ToBMS - To BLDC Motor Source
Роботизированные актуаторы

CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 роботизированный актуатор

CubeMars
Китай

AK45-36 V3.0 сочетает двигатель KV80 с планетарным редуктором 36:1 и выдаёт пиковый момент 24 Nm и номинальный 8 Nm при массе 349 g. Работает на 24 V; предназначен для модулей суставов, где нужно высокое передаточное отношение и точный, стабильный выход.

Области применения
Четвероногие роботыРеабилитационные роботыМодули суставовРуки коллаборативных роботовГуманоидные роботыЭкзоскелеты
Сайт производителя
Купить на глобальных маркетплейсах
Поделиться продуктом

Характеристики

Номинальное напряжение (V)24
Номинальная мощность (W)33.5
Номинальный момент (Nm)8
Номинальный ток (A)2
Номинальная скорость (rpm)40
Пиковый момент (Nm)24
Пиковый ток (A)6.5
Скорость холостого хода (rpm)52
Передаточное число36:1
Масса (g)349
Диаметр (mm)55
Длина (mm)56.5
Пары полюсов14
KV (rpm/V)80
Сопротивление фаза-фаза (mΩ)1800
Индуктивность фаза-фаза (μH)1100
Люфт (°)0.2

※ Приведённые характеристики носят справочный характер. Актуальные характеристики следует уточнять у производителя.

Описание

FAQ

По ссылке "Сайт производителя" можно перейти на официальную страницу продукта бренда, где доступны покупка онлайн и обращение напрямую в отдел продаж.
Да. Это интегрированный модуль: бесколлекторный двигатель постоянного тока, ступень редукции 36:1 и электроника драйвера объединены в одном корпусе, поэтому отдельный контроллер или редукторный узел не требуется.
На выходе — до 24 N·m пикового момента и 8 N·m продолжительного при 24 V, KV 80 rpm/V. Напряжение шины и требуемый диапазон момента шарнира сверяют с этими данными.

Запрос по продукту

CubeMars AKA60-6 KV80 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AKA60-6 KV80 роботизированный актуатор

Актуатор AKA60-6 KV80 предназначен для колёсных роботов и AGV: пиковый момент 9 Nm и номинальный 3 Nm через редуктор 6:1 с усиленной радиальной нагрузочной способностью. Масса 460 g, питание 24 V или 48 V, номинальная мощность 62 W.

Номинальное напряжение (V) 24/48Номинальная мощность (W) 62Номинальный момент (Nm) 3Номинальный ток (A) 4Номинальная скорость (rpm) 200/400
Подробнее
CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 роботизированный актуатор

Роботизированный актуатор CubeMars AK10-9 V2.0 выдаёт пиковый момент 48 Nm и номинальный 18 Nm через редуктор 9:1, оснащён двумя энкодерами и работает на 24 V или 48 V. При массе 960 g он применяется в гуманоидных роботах, экзоскелетах и прецизионных модулях суставов.

Номинальное напряжение (V) 24/48Номинальная мощность (W) 430Номинальный момент (Nm) 18Номинальный ток (A) 10.6Номинальная скорость (rpm) 109/228
Подробнее
CubeMars GL30 KV290 мотор для подвеса Моторы для подвесов

CubeMars GL30 KV290 мотор для подвеса

GL30 KV290 — сверхлёгкий мотор подвеса массой 41 g с пиковым моментом 0.28 Nm в габарите 34.5 mm. Рассчитан на системы 12 V и обеспечивает точный прямой привод для компактных подвесов камер.

Номинальное напряжение (V) 12Номинальная мощность (W) 16Номинальный момент (Nm) 0.08Номинальный ток (A) 2.13Номинальная скорость (rpm) 1990
Подробнее
CubeMars RI100 KV105 безрамный моментный инраннер Безрамные моментные двигатели

CubeMars RI100 KV105 безрамный моментный инраннер

RI100 KV105 — крупнейший инраннер серии RI: пиковый момент 4.95 Nm и номинальный 1.76 Nm при номинальной мощности 252 W. Безрамное исполнение 104 mm массой 500 g на шине 24-48 V рассчитано на гуманоидных роботов, экзоскелеты и высоконагруженные модули суставов.

