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Roboteraktuatoren

CubeMars AKA10-9 KV60 Roboteraktuator

CubeMars
China

Der AKA10-9 KV60 ist ein Radantriebs-Aktuator für AGV und Radroboter mit 53 Nm Spitzen- und 18 Nm Nenndrehmoment sowie 120 Prozent höherer Radialtragfähigkeit. Das 9:1-Getriebe, ein 16-Bit-Magnetencoder und 205 W Nennleistung an 48 V sichern robuste Traktion.

Anwendungen
RadroboterAGV
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Technische Daten

Nennspannung (V)48
Nennleistung (W)205
Nenndrehmoment (Nm)18
Nennstrom (A)10.6
Nenndrehzahl (rpm)109
Spitzendrehmoment (Nm)53
Spitzenstrom (A)32
Leerlaufdrehzahl (rpm)320
Untersetzungsverhältnis9:1
Gewicht (g)1060
Durchmesser (mm)100
Länge (mm)70
Polpaare21
KV (rpm/V)60
Phasenwiderstand (mΩ)248
Phaseninduktivität (μH)235
Spiel (°)0.15
Ke (V/krpm)0.0167
AntriebsartFOC

※ Die angegebenen Spezifikationen sind Referenzwerte. Die neuesten Spezifikationen sind beim jeweiligen Hersteller zu erfragen.

Beschreibung

FAQ

Über "Manufacturer Website" geht es zur offiziellen Produktseite des Herstellers; dort lässt sich online bestellen oder direkt das Vertriebsteam kontaktieren.
Ja. Es handelt sich um ein integriertes Modul: bürstenloser Gleichstrommotor, 9:1-Untersetzungsstufe und Reglerelektronik sind in einer Einheit zusammengefasst, sodass weder ein separater Regler noch ein separates Getriebe nötig ist.
Das Modul liefert bis zu 53 N·m Spitzendrehmoment und 18 N·m Dauerdrehmoment bei 48 V, bei einer KV von 60 rpm/V. Busspannung und Drehmomentenhüllkurve des Gelenks sind mit diesen Werten abzugleichen.

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