ToBMS - To BLDC Motor Source
Роботизированные актуаторы

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 роботизированный актуатор

CubeMars
Китай

AK60-6 V1.1 KV140 выдаёт пиковый момент 9 Nm и номинальный 3 Nm при номинальной мощности 130 W и напряжении 24 V, развивая до 560 rpm на холостом ходу. Интегрированный корпус массой 368 g с редуктором 6:1 подходит для подвижных шарниров настольных манипуляторов и малых шагающих роботов.

Области применения
Гуманоидные роботыЭкзоскелетыЧетвероногие роботыРеабилитационные роботыМодули суставовРуки коллаборативных роботов
Сайт производителя
Купить на глобальных маркетплейсах
Поделиться продуктом

Характеристики

Номинальное напряжение (V)24
Номинальная мощность (W)130
Номинальный момент (Nm)3
Номинальный ток (A)6.5
Номинальная скорость (rpm)420
Пиковый момент (Nm)9
Пиковый ток (A)22.7
Скорость холостого хода (rpm)560
Передаточное число6:1
Масса (g)368
Диаметр (mm)79
Длина (mm)39.5
Пары полюсов14
KV (rpm/V)140
Сопротивление фаза-фаза (mΩ)202
Индуктивность фаза-фаза (μH)138
Люфт (°)0.55
Ke (V/krpm)7.5
Тип приводаFOC

※ Приведённые характеристики носят справочный характер. Актуальные характеристики следует уточнять у производителя.

Описание

FAQ

По ссылке "Сайт производителя" можно перейти на официальную страницу продукта бренда, где доступны покупка онлайн и обращение напрямую в отдел продаж.
Да. Это интегрированный модуль: бесколлекторный двигатель постоянного тока, ступень редукции 6:1 и электроника драйвера объединены в одном корпусе, поэтому отдельный контроллер или редукторный узел не требуется.
На выходе — до 9 N·m пикового момента и 3 N·m продолжительного при 24 V, KV 140 rpm/V. Напряжение шины и требуемый диапазон момента шарнира сверяют с этими данными.

Запрос по продукту

CubeMars GL40 II KV82.5 мотор для подвеса Моторы для подвесов

CubeMars GL40 II KV82.5 мотор для подвеса

GL40 II KV82.5 — мотор подвеса прямого привода с пиковым моментом 0.68 Nm и номинальным 0.25 Nm при массе 125 g. Низкий зубцовый момент и плавная работа на моменте подходят для стабилизаторов камер и задач точного наведения.

Номинальное напряжение (V) 16Номинальный момент (Nm) 0.25Номинальный ток (A) 1.88Номинальная скорость (rpm) 697Пиковый момент (Nm) 0.68
Подробнее
CubeMars AKE80-8 KV30 актуатор квазипрямого привода Актуаторы квазипрямого привода

CubeMars AKE80-8 KV30 актуатор квазипрямого привода

Актуатор квазипрямого привода CubeMars AKE80-8 KV30 выдаёт пиковый момент 30 Nm и номинальный 12 Nm через редуктор 8:1 при питании 48 V. При массе 570 g его малая инерция и обратная приводимость подходят для экзоскелетов, реабилитационных роботов и шарниров шагающих машин.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 188Номинальный момент (Nm) 12Номинальный ток (A) 4.8Номинальная скорость (rpm) 150
Подробнее
CubeMars RI20 KV600 безрамный моментный двигатель Безрамные моментные двигатели

CubeMars RI20 KV600 безрамный моментный двигатель

CubeMars RI20 KV600 — сверхкомпактный безрамный моментный двигатель с внутренним ротором массой всего 20 g и диаметром 25 mm. Он выдаёт пиковый момент 0.072 Nm и номинальный 0.024 Nm при мощности до 18 W; подходит для реабилитационных роботов, модулей суставов и компактных роботизированных рук.

