ToBMS - To BLDC Motor Source
Безрамные моментные двигатели

CubeMars RI60 KV120 безрамный моментный инраннер

CubeMars
Китай

Безрамный инраннер CubeMars RI60 KV120 выдаёт пиковый момент 1.63 Nm и номинальный 0.57 Nm при номинальной мощности 85 W. Ротор 60 mm работает на 24-48 V и весит всего 156 g, что подходит для шарниров гуманоидов, колёсных приводов и рук коллаборативных роботов.

Области применения
Модули суставовРуки коллаборативных роботовКолёсные роботыAGVГуманоидные роботыЭкзоскелеты
Сайт производителя
Купить на глобальных маркетплейсах
Поделиться продуктом

Характеристики

Номинальное напряжение (V)24/36/48
Номинальная мощность (W)85
Номинальный момент (Nm)0.57
Номинальный ток (A)5.6
Номинальная скорость (rpm)1440/2320/3190
Пиковый момент (Nm)1.63
Пиковый ток (A)16.8
Скорость холостого хода (rpm)2532/3798/5064
Масса (g)155.9
Диаметр (mm)60
Длина (mm)23
Пары полюсов14
KV (rpm/V)120
Сопротивление фаза-фаза (mΩ)900
Индуктивность фаза-фаза (μH)877.5
Ke (V/krpm)9.03
Тип приводаFOC

※ Приведённые характеристики носят справочный характер. Актуальные характеристики следует уточнять у производителя.

Описание

FAQ

По ссылке "Сайт производителя" можно перейти на официальную страницу продукта бренда, где доступны покупка онлайн и обращение напрямую в отдел продаж.
Безрамный двигатель поставляется в виде отдельных статора и ротора, без корпуса и подшипников, поэтому он встраивается прямо в шарнир или узел. У этой модели диаметр 60 mm; она запрессовывается или вклеивается в конструкцию заказчика, поэтому пакет получается меньше и жёстче, чем у двигателя в корпусе.
Он выдаёт до 1.63 N·m пикового момента при номинальном моменте 0.57 N·m и KV 120 rpm/V. Номинальное напряжение — 24/36/48 V. Эти значения сопоставляют с продолжительными и переходными нагрузками шарнира до выбора.

Запрос по продукту

CubeMars DW10 подводный движитель Подводные движители

CubeMars DW10 подводный движитель

Подводный движитель DW10 развивает тягу 10 kgf при номинальной мощности 540 W и напряжении 36 V в корпусе 100 mm массой 840 g. Высокий КПД и низкий уровень шума подходят для маневрирования ROV и малых подводных аппаратов.

Номинальное напряжение (V) 36Номинальная мощность (W) 540Масса (g) 840Диаметр (mm) 100Длина (mm) 148
Подробнее
CubeMars RI50 KV100 безрамный моментный инраннер Безрамные моментные двигатели

CubeMars RI50 KV100 безрамный моментный инраннер

RI50 KV100 — безрамный моментный инраннер для систем 24-48 V. В габарите 54 mm и массе 181 g он выдаёт пиковый момент 1.67 Nm и номинальный 0.58 Nm при номинальной мощности 66 W; применяется в четвероногих роботах, экзоскелетах, AGV и шарнирах роботизированных рук.

Номинальное напряжение (V) 24/36/48Номинальная мощность (W) 66Номинальный момент (Nm) 0.58Номинальный ток (A) 4.8Номинальная скорость (rpm) 1090/1860/2600
Подробнее
CubeMars RI30 KV260 безрамный моментный двигатель Безрамные моментные двигатели

CubeMars RI30 KV260 безрамный моментный двигатель

Безрамный моментный двигатель CubeMars RI30 KV260 даёт пиковый момент 0.23 Nm и номинальный 0.076 Nm в корпусе 38 mm массой 40 g. Номинальная мощность 33 W при 24 V; подходит для компактных модулей суставов, рук коллаборативных роботов и реабилитационных устройств, где нужен плавный и точный момент.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 33Номинальный момент (Nm) 0.076Номинальный ток (A) 1.98Номинальная скорость (rpm) 4110
Подробнее
CubeMars AK80-6 KV100 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK80-6 KV100 роботизированный актуатор

AK80-6 V1.0 использует передаточное отношение 6:1 и выдаёт пиковый момент 12 Nm и номинальный 6 Nm, развивая до 800 rpm на холостом ходу при номинальной мощности 340 W. При массе 485 g и напряжении 48 V он подходит для быстрых шарниров рук гуманоидов и лёгких четвероногих роботов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 340Номинальный момент (Nm) 6Номинальный ток (A) 9.7Номинальная скорость (rpm) 603
Подробнее
CubeMars AKE60-8 KV80 актуатор квазипрямого привода Актуаторы квазипрямого привода

