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Atuadores robóticos

Atuador robótico CubeMars AK40-10 V3.0 KV170

CubeMars
China

O AK40-10 V3.0 é um atuador robótico ultraleve de 190 g que integra motor BLDC, redutor planetário de 10:1 e driver. Fornece 4.1 Nm de pico e 1.3 Nm nominais a 24 V, indicado para braços robóticos ágeis e módulos de junta compactos.

Aplicações
Robô quadrúpedeRobô de reabilitaçãoMódulo de juntaBraço de robô colaborativoRobô humanoideExoesqueleto
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Especificações

Tensão nominal (V)24
Potência nominal (W)50
Torque nominal (Nm)1.3
Corrente nominal (A)2.7
Rotação nominal (rpm)370
Torque de pico (Nm)4.1
Corrente de pico (A)7.3
Rotação em vazio (rpm)435
Relação de redução10:1
Peso (g)190
Diâmetro (mm)53
Comprimento (mm)40.2
Pares de polos14
KV (rpm/V)170
Resistência entre fases (mΩ)978
Indutância entre fases (μH)465
Folga (°)0.3

※ As especificações apresentadas são valores de referência. As especificações mais recentes devem ser confirmadas com o fabricante.

Descrição

FAQ

O link "Site do fabricante" leva à página oficial do produto da marca, onde é possível comprar on-line ou contatar a equipe de vendas diretamente.
Sim. É um módulo integrado: o motor CC sem escovas, o estágio de redução de 10:1 e a eletrônica do driver são combinados em uma única unidade, sem necessidade de controlador ou conjunto de redutor separados.
Fornece até 4.1 N·m de torque de pico e 1.3 N·m contínuos em 24 V, com KV de 170 rpm/V. A tensão do barramento e o envelope de torque da junta devem ser conferidos com esses valores.

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