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Attuatori robotici

Attuatore robotico CubeMars AKA10-9 KV60

CubeMars
Cina

L’AKA10-9 KV60 è un attuatore per trazione su ruote destinato ad AGV e robot a ruote, con 53 Nm di picco e 18 Nm nominali e capacità di carico radiale superiore del 120 percento. Il riduttore 9:1, il singolo encoder magnetico a 16 bit e i 205 W nominali a 48 V assicurano una trazione robusta.

Applicazioni
Robot a ruoteAGV
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Specifiche

Tensione nominale (V)48
Potenza nominale (W)205
Coppia nominale (Nm)18
Corrente nominale (A)10.6
Velocità nominale (rpm)109
Coppia di picco (Nm)53
Corrente di picco (A)32
Velocità a vuoto (rpm)320
Rapporto di riduzione9:1
Peso (g)1060
Diametro (mm)100
Lunghezza (mm)70
Coppie polari21
KV (rpm/V)60
Resistenza tra fasi (mΩ)248
Induttanza tra fasi (μH)235
Gioco (°)0.15
Ke (V/krpm)0.0167
Tipo di azionamentoFOC

※ Le specifiche indicate sono valori di riferimento. Le specifiche più recenti vanno verificate presso il produttore.

Descrizione

FAQ

Cliccando su "Sito web del produttore" si apre la pagina prodotto ufficiale del marchio, dove è possibile acquistare online o contattare direttamente il team commerciale.
Sì. È un modulo integrato: motore CC brushless, stadio di riduzione 9:1 ed elettronica di pilotaggio sono riuniti in una sola unità, quindi non servono un controllore e un gruppo riduttore separati.
Eroga fino a 53 N·m di coppia di picco e 18 N·m continui a 48 V, con un KV di 60 rpm/V. Verificare la tensione di bus e l’inviluppo di coppia dell’articolazione rispetto a questi valori.

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