CubeMars AKE60-8 KV80 актуатор квазипрямого привода

AKE60-8 KV80 обеспечивает пиковый момент 12.5 Nm и номинальный 5 Nm через планетарную ступень 8:1 при 24 V и массе всего 260 g. Конструкция квазипрямого привода даёт малую инерцию и податливость, нужные для компактных шарниров гуманоидов и экзоскелетов.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 95Номинальный момент (Nm) 5Номинальный ток (A) 4.8Номинальная скорость (rpm) 180
Подробнее
CubeMars AKA60-6 KV80 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AKA60-6 KV80 роботизированный актуатор

Актуатор AKA60-6 KV80 предназначен для колёсных роботов и AGV: пиковый момент 9 Nm и номинальный 3 Nm через редуктор 6:1 с усиленной радиальной нагрузочной способностью. Масса 460 g, питание 24 V или 48 V, номинальная мощность 62 W.

Номинальное напряжение (V) 24/48Номинальная мощность (W) 62Номинальный момент (Nm) 3Номинальный ток (A) 4Номинальная скорость (rpm) 200/400
Подробнее
CubeMars AKE80-8 KV30 актуатор квазипрямого привода Актуаторы квазипрямого привода

CubeMars AKE80-8 KV30 актуатор квазипрямого привода

Актуатор квазипрямого привода CubeMars AKE80-8 KV30 выдаёт пиковый момент 30 Nm и номинальный 12 Nm через редуктор 8:1 при питании 48 V. При массе 570 g его малая инерция и обратная приводимость подходят для экзоскелетов, реабилитационных роботов и шарниров шагающих машин.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 188Номинальный момент (Nm) 12Номинальный ток (A) 4.8Номинальная скорость (rpm) 150
Подробнее
CubeMars GL100 KV10 мотор для подвеса Моторы для подвесов

CubeMars GL100 KV10 мотор для подвеса

CubeMars GL100 KV10 — крупнейший мотор подвеса серии GL: пиковый момент 7.7 Nm и номинальный 3 Nm для тяжёлой полезной нагрузки. Блок прямого привода 107 mm массой 698 g при 24 V стабилизирует подвесы кинематографического класса.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 41Номинальный момент (Nm) 3Номинальный ток (A) 2.9Номинальная скорость (rpm) 130
Подробнее
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 планетарный актуатор с полым валом Роботизированные актуаторы

CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 планетарный актуатор с полым валом

Планетарный актуатор AKH70-48 V1.0 с полым валом выдаёт пиковый момент 222 Nm и номинальный 74 Nm через редуктор 48:1 при 48 V. При массе 1.4 kg и сквозном проходе кабеля он приводит в движение тяжёлых шагающих роботов, приводы AGV и крупные модули суставов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 217Номинальный момент (Nm) 74Номинальный ток (A) 6Номинальная скорость (rpm) 28
Подробнее
CubeMars RI80 V2.0 KV75 безрамный моментный инраннер Безрамные моментные двигатели

CubeMars RI80 V2.0 KV75 безрамный моментный инраннер

Безрамный инраннер CubeMars RI80 V2.0 KV75 выдаёт пиковый момент 4.1 Nm и номинальный 1.45 Nm при номинальной мощности 172 W. Корпус 85 mm массой 411 g принимает 24-48 V и подходит для гуманоидных роботов, экзоскелетов, четвероногих машин и тяжёлых модулей суставов.

Номинальное напряжение (V) 24/36/48Номинальная мощность (W) 172Номинальный момент (Nm) 1.45Номинальный ток (A) 9.4Номинальная скорость (rpm) 1135/1785/2430
Подробнее
CubeMars RO40 KV140 Lite безрамный моментный двигатель Безрамные моментные двигатели

CubeMars RO40 KV140 Lite безрамный моментный двигатель

RO40 KV140 Lite — безрамный моментный двигатель массой 60 g с пиковым моментом 0.6 Nm и номинальным 0.2 Nm в компактном формате 46 mm. Номинальная мощность 51 W при 24 V; обеспечивает отзывчивый прямой привод в лёгких шарнирах роботов.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 51Номинальный момент (Nm) 0.2Номинальный ток (A) 2.85Номинальная скорость (rpm) 2450
Подробнее
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 роботизированный актуатор

AK10-9 V3.0 объединяет высокомоментный BLDC-двигатель, планетарный редуктор 9:1 и драйвер с двумя энкодерами. Он выдаёт пиковый момент 53 Nm и номинальный 18 Nm при номинальной мощности 442 W и напряжении 48 V; применяется в ногах гуманоидных роботов и руках роботов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 442Номинальный момент (Nm) 18Номинальный ток (A) 10.7Номинальная скорость (rpm) 235
Подробнее

