T-Motor VL श्रृंखला: 12 kg से 150 kg MTOW तक 16 VTOL प्रणोदन सेट

T-Motor VL श्रृंखला 16 VTOL प्रणोदन सिस्टम सेटों का एक परिवार है, जो फ़िक्स्ड-विंग वर्टिकल टेक-ऑफ़ और लैंडिंग विमानों के लिफ़्ट चरण के लिए बनाया गया है। प्रत्येक सेट में एक मोटर, उसके साथ मिलाया गया ESC और एक प्रोपेलर होता है, और निर्माता हर चरण पर क्वाडकॉप्टर फ़्रेम के लिए अनुशंसित अधिकतम टेक-ऑफ़ वजन प्रकाशित करता है। यह लेख उन चरणों का नक्शा देता है और दिखाता है कि एयरफ़्रेम का वजन किसी एक चरण पर कैसे पहुँचता है।

संक्षिप्त उत्तर

T-Motor VL श्रृंखला 16 सेटों में 12 kg से 150 kg तक का प्रकाशित क्वाडकॉप्टर MTOW कवर करती है, और हर सेट केवल मोटर के रूप में नहीं बल्कि मोटर, ESC और प्रोपेलर के रूप में बेचा जाता है। यह श्रेणी तीन वोल्टेज बैंडों में बँटती है: दस सेट 12S पर, दो 14S पर और चार 24S पर चलते हैं। यहाँ MTOW का अर्थ अधिकतम टेक-ऑफ़ वजन है, और निर्माता यह आंकड़ा क्वाडकॉप्टर फ़्रेम के लिए बताता है, इसलिए हेक्साकॉप्टर या ऑक्टोकॉप्टर उतना ही कुल द्रव्यमान प्रत्येक आर्म पर कम भार के साथ पाता है।

इसलिए चयन मोटर से नहीं, एयरफ़्रेम से शुरू होता है। T-Motor VL श्रृंखला को नीचे से ऊपर पढ़ना टेक-ऑफ़ वजन से किसी विशिष्ट सेट तक का सबसे छोटा रास्ता है, क्योंकि प्रकाशित चरण अलग-अलग हैं और हर एक अपने VTOL प्रणोदन सिस्टम के घटकों को नाम देता है। जिस प्लेटफ़ॉर्म को बैटरी बस और प्रोपेलर व्यास के इर्द-गिर्द पहले ही डिज़ाइन किया जा चुका है, वह कोई भी मॉडल नंबर पढ़ने से पहले विकल्पों को कुछ ही चरणों तक सीमित कर चुका होता है। VTOL ड्रोन श्रेणी उन एयरफ़्रेम कार्यभारों को एकत्र करती है जिन्हें यह श्रेणी पूरा करती है।

T-Motor VL श्रृंखला के प्रणोदन सेट में क्या होता है

यह श्रेणी अलग-अलग बिकने वाले सहायक उपकरणों के साथ खड़ी मोटरों की पंक्ति नहीं है। T-Motor VL श्रृंखला की हर प्रविष्टि एक प्रणोदन सेट है, और तीनों भाग कारखाने में मिलाए जाते हैं: मोटर, उसे चलाने वाला ESC, और वह प्रोपेलर जिसके साथ उसे अंशांकित किया गया है। श्रेणी को मोटर श्रेणी की तरह पढ़ने पर वे दो घटक छूट जाते हैं जो तय करते हैं कि इंस्टॉलेशन काम करेगा या नहीं। इस परिवार के फ़िक्स्ड-विंग और मल्टीरोटर मोटरों के बीच बैठने का व्यापक दृश्य ड्रोन मोटर: FPV, fixed-wing और VTOL मोटर चयन में दिया गया है, जो पूरा क्षेत्र कवर करता है।

