ToBMS - To BLDC Motor Source
Безрамные моментные двигатели

CubeMars RI100 KV105 безрамный моментный инраннер

CubeMars
Китай

RI100 KV105 — крупнейший инраннер серии RI: пиковый момент 4.95 Nm и номинальный 1.76 Nm при номинальной мощности 252 W. Безрамное исполнение 104 mm массой 500 g на шине 24-48 V рассчитано на гуманоидных роботов, экзоскелеты и высоконагруженные модули суставов.

Области применения
Гуманоидные роботыЭкзоскелетыЧетвероногие роботыРеабилитационные роботыМодули суставовРуки коллаборативных роботовКолёсные роботыAGV
Сайт производителя
Купить на глобальных маркетплейсах
Поделиться продуктом

Характеристики

Номинальное напряжение (V)24/36/48
Номинальная мощность (W)252
Номинальный момент (Nm)1.76
Номинальный ток (A)13.6
Номинальная скорость (rpm)1370/2100/2825
Пиковый момент (Nm)4.95
Пиковый ток (A)38.6
Скорость холостого хода (rpm)2184/3276/4368
Масса (g)500
Диаметр (mm)104
Длина (mm)26
Пары полюсов14
KV (rpm/V)105
Сопротивление фаза-фаза (mΩ)126
Индуктивность фаза-фаза (μH)366.7
Ke (V/krpm)10.47
Тип приводаFOC

※ Приведённые характеристики носят справочный характер. Актуальные характеристики следует уточнять у производителя.

Описание

FAQ

По ссылке "Сайт производителя" можно перейти на официальную страницу продукта бренда, где доступны покупка онлайн и обращение напрямую в отдел продаж.
Безрамный двигатель поставляется в виде отдельных статора и ротора, без корпуса и подшипников, поэтому он встраивается прямо в шарнир или узел. У этой модели диаметр 104 mm; она запрессовывается или вклеивается в конструкцию заказчика, поэтому пакет получается меньше и жёстче, чем у двигателя в корпусе.
Он выдаёт до 4.95 N·m пикового момента при номинальном моменте 1.76 N·m и KV 105 rpm/V. Номинальное напряжение — 24/36/48 V. Эти значения сопоставляют с продолжительными и переходными нагрузками шарнира до выбора.

Запрос по продукту

CubeMars RO40 KV140 Lite безрамный моментный двигатель Безрамные моментные двигатели

CubeMars RO40 KV140 Lite безрамный моментный двигатель

RO40 KV140 Lite — безрамный моментный двигатель массой 60 g с пиковым моментом 0.6 Nm и номинальным 0.2 Nm в компактном формате 46 mm. Номинальная мощность 51 W при 24 V; обеспечивает отзывчивый прямой привод в лёгких шарнирах роботов.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 51Номинальный момент (Nm) 0.2Номинальный ток (A) 2.85Номинальная скорость (rpm) 2450
Подробнее
CubeMars GL40 KV70 мотор для подвеса Моторы для подвесов

CubeMars GL40 KV70 мотор для подвеса

Мотор подвеса GL40 KV70 выдаёт пиковый момент 0.5 Nm и номинальный 0.25 Nm в корпусе прямого привода 46.5 mm массой 107 g. Низкий зубцовый момент и плавное управление подходят для ручных стабилизаторов и подвесов на дронах.

Номинальное напряжение (V) 16Номинальная мощность (W) 12Номинальный момент (Nm) 0.25Номинальный ток (A) 1.62Номинальная скорость (rpm) 430
Подробнее
CubeMars SW17 подводный движитель Подводные движители

CubeMars SW17 подводный движитель

Подводный движитель SW17 развивает тягу не менее 17 kgf при номинальной мощности 870 W и напряжении 48 V. Герметичный блок массой 1.35 kg обеспечивает уверенную и чистую по энергии пропульсию для рабочих ROV и подводных роботов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 870Масса (g) 1350Диаметр (mm) 130.6Длина (mm) 163.5
Подробнее
CubeMars RO80 KV105 Standard безрамный моментный двигатель Безрамные моментные двигатели

CubeMars RO80 KV105 Standard безрамный моментный двигатель

Безрамный мотор CubeMars RO80 KV105 Standard выдаёт пиковый момент 4 Nm и номинальный 1.3 Nm при номинальной мощности 490 W. Блок 93 mm массой 352 g работает на 48 V и обеспечивает прямой привод с большим моментом для шагающих роботов и модулей суставов промышленного класса.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 490Номинальный момент (Nm) 1.3Номинальный ток (A) 15Номинальная скорость (rpm) 3600
Подробнее
CubeMars AKE60-8 KV80 актуатор квазипрямого привода Актуаторы квазипрямого привода

