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Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK45-36 V3.0 KV80

CubeMars
Chine

L'AK45-36 V3.0 associe un moteur KV80 à un réducteur planétaire 36:1 pour 24 Nm en crête et 8 Nm en nominal dans un ensemble de 349 g. Fonctionnant sous 24 V, il est conçu pour les modules articulaires exigeant une forte réduction et une sortie précise et stable.

Applications
Robot quadrupèdeRobot de rééducationModule articulaireBras cobotRobot humanoïdeExosquelette
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Spécifications

Tension nominale (V)24
Puissance nominale (W)33.5
Couple nominal (Nm)8
Courant nominal (A)2
Vitesse nominale (rpm)40
Couple de crête (Nm)24
Courant de crête (A)6.5
Vitesse à vide (rpm)52
Rapport de réduction36:1
Masse (g)349
Diamètre (mm)55
Longueur (mm)56.5
Paires de pôles14
KV (rpm/V)80
Résistance entre phases (mΩ)1800
Inductance entre phases (μH)1100
Jeu (°)0.2

※ Les spécifications indiquées sont des valeurs de référence. Les spécifications les plus récentes sont à vérifier auprès du fabricant.

Description

FAQ

Cliquer sur « Site fabricant » pour accéder à la page produit officielle de la marque, où l'achat en ligne et le contact direct avec l'équipe commerciale sont possibles.
Oui. Il s'agit d'un module intégré : le moteur à courant continu sans balais, l'étage de réduction 36:1 et l'électronique de commande sont réunis en un seul ensemble, sans variateur ni réducteur séparé à prévoir.
Il délivre jusqu'à 24 N·m de couple de crête et 8 N·m en continu sous 24 V, avec un KV de 80 rpm/V. Vérifier la tension de bus et l'enveloppe de couple articulaire au regard de ces valeurs.

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