Похожие статьи

Все статьи →
Бескорпусные моментные моторы: сравнение 12 моделей от начального до производительного уровня

Бескорпусные моментные моторы: сравнение 12 моделей от начального до производительного уровня

Двенадцать бескорпусных моментных моторов от 20 g до 710 g в трёх уровнях произв···

Подробнее →
Безрамные моментные двигатели: выбор комплекта статор-ротор для шарниров

Безрамные моментные двигатели: выбор комплекта статор-ротор для шарниров

Сравнение безрамных моментных BLDC: номинальный и пиковый момент, KV, диаметр и ···

Подробнее →
BLDC-двигатели для колёсных роботов: компоновка привода, режим и редукция

BLDC-двигатели для колёсных роботов: компоновка привода, режим и редукция

BLDC-двигатели для колёсного робота: бескорпусные комплекты против редукторных а···

Подробнее →

Похожие видео

Все видео →
Безрамные моментные двигатели CubeMars серий RI и RO: конструкции с внутренним и внешним ротором для робототехнических шарниров 00:46

Безрамные моментные двигатели CubeMars серий RI и RO: конструкции с внутренним и внешним ротором для робототехнических шарниров

CubeMars выпускает безрамные моментные двигатели в двух конструкциях ротора: сер···

Смотреть →

Похожие продукты в Безрамные моментные двигатели

Смотреть категорию →
CubeMars RO100 KV55 Standard безрамный моментный двигатель Безрамные моментные двигатели

CubeMars RO100 KV55 Standard безрамный моментный двигатель

RO100 KV55 Standard — старшая модель серии RO: пиковый момент 12 Nm и номинальный 4 Nm при номинальной мощности 838 W и напряжении 48 V. Безрамная конструкция 113 mm массой 710 g рассчитана на тяжёлые шарниры гуманоидов, четвероногих роботов и высоконагруженные задачи.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 838Номинальный момент (Nm) 4Номинальный ток (A) 20Номинальная скорость (rpm) 2000
Подробнее
CubeMars RI60 KV120 безрамный моментный инраннер Безрамные моментные двигатели

CubeMars RI60 KV120 безрамный моментный инраннер

Безрамный инраннер CubeMars RI60 KV120 выдаёт пиковый момент 1.63 Nm и номинальный 0.57 Nm при номинальной мощности 85 W. Ротор 60 mm работает на 24-48 V и весит всего 156 g, что подходит для шарниров гуманоидов, колёсных приводов и рук коллаборативных роботов.

Номинальное напряжение (V) 24/36/48Номинальная мощность (W) 85Номинальный момент (Nm) 0.57Номинальный ток (A) 5.6Номинальная скорость (rpm) 1440/2320/3190
Подробнее
CubeMars RO80 KV105 Standard безрамный моментный двигатель Безрамные моментные двигатели

CubeMars RO80 KV105 Standard безрамный моментный двигатель

Безрамный мотор CubeMars RO80 KV105 Standard выдаёт пиковый момент 4 Nm и номинальный 1.3 Nm при номинальной мощности 490 W. Блок 93 mm массой 352 g работает на 48 V и обеспечивает прямой привод с большим моментом для шагающих роботов и модулей суставов промышленного класса.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 490Номинальный момент (Nm) 1.3Номинальный ток (A) 15Номинальная скорость (rpm) 3600
Подробнее
CubeMars RO50 KV108 Lite безрамный моментный двигатель Безрамные моментные двигатели

CubeMars RO50 KV108 Lite безрамный моментный двигатель

Безрамный мотор CubeMars RO50 KV108 Lite выдаёт пиковый момент 0.9 Nm и номинальный 0.3 Nm при массе всего 105 g. Номинальная мощность 66 W при 24 V; подходит для компактных шарниров роботов, где важны быстрый отклик и малая масса.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 66Номинальный момент (Nm) 0.3Номинальный ток (A) 3.4Номинальная скорость (rpm) 2100
Подробнее
CubeMars RI30 KV260 безрамный моментный двигатель Безрамные моментные двигатели

CubeMars RI30 KV260 безрамный моментный двигатель

Безрамный моментный двигатель CubeMars RI30 KV260 даёт пиковый момент 0.23 Nm и номинальный 0.076 Nm в корпусе 38 mm массой 40 g. Номинальная мощность 33 W при 24 V; подходит для компактных модулей суставов, рук коллаборативных роботов и реабилитационных устройств, где нужен плавный и точный момент.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 33Номинальный момент (Nm) 0.076Номинальный ток (A) 1.98Номинальная скорость (rpm) 4110
Подробнее
CubeMars RI70 KV95 безрамный моментный инраннер Безрамные моментные двигатели

CubeMars RI70 KV95 безрамный моментный инраннер

RI70 KV95 выдаёт пиковый момент 2.68 Nm и номинальный 0.94 Nm при номинальной мощности 125 W в безрамном инраннер-корпусе 76 mm массой 270 g. Рассчитан на шины 24-48 V и применяется в шагающих роботах, модулях суставов и прецизионных роботизированных руках.

