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Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AKA10-9 KV60

CubeMars
Chine

L'AKA10-9 KV60 est un actionneur d'entraînement de roue pour AGV et robots à roues, délivrant 53 Nm en crête et 18 Nm en nominal avec une capacité de charge radiale supérieure de 120 pour cent. Son réducteur 9:1, son codeur magnétique 16 bits et sa puissance nominale de 205 W sous 48 V assurent une traction robuste.

Applications
Robot à rouesAGV
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Spécifications

Tension nominale (V)48
Puissance nominale (W)205
Couple nominal (Nm)18
Courant nominal (A)10.6
Vitesse nominale (rpm)109
Couple de crête (Nm)53
Courant de crête (A)32
Vitesse à vide (rpm)320
Rapport de réduction9:1
Masse (g)1060
Diamètre (mm)100
Longueur (mm)70
Paires de pôles21
KV (rpm/V)60
Résistance entre phases (mΩ)248
Inductance entre phases (μH)235
Jeu (°)0.15
Ke (V/krpm)0.0167
Mode d'entraînementFOC

※ Les spécifications indiquées sont des valeurs de référence. Les spécifications les plus récentes sont à vérifier auprès du fabricant.

Description

FAQ

Cliquer sur « Site fabricant » pour accéder à la page produit officielle de la marque, où l'achat en ligne et le contact direct avec l'équipe commerciale sont possibles.
Oui. Il s'agit d'un module intégré : le moteur à courant continu sans balais, l'étage de réduction 9:1 et l'électronique de commande sont réunis en un seul ensemble, sans variateur ni réducteur séparé à prévoir.
Il délivre jusqu'à 53 N·m de couple de crête et 18 N·m en continu sous 48 V, avec un KV de 60 rpm/V. Vérifier la tension de bus et l'enveloppe de couple articulaire au regard de ces valeurs.

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