прямого привода 107 mm массой 698 g при 24 V стабилизирует подвесы кинематографического класса.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 41Номинальный момент (Nm) 3Номинальный ток (A) 2.9Номинальная скорость (rpm) 130
Подробнее
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 планетарный актуатор с полым валом Роботизированные актуаторы

CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 планетарный актуатор с полым валом

CubeMars AKH70-16 V1.0 сочетает полый вал с планетарной ступенью 16:1, выдавая пиковый момент 78 Nm и номинальный 26 Nm. Актуатор массой 879 g работает на 48 V и подходит для коленей четвероногих роботов, шарниров рук роботов и колёсных приводов, где нужна внутренняя прокладка кабелей.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 245Номинальный момент (Nm) 26Номинальный ток (A) 6.5Номинальная скорость (rpm) 90
Подробнее
CubeMars RI50 KV100 безрамный моментный инраннер Безрамные моментные двигатели

CubeMars RI50 KV100 безрамный моментный инраннер

RI50 KV100 — безрамный моментный инраннер для систем 24-48 V. В габарите 54 mm и массе 181 g он выдаёт пиковый момент 1.67 Nm и номинальный 0.58 Nm при номинальной мощности 66 W; применяется в четвероногих роботах, экзоскелетах, AGV и шарнирах роботизированных рук.

Номинальное напряжение (V) 24/36/48Номинальная мощность (W) 66Номинальный момент (Nm) 0.58Номинальный ток (A) 4.8Номинальная скорость (rpm) 1090/1860/2600
Подробнее
CubeMars GL80 KV30 мотор для подвеса Моторы для подвесов

CubeMars GL80 KV30 мотор для подвеса

Мотор подвеса GL80 KV30 выдаёт пиковый момент 2.9 Nm и номинальный 1 Nm при номинальной мощности 48 W и напряжении 24 V. При массе 312 g и статоре 87 mm он ведёт средние и крупные оси подвеса плавно и точно.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 48Номинальный момент (Nm) 1Номинальный ток (A) 2.8Номинальная скорость (rpm) 450
Подробнее
CubeMars SW12 подводный движитель Подводные движители

CubeMars SW12 подводный движитель

Подводный движитель CubeMars SW12 развивает тягу 12 kgf и более при номинальной мощности 520 W и напряжении 48 V. При массе 1.18 kg он даёт эффективную и стойкую к коррозии пропульсию для инспекционных ROV.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 520Масса (g) 1180Диаметр (mm) 130.6Длина (mm) 151.5
Подробнее
CubeMars AKE90-8 KV35 актуатор квазипрямого привода Актуаторы квазипрямого привода

CubeMars AKE90-8 KV35 актуатор квазипрямого привода

Актуатор квазипрямого привода AKE90-8 KV35 сочетает планетарную ступень 8:1 с управлением при малой инерции, выдавая пиковый момент 170 Nm и номинальный 55 Nm. При массе 1.4 kg и напряжении 48 V он рассчитан на ноги гуманоидных роботов, экзоскелеты и высокодинамичные модули суставов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 700Номинальный момент (Nm) 55Номинальный ток (A) 21Номинальная скорость (rpm) 120
Подробнее
CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 роботизированный актуатор

Актуатор CubeMars AK45-10 V3.0 выдаёт пиковый момент 7 Nm и номинальный 2.5 Nm через редуктор 10:1 при массе 262 g и диаметре 53 mm. Номинальная мощность 39 W на шине 24 V; подходит для компактных шарниров роботов и реабилитационных экзоскелетов.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 39Номинальный момент (Nm) 2.5Номинальный ток (A) 1.9Номинальная скорость (rpm) 120
Подробнее
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 роботизированный актуатор

AK80-9 V3.0 объединяет BLDC-двигатель, планетарный редуктор 9:1 и драйвер в корпусе 98 mm массой 490 g. Он выдаёт пиковый момент 22 Nm и номинальный 9 Nm при номинальной мощности 368 W и напряжении 48 V — для подвижных шагающих роботов и компактных манипуляторов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 368Номинальный момент (Nm) 9Номинальный ток (A) 12Номинальная скорость (rpm) 390
Подробнее
CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 роботизированный актуатор