मोटर, ESC और प्रोपेलर एक ही सेट के रूप में

प्रोपेलर विनिर्देश का हिस्सा है, बाद में जोड़ी गई चीज़ नहीं। T-Motor VL श्रृंखला हर सेट के लिए एक नामित प्रोपेलर प्रकाशित करती है, सबसे छोटी प्रविष्टि पर DZ17 × 6.2 से लेकर सबसे बड़ी पर VZ45 × 18 तक, और उस सेट के लिए दिया गया थ्रस्ट आंकड़ा उसी प्रोपेलर का है। अलग ब्लेड लगाने से मोटर पर पड़ने वाला भार बदल जाता है, जिससे वह धारा बदल जाती है जो ESC को देनी होती है। तीनों भाग एक साथ चलते हैं, इसीलिए VTOL प्रणोदन सिस्टम को अलग-अलग चुने गए भागों से जोड़ने के बजाय एक इकाई के रूप में विनिर्दिष्ट किया जाता है।

ESC का द्रव्यमान खाली वजन में गिना जाता है

ESC एयरफ़्रेम पर एक अलग मद है, और श्रेणी के ऊपरी सिरे पर एक इकाई लिफ़्ट हार्डवेयर का बड़ा हिस्सा होती है। नीचे तालिका का मोटर वजन कॉलम वह मोटर द्रव्यमान है जो निर्माता प्रकाशित करता है, केबल सहित; इसमें ESC, प्रोपेलर, माउंट या वायरिंग शामिल नहीं हैं। केवल उस कॉलम पर बनाया गया खाली-वजन बजट लिफ़्ट हार्डवेयर को कम आँकता है, इसलिए पूरे सेट का लगा हुआ द्रव्यमान वह आंकड़ा है जो बजट को चाहिए।

MTOW की सीढ़ी: 12 kg से 150 kg तक क्वाडकॉप्टर MTOW

T-Motor VL श्रृंखला सीढ़ी की तरह पढ़ी जाती है क्योंकि अनुशंसित क्वाडकॉप्टर MTOW की छलाँगें प्रकाशित और अलग-अलग हैं। नीचे की बारह प्रविष्टियाँ कुछ किलोग्राम के अंतराल पर 12 kg से 70 kg तक कवर करती हैं, और चार 24S प्रविष्टियाँ 90 kg से आगे संभालती हैं। चरण प्रकाशित बैंड हैं, सतत पैमाना नहीं, इसलिए कुछ वजन एक प्रविष्टि के भीतर नहीं बल्कि दो प्रविष्टियों के बीच पड़ते हैं। सीढ़ी को नीचे से ऊपर पढ़ने पर दिखता है कि कौन-सा चरण थ्रस्ट जोड़ता है और कौन-सा द्रव्यमान।

12S और 14S: 12 kg से 70 kg

बारह सेट श्रेणी का निचला भाग कवर करते हैं। सबसे छोटा, VL5009 KV275, 12-15 kg क्वाडकॉप्टर के लिए प्रकाशित है, जिसमें प्रति आर्म 8624 g थ्रस्ट और 280 g मोटर है। इसके बाद सीढ़ी 15-22 kg के लिए VL6011 KV180 और VL6013 KV210, 22-25 kg के आसपास VL7015 KV190 और VL8015 KV170, 30-35 kg के लिए VL8018 KV180 और VL8020 KV170, और 40 kg पर VL8022 KV170 तक चढ़ती है। 14S की जोड़ी, VL1035 KV150 और VL1040 KV150, प्रति आर्म 36173 g और 45797 g थ्रस्ट के साथ इस बैंड को 55-70 kg पर बंद करती है।

24S: 90 kg से 150 kg

चार सेट सीढ़ी का ऊपरी सिरा उठाते हैं। VL1155 KV65 प्रति आर्म 57036 g थ्रस्ट के साथ 90-105 kg के लिए, VL1165 KV60 66032 g के साथ 115-125 kg के लिए, और VL1180 KV60 तथा VL1380 KV60 दोनों 88075 g और 83024 g के साथ 140-150 kg के लिए प्रकाशित हैं। चारों 24S बस पर चलते हैं और VL200A या VL300A ESC के साथ जोड़े जाते हैं, जो नीचे इस्तेमाल होने वाली V60A से V200A इकाइयों से भिन्न कंट्रोलर परिवार है।