CubeMars AKE60-8 KV80 актуатор квазипрямого привода

AKE60-8 KV80 обеспечивает пиковый момент 12.5 Nm и номинальный 5 Nm через планетарную ступень 8:1 при 24 V и массе всего 260 g. Конструкция квазипрямого привода даёт малую инерцию и податливость, нужные для компактных шарниров гуманоидов и экзоскелетов.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 95Номинальный момент (Nm) 5Номинальный ток (A) 4.8Номинальная скорость (rpm) 180
Подробнее
CubeMars GL60 II KV28 мотор для подвеса Моторы для подвесов

CubeMars GL60 II KV28 мотор для подвеса

Мотор подвеса CubeMars GL60 II KV28 выдаёт пиковый момент 1.5 Nm и номинальный 0.6 Nm при массе всего 276 g. Конструкция с низким зубцовым моментом и статор 24N28P обеспечивают плавную и стабильную стабилизацию камеры в подвесах высокого класса.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальный момент (Nm) 0.6Номинальный ток (A) 1.54Номинальная скорость (rpm) 319Пиковый момент (Nm) 1.5
Подробнее
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 роботизированный актуатор

AK80-9 V3.0 объединяет BLDC-двигатель, планетарный редуктор 9:1 и драйвер в корпусе 98 mm массой 490 g. Он выдаёт пиковый момент 22 Nm и номинальный 9 Nm при номинальной мощности 368 W и напряжении 48 V — для подвижных шагающих роботов и компактных манипуляторов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 368Номинальный момент (Nm) 9Номинальный ток (A) 12Номинальная скорость (rpm) 390
Подробнее
CubeMars GL30 KV290 мотор для подвеса Моторы для подвесов

CubeMars GL30 KV290 мотор для подвеса

GL30 KV290 — сверхлёгкий мотор подвеса массой 41 g с пиковым моментом 0.28 Nm в габарите 34.5 mm. Рассчитан на системы 12 V и обеспечивает точный прямой привод для компактных подвесов камер.

Номинальное напряжение (V) 12Номинальная мощность (W) 16Номинальный момент (Nm) 0.08Номинальный ток (A) 2.13Номинальная скорость (rpm) 1990
Подробнее
CubeMars RI30 KV260 безрамный моментный двигатель Безрамные моментные двигатели

CubeMars RI30 KV260 безрамный моментный двигатель

Безрамный моментный двигатель CubeMars RI30 KV260 даёт пиковый момент 0.23 Nm и номинальный 0.076 Nm в корпусе 38 mm массой 40 g. Номинальная мощность 33 W при 24 V; подходит для компактных модулей суставов, рук коллаборативных роботов и реабилитационных устройств, где нужен плавный и точный момент.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 33Номинальный момент (Nm) 0.076Номинальный ток (A) 1.98Номинальная скорость (rpm) 4110
Подробнее
CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 роботизированный актуатор

Роботизированный актуатор CubeMars AK10-9 V2.0 выдаёт пиковый момент 48 Nm и номинальный 18 Nm через редуктор 9:1, оснащён двумя энкодерами и работает на 24 V или 48 V. При массе 960 g он применяется в гуманоидных роботах, экзоскелетах и прецизионных модулях суставов.

Номинальное напряжение (V) 24/48Номинальная мощность (W) 430Номинальный момент (Nm) 18Номинальный ток (A) 10.6Номинальная скорость (rpm) 109/228
Подробнее
CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 роботизированный актуатор

AK45-36 V3.0 сочетает двигатель KV80 с планетарным редуктором 36:1 и выдаёт пиковый момент 24 Nm и номинальный 8 Nm при массе 349 g. Работает на 24 V; предназначен для модулей суставов, где нужно высокое передаточное отношение и точный, стабильный выход.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 33.5Номинальный момент (Nm) 8Номинальный ток (A) 2Номинальная скорость (rpm) 40
Подробнее
CubeMars RO60 KV115 Standard безрамный моментный двигатель Безрамные моментные двигатели

CubeMars RO60 KV115 Standard безрамный моментный двигатель

RO60 KV115 Standard выдаёт пиковый момент 2.4 Nm и номинальный 0.8 Nm при номинальной мощности 352 W и напряжении 48 V, разгоняясь до 5520 rpm на холостом ходу. Переработанная безрамная платформа 74 mm массой 248 g отличается высокой адаптивностью для шарниров гуманоидных и четвероногих роботов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 352Номинальный момент (Nm) 0.8Номинальный ток (A) 8.5Номинальная скорость (rpm) 4200
Подробнее

Похожие статьи

Все статьи →
Бескорпусные моментные моторы: сравнение 12 моделей от начального до производительного уровня

Бескорпусные моментные моторы: сравнение 12 моделей от начального до производительного уровня