CubeMars AK70-9 V3.0 выдаёт пиковый момент 29.2 Nm и номинальный 8.5 Nm через редуктор 9:1 при номинальной мощности 231 W и напряжении 48 V. Корпус 89 mm массой 540 g объединяет два энкодера — для ног гуманоидов, экзоскелетов и шарниров рук.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 231Номинальный момент (Nm) 8.5Номинальный ток (A) 6.25Номинальная скорость (rpm) 260
Подробнее
CubeMars AK80-8 KV60 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK80-8 KV60 роботизированный актуатор

Актуатор CubeMars AK80-8 с редуктором 8:1 выдаёт пиковый момент 25 Nm и номинальный 10 Nm при номинальной мощности 230 W на шине 48 V. Модуль массой 570 g применяется в экзоскелетах, четвероногих роботах и шарнирах коллаборативных роботов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 230Номинальный момент (Nm) 10Номинальный ток (A) 6.9Номинальная скорость (rpm) 243
Подробнее
CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 роботизированный актуатор

AK45-36 V3.0 сочетает двигатель KV80 с планетарным редуктором 36:1 и выдаёт пиковый момент 24 Nm и номинальный 8 Nm при массе 349 g. Работает на 24 V; предназначен для модулей суставов, где нужно высокое передаточное отношение и точный, стабильный выход.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 33.5Номинальный момент (Nm) 8Номинальный ток (A) 2Номинальная скорость (rpm) 40
Подробнее

Похожие статьи

Все статьи →
Роботизированные актуаторы на 48 V: модели, выгоды и ограничения

Роботизированные актуаторы на 48 V: модели, выгоды и ограничения

Какие роботизированные актуаторы CubeMars принимают шину 48 V, что меняет более ···

Подробнее →
BLDC-двигатели для гуманоидного робота: как согласовать момент, скорость и габарит

BLDC-двигатели для гуманоидного робота: как согласовать момент, скорость и габарит

BLDC-двигатели для сустава гуманоида: окно момента, передаточное отношение, скор···

Подробнее →

Похожие видео

Все видео →
Как производят прецизионные шестерни CubeMars для роботизированных приводов 02:01

Как производят прецизионные шестерни CubeMars для роботизированных приводов

Официальное видео CubeMars о производстве прецизионных шестерён для роботизирова···

Смотреть →

Похожие продукты в Роботизированные актуаторы

Смотреть категорию →
CubeMars AK80-8 KV60 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK80-8 KV60 роботизированный актуатор

Актуатор CubeMars AK80-8 с редуктором 8:1 выдаёт пиковый момент 25 Nm и номинальный 10 Nm при номинальной мощности 230 W на шине 48 V. Модуль массой 570 g применяется в экзоскелетах, четвероногих роботах и шарнирах коллаборативных роботов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 230Номинальный момент (Nm) 10Номинальный ток (A) 6.9Номинальная скорость (rpm) 243
Подробнее
CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 роботизированный актуатор

AK60-6 V1.1 KV140 выдаёт пиковый момент 9 Nm и номинальный 3 Nm при номинальной мощности 130 W и напряжении 24 V, развивая до 560 rpm на холостом ходу. Интегрированный корпус массой 368 g с редуктором 6:1 подходит для подвижных шарниров настольных манипуляторов и малых шагающих роботов.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 130Номинальный момент (Nm) 3Номинальный ток (A) 6.5Номинальная скорость (rpm) 420
Подробнее
CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 роботизированный актуатор

AK45-36 V3.0 сочетает двигатель KV80 с планетарным редуктором 36:1 и выдаёт пиковый момент 24 Nm и номинальный 8 Nm при массе 349 g. Работает на 24 V; предназначен для модулей суставов, где нужно высокое передаточное отношение и точный, стабильный выход.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 33.5Номинальный момент (Nm) 8Номинальный ток (A) 2Номинальная скорость (rpm) 40
Подробнее
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 планетарный актуатор с полым валом Роботизированные актуаторы

CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 планетарный актуатор с полым валом

CubeMars AKH70-16 V1.0 сочетает полый вал с планетарной ступенью 16:1, выдавая пиковый момент 78 Nm и номинальный 26 Nm. Актуатор массой 879 g работает на 48 V и подходит для коленей четвероногих роботов, шарниров рук роботов и колёсных приводов, где нужна внутренняя прокладка кабелей.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 245Номинальный момент (Nm) 26Номинальный ток (A) 6.5Номинальная скорость (rpm) 90
Подробнее
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 роботизированный актуатор