Номинальное напряжение (V) 24/36/48Номинальная мощность (W) 125Номинальный момент (Nm) 0.94Номинальный ток (A) 7.1Номинальная скорость (rpm) 1270/1990/2710
Подробнее
CubeMars RI80 V2.0 KV75 безрамный моментный инраннер Безрамные моментные двигатели

CubeMars RI80 V2.0 KV75 безрамный моментный инраннер

Безрамный инраннер CubeMars RI80 V2.0 KV75 выдаёт пиковый момент 4.1 Nm и номинальный 1.45 Nm при номинальной мощности 172 W. Корпус 85 mm массой 411 g принимает 24-48 V и подходит для гуманоидных роботов, экзоскелетов, четвероногих машин и тяжёлых модулей суставов.

Номинальное напряжение (V) 24/36/48Номинальная мощность (W) 172Номинальный момент (Nm) 1.45Номинальный ток (A) 9.4Номинальная скорость (rpm) 1135/1785/2430
Подробнее
CubeMars RO60 KV115 Standard безрамный моментный двигатель Безрамные моментные двигатели

CubeMars RO60 KV115 Standard безрамный моментный двигатель

RO60 KV115 Standard выдаёт пиковый момент 2.4 Nm и номинальный 0.8 Nm при номинальной мощности 352 W и напряжении 48 V, разгоняясь до 5520 rpm на холостом ходу. Переработанная безрамная платформа 74 mm массой 248 g отличается высокой адаптивностью для шарниров гуманоидных и четвероногих роботов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 352Номинальный момент (Nm) 0.8Номинальный ток (A) 8.5Номинальная скорость (rpm) 4200
Подробнее
CubeMars RI50 KV100 безрамный моментный инраннер Безрамные моментные двигатели

CubeMars RI50 KV100 безрамный моментный инраннер

RI50 KV100 — безрамный моментный инраннер для систем 24-48 V. В габарите 54 mm и массе 181 g он выдаёт пиковый момент 1.67 Nm и номинальный 0.58 Nm при номинальной мощности 66 W; применяется в четвероногих роботах, экзоскелетах, AGV и шарнирах роботизированных рук.

Номинальное напряжение (V) 24/36/48Номинальная мощность (W) 66Номинальный момент (Nm) 0.58Номинальный ток (A) 4.8Номинальная скорость (rpm) 1090/1860/2600
Подробнее
CubeMars RO40 KV140 Lite безрамный моментный двигатель Безрамные моментные двигатели

CubeMars RO40 KV140 Lite безрамный моментный двигатель

RO40 KV140 Lite — безрамный моментный двигатель массой 60 g с пиковым моментом 0.6 Nm и номинальным 0.2 Nm в компактном формате 46 mm. Номинальная мощность 51 W при 24 V; обеспечивает отзывчивый прямой привод в лёгких шарнирах роботов.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 51Номинальный момент (Nm) 0.2Номинальный ток (A) 2.85Номинальная скорость (rpm) 2450
Подробнее
CubeMars RI20 KV600 безрамный моментный двигатель Безрамные моментные двигатели

CubeMars RI20 KV600 безрамный моментный двигатель

CubeMars RI20 KV600 — сверхкомпактный безрамный моментный двигатель с внутренним ротором массой всего 20 g и диаметром 25 mm. Он выдаёт пиковый момент 0.072 Nm и номинальный 0.024 Nm при мощности до 18 W; подходит для реабилитационных роботов, модулей суставов и компактных роботизированных рук.

Номинальное напряжение (V) 16Номинальная мощность (W) 18Номинальный момент (Nm) 0.024Номинальный ток (A) 1.47Номинальная скорость (rpm) 7452
Подробнее
CubeMars RI100 KV105 безрамный моментный инраннер Безрамные моментные двигатели

CubeMars RI100 KV105 безрамный моментный инраннер

RI100 KV105 — крупнейший инраннер серии RI: пиковый момент 4.95 Nm и номинальный 1.76 Nm при номинальной мощности 252 W. Безрамное исполнение 104 mm массой 500 g на шине 24-48 V рассчитано на гуманоидных роботов, экзоскелеты и высоконагруженные модули суставов.

Номинальное напряжение (V) 24/36/48Номинальная мощность (W) 252Номинальный момент (Nm) 1.76Номинальный ток (A) 13.6Номинальная скорость (rpm) 1370/2100/2825
Подробнее

Похожие производители

Все производители →
Сравнить