Номинальное напряжение (V) 24/36/48Номинальная мощность (W) 252Номинальный момент (Nm) 1.76Номинальный ток (A) 13.6Номинальная скорость (rpm) 1370/2100/2825
Подробнее
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 планетарный актуатор с полым валом Роботизированные актуаторы

CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 планетарный актуатор с полым валом

CubeMars AKH70-16 V1.0 сочетает полый вал с планетарной ступенью 16:1, выдавая пиковый момент 78 Nm и номинальный 26 Nm. Актуатор массой 879 g работает на 48 V и подходит для коленей четвероногих роботов, шарниров рук роботов и колёсных приводов, где нужна внутренняя прокладка кабелей.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 245Номинальный момент (Nm) 26Номинальный ток (A) 6.5Номинальная скорость (rpm) 90
Подробнее
CubeMars RO50 KV108 Lite безрамный моментный двигатель Безрамные моментные двигатели

CubeMars RO50 KV108 Lite безрамный моментный двигатель

Безрамный мотор CubeMars RO50 KV108 Lite выдаёт пиковый момент 0.9 Nm и номинальный 0.3 Nm при массе всего 105 g. Номинальная мощность 66 W при 24 V; подходит для компактных шарниров роботов, где важны быстрый отклик и малая масса.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 66Номинальный момент (Nm) 0.3Номинальный ток (A) 3.4Номинальная скорость (rpm) 2100
Подробнее
CubeMars DW15 подводный движитель Подводные движители

CubeMars DW15 подводный движитель

Движитель CubeMars DW15 развивает тягу 15 kgf при номинальной мощности 750 W и напряжении 48 V в корпусе 131 mm массой 1.26 kg. Создан для сложных миссий ROV: сочетает тягу, эффективность и стойкость к нагрузкам.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 750Масса (g) 1260Диаметр (mm) 130.6Длина (mm) 174.5
Подробнее
CubeMars AKA10-9 KV60 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AKA10-9 KV60 роботизированный актуатор

AKA10-9 KV60 — актуатор колёсного привода для AGV и колёсных роботов: пиковый момент 53 Nm и номинальный 18 Nm при радиальной нагрузочной способности на 120 % выше. Редуктор 9:1, один 16-битный магнитный энкодер, 48 V и номинальная мощность 205 W обеспечивают уверенное сцепление с опорой.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 205Номинальный момент (Nm) 18Номинальный ток (A) 10.6Номинальная скорость (rpm) 109
Подробнее
CubeMars AK70-10 KV100 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK70-10 KV100 роботизированный актуатор

AK70-10 сочетает планетарную ступень 10:1 с одним 14-битным магнитным энкодером, выдавая пиковый момент 24.8 Nm и номинальный 8.3 Nm при номинальной мощности 230 W. Актуатор массой 621 g работает на 24 V или 48 V и подходит для шарниров экзоскелетов, четвероногих роботов и рук роботов.

Номинальное напряжение (V) 24/48Номинальная мощность (W) 230Номинальный момент (Nm) 8.3Номинальный ток (A) 7.2Номинальная скорость (rpm) 148/310
Подробнее
CubeMars RI70 KV95 безрамный моментный инраннер Безрамные моментные двигатели

CubeMars RI70 KV95 безрамный моментный инраннер

RI70 KV95 выдаёт пиковый момент 2.68 Nm и номинальный 0.94 Nm при номинальной мощности 125 W в безрамном инраннер-корпусе 76 mm массой 270 g. Рассчитан на шины 24-48 V и применяется в шагающих роботах, модулях суставов и прецизионных роботизированных руках.

Номинальное напряжение (V) 24/36/48Номинальная мощность (W) 125Номинальный момент (Nm) 0.94Номинальный ток (A) 7.1Номинальная скорость (rpm) 1270/1990/2710
Подробнее
CubeMars GL80 KV30 мотор для подвеса Моторы для подвесов

CubeMars GL80 KV30 мотор для подвеса

Мотор подвеса GL80 KV30 выдаёт пиковый момент 2.9 Nm и номинальный 1 Nm при номинальной мощности 48 W и напряжении 24 V. При массе 312 g и статоре 87 mm он ведёт средние и крупные оси подвеса плавно и точно.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 48Номинальный момент (Nm) 1Номинальный ток (A) 2.8Номинальная скорость (rpm) 450
Подробнее
CubeMars AKE60-8 KV80 актуатор квазипрямого привода Актуаторы квазипрямого привода