यह क्लिप नीचे दी तालिका से पहले देखने योग्य है, क्योंकि यह एक ही परिवार के दो सिरों को खुली हार्डवेयर के बजाय शक्ति के नीचे दिखाती है। T-MOTOR VL सीरीज़ की VTOL प्रणोदन वास्तविक प्लेटफ़ॉर्मों पर केवल उन दो मॉडलों को कवर करता है, और सीढ़ी दोनों के आगे भी चलती रहती है। T-Motor VL श्रृंखला का हर क्वाडकॉप्टर MTOW बैंड चार आर्मों के लिए प्रकाशित है, इसलिए आंकड़ा एक मोटर के बजाय पूरे एयरफ़्रेम का वर्णन करता है।

श्रेणी का कौन-सा सिरा किस एयरफ़्रेम के लिए है

टेक-ऑफ़ वजन तय करता है कि कोई परियोजना श्रेणी के किस सिरे की है, लेकिन रोटर संख्या और पेलोड कार्यभार तय करते हैं कि उस सिरे को कितना मार्जिन चाहिए। 40 kg का क्वाडकॉप्टर और 40 kg का ऑक्टोकॉप्टर एक ही प्रविष्टि पर नहीं पहुँचते: दूसरा उतना ही द्रव्यमान दोगुने आर्मों पर फैलाता है, इसलिए प्रति आर्म औसत भार घट जाता है। प्रकाशित बैंड अब भी क्वाडकॉप्टर का वर्णन करते हैं, इसलिए ऑक्टोकॉप्टर को तालिका से लिया गया रेटिंग नहीं बल्कि अपना मूल्यांकन चाहिए।

पेलोड कार्यभार और रोटर संख्या

T-Motor VL श्रृंखला के लिए प्रकाशित आंकड़े चार आर्म मानते हैं, और MTOW बैंड उसी विन्यास के लिए प्रकाशित हैं। भार के समान रूप से बँटे होने पर एक आदर्श हॉवर में, किसी दिए गए विमान द्रव्यमान के लिए लिफ़्ट आर्म जोड़ने से प्रत्येक आर्म को जो औसत थ्रस्ट देना होता है वह घट जाता है, लेकिन यह एक अनुमान है, कोई चरण-नियम नहीं: हेक्साकॉप्टर या ऑक्टोकॉप्टर को थ्रस्ट मार्जिन, रोटर इंटरैक्शन, कंट्रोल क्षमता, ट्रांज़िशन व्यवहार और विफलता स्थितियों का अपना मूल्यांकन चाहिए, और वह समान द्रव्यमान के क्वाडकॉप्टर से अधिक प्रणोदन हार्डवेयर ढोता है। पेलोड द्रव्यमान एक अलग प्रश्न है, क्योंकि वह कुल वजन बढ़ाता है और उसके साथ लिफ़्ट की आवश्यकता भी। पेलोड कहाँ बैठता है यह गुरुत्व केंद्र को हिलाता है और कंट्रोल तथा संरचनात्मक माँगें बढ़ा सकता है, लेकिन उसी टेक-ऑफ़ वजन पर केंद्र से हटा हुआ पेलोड अपने आप अधिक थ्रस्ट नहीं माँगता। प्रणोदन सिस्टम का आकार पहले थ्रस्ट और परिचालन मार्जिन के विरुद्ध तय करना चाहिए, फिर पेलोड लेआउट के लिए गुरुत्व केंद्र की सीमाएँ, कंट्रोल क्षमता और संरचनात्मक भार सत्यापित करना चाहिए।

