机器人执行器

CubeMars AKA10-9 KV60 机器人执行器

Name: CubeMars AKA10-9 KV60 机器人执行器
Brand: CubeMars

CubeMars

中国

AKA10-9 KV60 是一款面向 AGV 与轮式机器人的轮驱执行器，输出 53 Nm 峰值转矩与 18 Nm 额定转矩，径向承载能力提高 120%。9:1 减速器、单个 16 位磁性编码器与 48 V、205 W 额定功率可确保牵引稳健。

应用领域

轮式机器人AGV

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规格参数

额定电压 (V)48

额定功率 (W)205

额定扭矩 (Nm)18

额定电流 (A)10.6

额定转速 (rpm)109

峰值扭矩 (Nm)53

峰值电流 (A)32

空载转速 (rpm)320

减速比9:1

重量 (g)1060

直径 (mm)100

长度 (mm)70

极对数21

KV (rpm/V)60

相间电阻 (mΩ)248

相间电感 (μH)235

背隙 (°)0.15

Ke (V/krpm)0.0167

驱动方式FOC

※ 所列规格为参考值；最新规格以各制造商发布的信息为准。

产品描述

FAQ

Q如何购买该产品？

“制造商官网”可跳转到该品牌官方产品页面，在该页面可在线购买或直接联系其销售团队。

Q减速箱与驱动器是否内置？

是的。该模块为一体化设计：无刷直流电机、9:1 减速级与驱动电路集成在同一单元内，无需另行配置控制器或减速箱组件。

Q它需要多大的转矩与供电？

其峰值转矩可达 53 N·m，连续转矩 18 N·m，工作电压 48 V，KV 为 60 rpm/V。需将供电与转矩包络同关节设计进行匹配。

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