CubeMars AKE60-8 KV80 актуатор квазипрямого привода

AKE60-8 KV80 обеспечивает пиковый момент 12.5 Nm и номинальный 5 Nm через планетарную ступень 8:1 при 24 V и массе всего 260 g. Конструкция квазипрямого привода даёт малую инерцию и податливость, нужные для компактных шарниров гуманоидов и экзоскелетов.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 95Номинальный момент (Nm) 5Номинальный ток (A) 4.8Номинальная скорость (rpm) 180
Подробнее

Похожие статьи

Все статьи →
Как выбрать модуль сустава: пять актуаторов CubeMars от 190 г до 1.4 кг

Как выбрать модуль сустава: пять актуаторов CubeMars от 190 г до 1.4 кг

Руководство по выбору модуля сустава: пять актуаторов CubeMars от 190 г до 1.4 к···

Подробнее →
Как выбрать BLDC-двигатель для реабилитационного робота

Как выбрать BLDC-двигатель для реабилитационного робота

Как подобрать BLDC-двигатель для реабилитационного робота: непрерывный и пиковый···

Подробнее →

Похожие видео

Все видео →
Силовые модули CubeMars AK: AK40-10, AK45-10 и AK45-36 00:44

Силовые модули CubeMars AK: AK40-10, AK45-10 и AK45-36

Как силовые модули CubeMars AK (AK40-10, AK45-10, AK45-36) объединяют бесколлект···

Смотреть →
Как производят прецизионные шестерни CubeMars для роботизированных приводов 02:01

Как производят прецизионные шестерни CubeMars для роботизированных приводов

Официальное видео CubeMars о производстве прецизионных шестерён для роботизирова···

Смотреть →

Похожие продукты в Роботизированные актуаторы

Смотреть категорию →
CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 роботизированный актуатор

CubeMars AK70-9 V3.0 выдаёт пиковый момент 29.2 Nm и номинальный 8.5 Nm через редуктор 9:1 при номинальной мощности 231 W и напряжении 48 V. Корпус 89 mm массой 540 g объединяет два энкодера — для ног гуманоидов, экзоскелетов и шарниров рук.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 231Номинальный момент (Nm) 8.5Номинальный ток (A) 6.25Номинальная скорость (rpm) 260
Подробнее
CubeMars AKA60-6 KV80 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AKA60-6 KV80 роботизированный актуатор

Актуатор AKA60-6 KV80 предназначен для колёсных роботов и AGV: пиковый момент 9 Nm и номинальный 3 Nm через редуктор 6:1 с усиленной радиальной нагрузочной способностью. Масса 460 g, питание 24 V или 48 V, номинальная мощность 62 W.

Номинальное напряжение (V) 24/48Номинальная мощность (W) 62Номинальный момент (Nm) 3Номинальный ток (A) 4Номинальная скорость (rpm) 200/400
Подробнее
CubeMars AK80-8 KV60 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK80-8 KV60 роботизированный актуатор

Актуатор CubeMars AK80-8 с редуктором 8:1 выдаёт пиковый момент 25 Nm и номинальный 10 Nm при номинальной мощности 230 W на шине 48 V. Модуль массой 570 g применяется в экзоскелетах, четвероногих роботах и шарнирах коллаборативных роботов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 230Номинальный момент (Nm) 10Номинальный ток (A) 6.9Номинальная скорость (rpm) 243
Подробнее
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 роботизированный актуатор

AK60-39 V3.0 сочетает двигатель KV80 с редуктором 39:1, выдавая пиковый момент 72 Nm и номинальный 24 Nm при номинальной мощности 176 W и напряжении 48 V. При массе 750 g он предназначен для несущих шарниров шагающих роботов и промышленных манипуляторов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 176Номинальный момент (Nm) 24Номинальный ток (A) 4.5Номинальная скорость (rpm) 70
Подробнее
CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 роботизированный актуатор

AK45-36 V3.0 сочетает двигатель KV80 с планетарным редуктором 36:1 и выдаёт пиковый момент 24 Nm и номинальный 8 Nm при массе 349 g. Работает на 24 V; предназначен для модулей суставов, где нужно высокое передаточное отношение и точный, стабильный выход.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 33.5Номинальный момент (Nm) 8Номинальный ток (A) 2Номинальная скорость (rpm) 40
Подробнее
CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 роботизированный актуатор

AK40-10 V3.0 — сверхлёгкий роботизированный актуатор массой 190 g, объединяющий BLDC-двигатель, планетарный редуктор 10:1 и драйвер. Он обеспечивает пиковый момент 4.1 Nm и номинальный 1.3 Nm при 24 V; подходит для манипуляторов и небольших модулей суставов.