AK80-9 V3.0 объединяет BLDC-двигатель, планетарный редуктор 9:1 и драйвер в корпусе 98 mm массой 490 g. Он выдаёт пиковый момент 22 Nm и номинальный 9 Nm при номинальной мощности 368 W и напряжении 48 V — для подвижных шагающих роботов и компактных манипуляторов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 368Номинальный момент (Nm) 9Номинальный ток (A) 12Номинальная скорость (rpm) 390
Подробнее
CubeMars AK80-64 KV80 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK80-64 KV80 роботизированный актуатор

Актуатор CubeMars AK80-64 объединяет двигатель KV80 с планетарным редуктором 64:1: пиковый момент 120 Nm и номинальный 48 Nm при массе 850 g. Работает на 24 V или 48 V; рассчитан на высоконагруженные шарниры шагающих роботов и тяжёлых манипуляторов.

Номинальное напряжение (V) 24/48Номинальная мощность (W) 220Номинальный момент (Nm) 48Номинальный ток (A) 7Номинальная скорость (rpm) 23/48
Подробнее
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 роботизированный актуатор

AK60-39 V3.0 сочетает двигатель KV80 с редуктором 39:1, выдавая пиковый момент 72 Nm и номинальный 24 Nm при номинальной мощности 176 W и напряжении 48 V. При массе 750 g он предназначен для несущих шарниров шагающих роботов и промышленных манипуляторов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 176Номинальный момент (Nm) 24Номинальный ток (A) 4.5Номинальная скорость (rpm) 70
Подробнее
CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 роботизированный актуатор

CubeMars AK70-9 V3.0 выдаёт пиковый момент 29.2 Nm и номинальный 8.5 Nm через редуктор 9:1 при номинальной мощности 231 W и напряжении 48 V. Корпус 89 mm массой 540 g объединяет два энкодера — для ног гуманоидов, экзоскелетов и шарниров рук.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 231Номинальный момент (Nm) 8.5Номинальный ток (A) 6.25Номинальная скорость (rpm) 260
Подробнее
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 планетарный актуатор с полым валом Роботизированные актуаторы

CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 планетарный актуатор с полым валом

Планетарный актуатор AKH70-48 V1.0 с полым валом выдаёт пиковый момент 222 Nm и номинальный 74 Nm через редуктор 48:1 при 48 V. При массе 1.4 kg и сквозном проходе кабеля он приводит в движение тяжёлых шагающих роботов, приводы AGV и крупные модули суставов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 217Номинальный момент (Nm) 74Номинальный ток (A) 6Номинальная скорость (rpm) 28
Подробнее
CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 роботизированный актуатор

AK40-10 V3.0 — сверхлёгкий роботизированный актуатор массой 190 g, объединяющий BLDC-двигатель, планетарный редуктор 10:1 и драйвер. Он обеспечивает пиковый момент 4.1 Nm и номинальный 1.3 Nm при 24 V; подходит для манипуляторов и небольших модулей суставов.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 50Номинальный момент (Nm) 1.3Номинальный ток (A) 2.7Номинальная скорость (rpm) 370
Подробнее
CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 роботизированный актуатор

Актуатор CubeMars AK45-10 V3.0 выдаёт пиковый момент 7 Nm и номинальный 2.5 Nm через редуктор 10:1 при массе 262 g и диаметре 53 mm. Номинальная мощность 39 W на шине 24 V; подходит для компактных шарниров роботов и реабилитационных экзоскелетов.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 39Номинальный момент (Nm) 2.5Номинальный ток (A) 1.9Номинальная скорость (rpm) 120
Подробнее
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 роботизированный актуатор

Актуатор CubeMars AK60-6 V3.0 выдаёт пиковый момент 9 Nm и номинальный 3 Nm через компактную ступень 6:1 при номинальной мощности 74 W на 24 V или 48 V. При массе 380 g и диаметре 79 mm он подходит для лёгких роботизированных рук, малых модулей суставов и компактных четвероногих роботов.

Номинальное напряжение (V) 24/48Номинальная мощность (W) 74Номинальный момент (Nm) 3Номинальный ток (A) 3.8Номинальная скорость (rpm) 233/490
Подробнее

Похожие производители

Все производители →
Сравнить