Номинальное напряжение (V) 16Номинальная мощность (W) 18Номинальный момент (Nm) 0.024Номинальный ток (A) 1.47Номинальная скорость (rpm) 7452
Подробнее
CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 роботизированный актуатор

Актуатор CubeMars AK45-10 V3.0 выдаёт пиковый момент 7 Nm и номинальный 2.5 Nm через редуктор 10:1 при массе 262 g и диаметре 53 mm. Номинальная мощность 39 W на шине 24 V; подходит для компактных шарниров роботов и реабилитационных экзоскелетов.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 39Номинальный момент (Nm) 2.5Номинальный ток (A) 1.9Номинальная скорость (rpm) 120
Подробнее
CubeMars GL60 II KV28 мотор для подвеса Моторы для подвесов

CubeMars GL60 II KV28 мотор для подвеса

Мотор подвеса CubeMars GL60 II KV28 выдаёт пиковый момент 1.5 Nm и номинальный 0.6 Nm при массе всего 276 g. Конструкция с низким зубцовым моментом и статор 24N28P обеспечивают плавную и стабильную стабилизацию камеры в подвесах высокого класса.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальный момент (Nm) 0.6Номинальный ток (A) 1.54Номинальная скорость (rpm) 319Пиковый момент (Nm) 1.5
Подробнее
CubeMars GL35 KV100 мотор для подвеса Моторы для подвесов

CubeMars GL35 KV100 мотор для подвеса

Мотор подвеса CubeMars GL35 выдаёт пиковый момент 0.46 Nm и номинальный 0.15 Nm при массе всего 90 g. Блок прямого привода 41.8 mm имеет низкий зубцовый момент — для плавной работы малых подвесов и систем наведения.

Номинальное напряжение (V) 16Номинальная мощность (W) 13Номинальный момент (Nm) 0.15Номинальный ток (A) 1.3Номинальная скорость (rpm) 815
Подробнее
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 роботизированный актуатор

Актуатор CubeMars AK60-6 V3.0 выдаёт пиковый момент 9 Nm и номинальный 3 Nm через компактную ступень 6:1 при номинальной мощности 74 W на 24 V или 48 V. При массе 380 g и диаметре 79 mm он подходит для лёгких роботизированных рук, малых модулей суставов и компактных четвероногих роботов.

Номинальное напряжение (V) 24/48Номинальная мощность (W) 74Номинальный момент (Nm) 3Номинальный ток (A) 3.8Номинальная скорость (rpm) 233/490
Подробнее
CubeMars AK80-64 KV80 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK80-64 KV80 роботизированный актуатор

Актуатор CubeMars AK80-64 объединяет двигатель KV80 с планетарным редуктором 64:1: пиковый момент 120 Nm и номинальный 48 Nm при массе 850 g. Работает на 24 V или 48 V; рассчитан на высоконагруженные шарниры шагающих роботов и тяжёлых манипуляторов.

Номинальное напряжение (V) 24/48Номинальная мощность (W) 220Номинальный момент (Nm) 48Номинальный ток (A) 7Номинальная скорость (rpm) 23/48
Подробнее
CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 роботизированный актуатор

Роботизированный актуатор CubeMars AK10-9 V2.0 выдаёт пиковый момент 48 Nm и номинальный 18 Nm через редуктор 9:1, оснащён двумя энкодерами и работает на 24 V или 48 V. При массе 960 g он применяется в гуманоидных роботах, экзоскелетах и прецизионных модулях суставов.

Номинальное напряжение (V) 24/48Номинальная мощность (W) 430Номинальный момент (Nm) 18Номинальный ток (A) 10.6Номинальная скорость (rpm) 109/228
Подробнее
CubeMars SW12 подводный движитель Подводные движители

CubeMars SW12 подводный движитель

Подводный движитель CubeMars SW12 развивает тягу 12 kgf и более при номинальной мощности 520 W и напряжении 48 V. При массе 1.18 kg он даёт эффективную и стойкую к коррозии пропульсию для инспекционных ROV.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 520Масса (g) 1180Диаметр (mm) 130.6Длина (mm) 151.5
Подробнее
CubeMars AKE60-8 KV80 актуатор квазипрямого привода Актуаторы квазипрямого привода