Номинальное напряжение (V) 24Номинальная мощность (W) 50Номинальный момент (Nm) 1.3Номинальный ток (A) 2.7Номинальная скорость (rpm) 370
Подробнее
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 роботизированный актуатор

AK10-9 V3.0 объединяет высокомоментный BLDC-двигатель, планетарный редуктор 9:1 и драйвер с двумя энкодерами. Он выдаёт пиковый момент 53 Nm и номинальный 18 Nm при номинальной мощности 442 W и напряжении 48 V; применяется в ногах гуманоидных роботов и руках роботов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 442Номинальный момент (Nm) 18Номинальный ток (A) 10.7Номинальная скорость (rpm) 235
Подробнее
CubeMars AK80-6 KV100 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK80-6 KV100 роботизированный актуатор

AK80-6 V1.0 использует передаточное отношение 6:1 и выдаёт пиковый момент 12 Nm и номинальный 6 Nm, развивая до 800 rpm на холостом ходу при номинальной мощности 340 W. При массе 485 g и напряжении 48 V он подходит для быстрых шарниров рук гуманоидов и лёгких четвероногих роботов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 340Номинальный момент (Nm) 6Номинальный ток (A) 9.7Номинальная скорость (rpm) 603
Подробнее
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 планетарный актуатор с полым валом Роботизированные актуаторы

CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 планетарный актуатор с полым валом

Планетарный актуатор AKH70-48 V1.0 с полым валом выдаёт пиковый момент 222 Nm и номинальный 74 Nm через редуктор 48:1 при 48 V. При массе 1.4 kg и сквозном проходе кабеля он приводит в движение тяжёлых шагающих роботов, приводы AGV и крупные модули суставов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 217Номинальный момент (Nm) 74Номинальный ток (A) 6Номинальная скорость (rpm) 28
Подробнее
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 роботизированный актуатор

AK80-9 V3.0 объединяет BLDC-двигатель, планетарный редуктор 9:1 и драйвер в корпусе 98 mm массой 490 g. Он выдаёт пиковый момент 22 Nm и номинальный 9 Nm при номинальной мощности 368 W и напряжении 48 V — для подвижных шагающих роботов и компактных манипуляторов.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 368Номинальный момент (Nm) 9Номинальный ток (A) 12Номинальная скорость (rpm) 390
Подробнее
CubeMars AKA10-9 KV60 роботизированный актуатор Роботизированные актуаторы

CubeMars AKA10-9 KV60 роботизированный актуатор

AKA10-9 KV60 — актуатор колёсного привода для AGV и колёсных роботов: пиковый момент 53 Nm и номинальный 18 Nm при радиальной нагрузочной способности на 120 % выше. Редуктор 9:1, один 16-битный магнитный энкодер, 48 V и номинальная мощность 205 W обеспечивают уверенное сцепление с опорой.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 205Номинальный момент (Nm) 18Номинальный ток (A) 10.6Номинальная скорость (rpm) 109
Подробнее
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 планетарный актуатор с полым валом Роботизированные актуаторы

CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 планетарный актуатор с полым валом

CubeMars AKH70-16 V1.0 сочетает полый вал с планетарной ступенью 16:1, выдавая пиковый момент 78 Nm и номинальный 26 Nm. Актуатор массой 879 g работает на 48 V и подходит для коленей четвероногих роботов, шарниров рук роботов и колёсных приводов, где нужна внутренняя прокладка кабелей.

Номинальное напряжение (V) 48Номинальная мощность (W) 245Номинальный момент (Nm) 26Номинальный ток (A) 6.5Номинальная скорость (rpm) 90
Подробнее

Похожие производители

Все производители →
Сравнить