Двенадцать бескорпусных моментных моторов от 20 g до 710 g в трёх уровнях произв···

Подробнее →
Безрамный моментный двигатель с высоким моментом: откуда берётся момент

Безрамный моментный двигатель с высоким моментом: откуда берётся момент

Безрамный моментный двигатель с высоким моментом: как создаётся и ограничивается···

Подробнее →
Безрамные моментные двигатели: выбор комплекта статор-ротор для шарниров

Безрамные моментные двигатели: выбор комплекта статор-ротор для шарниров

Сравнение безрамных моментных BLDC: номинальный и пиковый момент, KV, диаметр и ···

Подробнее →
BLDC-двигатели для колёсных роботов: компоновка привода, режим и редукция

BLDC-двигатели для колёсных роботов: компоновка привода, режим и редукция

BLDC-двигатели для колёсного робота: бескорпусные комплекты против редукторных а···

Подробнее →

Похожие видео

Все видео →
Безрамные моментные двигатели CubeMars серий RI и RO: конструкции с внутренним и внешним ротором для робототехнических шарниров 00:46

Безрамные моментные двигатели CubeMars серий RI и RO: конструкции с внутренним и внешним ротором для робототехнических шарниров

CubeMars выпускает безрамные моментные двигатели в двух конструкциях ротора: сер···

Смотреть →

Похожие продукты в Безрамные моментные двигатели

Смотреть категорию →
CubeMars RI30 KV260 безрамный моментный двигатель Безрамные моментные двигатели

CubeMars RI30 KV260 безрамный моментный двигатель

Безрамный моментный двигатель CubeMars RI30 KV260 даёт пиковый момент 0.23 Nm и номинальный 0.076 Nm в корпусе 38 mm массой 40 g. Номинальная мощность 33 W при 24 V; подходит для компактных модулей суставов, рук коллаборативных роботов и реабилитационных устройств, где нужен плавный и точный момент.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 33Номинальный момент (Nm) 0.076Номинальный ток (A) 1.98Номинальная скорость (rpm) 4110
Подробнее
CubeMars RI20 KV600 безрамный моментный двигатель Безрамные моментные двигатели

CubeMars RI20 KV600 безрамный моментный двигатель

CubeMars RI20 KV600 — сверхкомпактный безрамный моментный двигатель с внутренним ротором массой всего 20 g и диаметром 25 mm. Он выдаёт пиковый момент 0.072 Nm и номинальный 0.024 Nm при мощности до 18 W; подходит для реабилитационных роботов, модулей суставов и компактных роботизированных рук.

Номинальное напряжение (V) 16Номинальная мощность (W) 18Номинальный момент (Nm) 0.024Номинальный ток (A) 1.47Номинальная скорость (rpm) 7452
Подробнее
CubeMars RO80 KV105 Standard безрамный моментный двигатель Безрамные моментные двигатели

CubeMars RO80 KV105 Standard безрамный моментный двигатель

Безрамный мотор CubeMars RO80 KV105 Standard выдаёт пиковый момент 4 Nm и номинальный 1.3 Nm при номинальной мощности 490 W. Блок 93 mm массой 352 g работает на 48 V и обеспечивает прямой привод с большим моментом для шагающих роботов и модулей суставов промышленного класса.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 490Номинальный момент (Nm) 1.3Номинальный ток (A) 15Номинальная скорость (rpm) 3600
Подробнее
CubeMars RO50 KV108 Lite безрамный моментный двигатель Безрамные моментные двигатели

CubeMars RO50 KV108 Lite безрамный моментный двигатель

Безрамный мотор CubeMars RO50 KV108 Lite выдаёт пиковый момент 0.9 Nm и номинальный 0.3 Nm при массе всего 105 g. Номинальная мощность 66 W при 24 V; подходит для компактных шарниров роботов, где важны быстрый отклик и малая масса.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 66Номинальный момент (Nm) 0.3Номинальный ток (A) 3.4Номинальная скорость (rpm) 2100
Подробнее
CubeMars RI100 KV105 безрамный моментный инраннер Безрамные моментные двигатели

CubeMars RI100 KV105 безрамный моментный инраннер

RI100 KV105 — крупнейший инраннер серии RI: пиковый момент 4.95 Nm и номинальный 1.76 Nm при номинальной мощности 252 W. Безрамное исполнение 104 mm массой 500 g на шине 24-48 V рассчитано на гуманоидных роботов, экзоскелеты и высоконагруженные модули суставов.