CubeMars AKE60-8 KV80 актуатор квазипрямого привода

AKE60-8 KV80 обеспечивает пиковый момент 12.5 Nm и номинальный 5 Nm через планетарную ступень 8:1 при 24 V и массе всего 260 g. Конструкция квазипрямого привода даёт малую инерцию и податливость, нужные для компактных шарниров гуманоидов и экзоскелетов.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 95Номинальный момент (Nm) 5Номинальный ток (A) 4.8Номинальная скорость (rpm) 180
Подробнее
CubeMars DW10 подводный движитель Подводные движители

CubeMars DW10 подводный движитель

Подводный движитель DW10 развивает тягу 10 kgf при номинальной мощности 540 W и напряжении 36 V в корпусе 100 mm массой 840 g. Высокий КПД и низкий уровень шума подходят для маневрирования ROV и малых подводных аппаратов.

Номинальное напряжение (V) 36Номинальная мощность (W) 540Масса (g) 840Диаметр (mm) 100Длина (mm) 148
Подробнее

Похожие статьи

Все статьи →
BLDC-двигатели для гуманоидного робота: как согласовать момент, скорость и габарит

BLDC-двигатели для гуманоидного робота: как согласовать момент, скорость и габарит

BLDC-двигатели для сустава гуманоида: окно момента, передаточное отношение, скор···

Подробнее →

Похожие видео

Все видео →
Как производят прецизионные шестерни CubeMars для роботизированных приводов 02:01

Как производят прецизионные шестерни CubeMars для роботизированных приводов

Официальное видео CubeMars о производстве прецизионных шестерён для роботизирова···

Смотреть →

Похожие продукты в Роботизированные актуаторы

Смотреть категорию →
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 роботизированный актуатор

AK10-9 V3.0 объединяет высокомоментный BLDC-двигатель, планетарный редуктор 9:1 и драйвер с двумя энкодерами. Он выдаёт пиковый момент 53 Nm и номинальный 18 Nm при номинальной мощности 442 W и напряжении 48 V; применяется в ногах гуманоидных роботов и руках роботов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 442Номинальный момент (Nm) 18Номинальный ток (A) 10.7Номинальная скорость (rpm) 235
Подробнее
CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 роботизированный актуатор

AK60-6 V1.1 KV140 выдаёт пиковый момент 9 Nm и номинальный 3 Nm при номинальной мощности 130 W и напряжении 24 V, развивая до 560 rpm на холостом ходу. Интегрированный корпус массой 368 g с редуктором 6:1 подходит для подвижных шарниров настольных манипуляторов и малых шагающих роботов.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 130Номинальный момент (Nm) 3Номинальный ток (A) 6.5Номинальная скорость (rpm) 420
Подробнее
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 роботизированный актуатор

Актуатор CubeMars AK60-6 V3.0 выдаёт пиковый момент 9 Nm и номинальный 3 Nm через компактную ступень 6:1 при номинальной мощности 74 W на 24 V или 48 V. При массе 380 g и диаметре 79 mm он подходит для лёгких роботизированных рук, малых модулей суставов и компактных четвероногих роботов.

Номинальное напряжение (V) 24/48Номинальная мощность (W) 74Номинальный момент (Nm) 3Номинальный ток (A) 3.8Номинальная скорость (rpm) 233/490
Подробнее
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 планетарный актуатор с полым валом Роботизированные актуаторы

CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 планетарный актуатор с полым валом

CubeMars AKH70-16 V1.0 сочетает полый вал с планетарной ступенью 16:1, выдавая пиковый момент 78 Nm и номинальный 26 Nm. Актуатор массой 879 g работает на 48 V и подходит для коленей четвероногих роботов, шарниров рук роботов и колёсных приводов, где нужна внутренняя прокладка кабелей.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 245Номинальный момент (Nm) 26Номинальный ток (A) 6.5Номинальная скорость (rpm) 90
Подробнее
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 роботизированный актуатор