Номинальное напряжение (V) 24/36/48Номинальная мощность (W) 252Номинальный момент (Nm) 1.76Номинальный ток (A) 13.6Номинальная скорость (rpm) 1370/2100/2825
Подробнее
CubeMars RI50 KV100 безрамный моментный инраннер Безрамные моментные двигатели

CubeMars RI50 KV100 безрамный моментный инраннер

RI50 KV100 — безрамный моментный инраннер для систем 24-48 V. В габарите 54 mm и массе 181 g он выдаёт пиковый момент 1.67 Nm и номинальный 0.58 Nm при номинальной мощности 66 W; применяется в четвероногих роботах, экзоскелетах, AGV и шарнирах роботизированных рук.

Номинальное напряжение (V) 24/36/48Номинальная мощность (W) 66Номинальный момент (Nm) 0.58Номинальный ток (A) 4.8Номинальная скорость (rpm) 1090/1860/2600
Подробнее
CubeMars RI60 KV120 безрамный моментный инраннер Безрамные моментные двигатели

CubeMars RI60 KV120 безрамный моментный инраннер

Безрамный инраннер CubeMars RI60 KV120 выдаёт пиковый момент 1.63 Nm и номинальный 0.57 Nm при номинальной мощности 85 W. Ротор 60 mm работает на 24-48 V и весит всего 156 g, что подходит для шарниров гуманоидов, колёсных приводов и рук коллаборативных роботов.

Номинальное напряжение (V) 24/36/48Номинальная мощность (W) 85Номинальный момент (Nm) 0.57Номинальный ток (A) 5.6Номинальная скорость (rpm) 1440/2320/3190
Подробнее
CubeMars RO100 KV55 Standard безрамный моментный двигатель Безрамные моментные двигатели

CubeMars RO100 KV55 Standard безрамный моментный двигатель

RO100 KV55 Standard — старшая модель серии RO: пиковый момент 12 Nm и номинальный 4 Nm при номинальной мощности 838 W и напряжении 48 V. Безрамная конструкция 113 mm массой 710 g рассчитана на тяжёлые шарниры гуманоидов, четвероногих роботов и высоконагруженные задачи.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 838Номинальный момент (Nm) 4Номинальный ток (A) 20Номинальная скорость (rpm) 2000
Подробнее
CubeMars RO40 KV140 Lite безрамный моментный двигатель Безрамные моментные двигатели

CubeMars RO40 KV140 Lite безрамный моментный двигатель

RO40 KV140 Lite — безрамный моментный двигатель массой 60 g с пиковым моментом 0.6 Nm и номинальным 0.2 Nm в компактном формате 46 mm. Номинальная мощность 51 W при 24 V; обеспечивает отзывчивый прямой привод в лёгких шарнирах роботов.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 51Номинальный момент (Nm) 0.2Номинальный ток (A) 2.85Номинальная скорость (rpm) 2450
Подробнее
CubeMars RO60 KV115 Standard безрамный моментный двигатель Безрамные моментные двигатели

CubeMars RO60 KV115 Standard безрамный моментный двигатель

RO60 KV115 Standard выдаёт пиковый момент 2.4 Nm и номинальный 0.8 Nm при номинальной мощности 352 W и напряжении 48 V, разгоняясь до 5520 rpm на холостом ходу. Переработанная безрамная платформа 74 mm массой 248 g отличается высокой адаптивностью для шарниров гуманоидных и четвероногих роботов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 352Номинальный момент (Nm) 0.8Номинальный ток (A) 8.5Номинальная скорость (rpm) 4200
Подробнее
CubeMars RI80 V2.0 KV75 безрамный моментный инраннер Безрамные моментные двигатели

CubeMars RI80 V2.0 KV75 безрамный моментный инраннер

Безрамный инраннер CubeMars RI80 V2.0 KV75 выдаёт пиковый момент 4.1 Nm и номинальный 1.45 Nm при номинальной мощности 172 W. Корпус 85 mm массой 411 g принимает 24-48 V и подходит для гуманоидных роботов, экзоскелетов, четвероногих машин и тяжёлых модулей суставов.

Номинальное напряжение (V) 24/36/48Номинальная мощность (W) 172Номинальный момент (Nm) 1.45Номинальный ток (A) 9.4Номинальная скорость (rpm) 1135/1785/2430
Подробнее
CubeMars RI70 KV95 безрамный моментный инраннер Безрамные моментные двигатели

CubeMars RI70 KV95 безрамный моментный инраннер

RI70 KV95 выдаёт пиковый момент 2.68 Nm и номинальный 0.94 Nm при номинальной мощности 125 W в безрамном инраннер-корпусе 76 mm массой 270 g. Рассчитан на шины 24-48 V и применяется в шагающих роботах, модулях суставов и прецизионных роботизированных руках.

Номинальное напряжение (V) 24/36/48Номинальная мощность (W) 125Номинальный момент (Nm) 0.94Номинальный ток (A) 7.1Номинальная скорость (rpm) 1270/1990/2710
Подробнее

Похожие производители

Все производители →
Сравнить