AK60-39 V3.0 сочетает двигатель KV80 с редуктором 39:1, выдавая пиковый момент 72 Nm и номинальный 24 Nm при номинальной мощности 176 W и напряжении 48 V. При массе 750 g он предназначен для несущих шарниров шагающих роботов и промышленных манипуляторов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 176Номинальный момент (Nm) 24Номинальный ток (A) 4.5Номинальная скорость (rpm) 70
Подробнее
CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 роботизированный актуатор

AK40-10 V3.0 — сверхлёгкий роботизированный актуатор массой 190 g, объединяющий BLDC-двигатель, планетарный редуктор 10:1 и драйвер. Он обеспечивает пиковый момент 4.1 Nm и номинальный 1.3 Nm при 24 V; подходит для манипуляторов и небольших модулей суставов.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 50Номинальный момент (Nm) 1.3Номинальный ток (A) 2.7Номинальная скорость (rpm) 370
Подробнее
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 роботизированный актуатор

AK80-9 V3.0 объединяет BLDC-двигатель, планетарный редуктор 9:1 и драйвер в корпусе 98 mm массой 490 g. Он выдаёт пиковый момент 22 Nm и номинальный 9 Nm при номинальной мощности 368 W и напряжении 48 V — для подвижных шагающих роботов и компактных манипуляторов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 368Номинальный момент (Nm) 9Номинальный ток (A) 12Номинальная скорость (rpm) 390
Подробнее
CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 роботизированный актуатор

Актуатор CubeMars AK45-10 V3.0 выдаёт пиковый момент 7 Nm и номинальный 2.5 Nm через редуктор 10:1 при массе 262 g и диаметре 53 mm. Номинальная мощность 39 W на шине 24 V; подходит для компактных шарниров роботов и реабилитационных экзоскелетов.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 39Номинальный момент (Nm) 2.5Номинальный ток (A) 1.9Номинальная скорость (rpm) 120
Подробнее
CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 роботизированный актуатор

AK45-36 V3.0 сочетает двигатель KV80 с планетарным редуктором 36:1 и выдаёт пиковый момент 24 Nm и номинальный 8 Nm при массе 349 g. Работает на 24 V; предназначен для модулей суставов, где нужно высокое передаточное отношение и точный, стабильный выход.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 33.5Номинальный момент (Nm) 8Номинальный ток (A) 2Номинальная скорость (rpm) 40
Подробнее
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 планетарный актуатор с полым валом Роботизированные актуаторы

CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 планетарный актуатор с полым валом

Планетарный актуатор AKH70-48 V1.0 с полым валом выдаёт пиковый момент 222 Nm и номинальный 74 Nm через редуктор 48:1 при 48 V. При массе 1.4 kg и сквозном проходе кабеля он приводит в движение тяжёлых шагающих роботов, приводы AGV и крупные модули суставов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 217Номинальный момент (Nm) 74Номинальный ток (A) 6Номинальная скорость (rpm) 28
Подробнее
CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 роботизированный актуатор

CubeMars AK70-9 V3.0 выдаёт пиковый момент 29.2 Nm и номинальный 8.5 Nm через редуктор 9:1 при номинальной мощности 231 W и напряжении 48 V. Корпус 89 mm массой 540 g объединяет два энкодера — для ног гуманоидов, экзоскелетов и шарниров рук.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 231Номинальный момент (Nm) 8.5Номинальный ток (A) 6.25Номинальная скорость (rpm) 260
Подробнее
CubeMars AKA10-9 KV60 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AKA10-9 KV60 роботизированный актуатор

AKA10-9 KV60 — актуатор колёсного привода для AGV и колёсных роботов: пиковый момент 53 Nm и номинальный 18 Nm при радиальной нагрузочной способности на 120 % выше. Редуктор 9:1, один 16-битный магнитный энкодер, 48 V и номинальная мощность 205 W обеспечивают уверенное сцепление с опорой.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 205Номинальный момент (Nm) 18Номинальный ток (A) 10.6Номинальная скорость (rpm) 109
Подробнее

Похожие производители

Все производители →
Сравнить