रोटर संख्या अनुमान है, रेटिंग नहीं

आदर्श संबंध व्युत्क्रम है: आर्म संख्या दोगुनी करने पर समान कुल वजन के लिए प्रत्येक आर्म को देना होने वाला औसत थ्रस्ट आधा हो जाता है। यह हॉवर स्थिति के लिए पहला अनुमान है, प्रकाशित MTOW के लिए रूपांतरण गुणक नहीं, क्योंकि बैंड चार आर्म मानते हैं और ऑक्टोकॉप्टर पर ले जाया गया सेट उस एयरफ़्रेम के लिए सत्यापित नहीं हुआ है। व्यवहार में जो दिशा मायने रखती है वह दूसरी है: ऑक्टोकॉप्टर के इर्द-गिर्द चुना गया और फिर क्वाडकॉप्टर फ़्रेम पर लगाया गया सेट उससे लगभग दोगुना थ्रस्ट माँग रहा है जिसके लिए उसे विनिर्दिष्ट किया गया था, और प्रकाशित क्वाडकॉप्टर MTOW ही वह आंकड़ा है जो यह बेमेल उजागर करता है। इसलिए क्रम में रोटर संख्या मॉडल नंबर से पहले आती है, और पूरे विमान को अभी भी उसी विन्यास में जाँचना होता है जिसमें वह उड़ेगा।

प्रोपेलर लॉकिंग ही इस श्रृंखला को क्यों परिभाषित करती है

निर्माता पूरी T-Motor VL श्रृंखला में जिस क्षमता को सबसे आगे रखता है वह प्रोपेलर लॉक है, जिसे ESC द्वारा बनाए रखा गया 360 degree पर सेट हो सकने वाला कोण बताया गया है। हॉवर से पंख-आधारित उड़ान की ओर जाने वाले फ़िक्स्ड-विंग विमान पर लिफ़्ट प्रोपेलर रुक जाते हैं, और रुका हुआ ब्लेड जहाँ वायुप्रवाह उसे छोड़ दे वहाँ नहीं बल्कि ज्ञात दिशा में बैठना चाहिए, इसलिए विश्राम की स्थिति एयरफ़्रेम के लेआउट का हिस्सा है, संयोग पर छोड़ी गई बारीकी नहीं।

360 degree प्रोपेलर लॉकिंग

मनमाने कोण पर रुका प्रोपेलर पंख के ऊपर के वायुप्रवाह में बैठता है, और वह कहाँ रुकता है यह उड़ान-दर-उड़ान बदलता है। चुने गए कोण पर ब्लेड थामने वाला लॉक उस स्थिति को दोहराने योग्य बनाता है। निर्माता बताता है कि लॉक सेकंडों में लग जाता है और कोण सेट करने योग्य है, जिससे एयरफ़्रेम डिज़ाइनर चुन सकता है कि रुका ब्लेड कहाँ बैठे। कोई दिया गया कोण किसी विशेष पंख की मदद करता है या नहीं यह एयरफ़्रेम, प्रोपेलर और इंस्टॉलेशन पर निर्भर है, इसलिए वायुगतिकीय परिणाम पूरे विमान का गुण है, अकेले लॉक का नहीं।

लॉक अवस्था में धारण धारा

ब्लेड को वायुप्रवाह के विरुद्ध थामने में टॉर्क लगता है, और ESC उसे धारा के रूप में देता है। निर्माता ESC का वर्णन ऐसे करता है कि वह धारण धारा को स्थिर मान पर रखने के बजाय बाहरी भार के अनुसार समायोजित करता है, और लॉक अवस्था में लगभग 10 W की स्टैंडबाय खपत प्रकाशित करता है, जो क्रूज़ के दौरान धारण कार्य की ऊष्मा को कम रखती है। उसी ESC परिवार को कंट्रोलर की ओर CAN 2.0 का समर्थन बताया गया है, यानी वह इंटरफ़ेस जिसका उपयोग T-Motor VL श्रृंखला के इंस्टॉलेशन में ऑटोपायलट से सेट को निर्देश देने और निगरानी करने के लिए होता है।

लॉकिंग ट्रांज़िशन समस्या का केवल आधा हिस्सा है। दोनों उड़ान व्यवस्थाएँ एक ही मोटर से अलग-अलग चीज़ें माँगती हैं, और VTOL ड्रोन मोटर: हॉवर थ्रस्ट और क्रूज़ दक्षता का संतुलन बताता है कि लिफ़्ट चरण खत्म होने पर हॉवर थ्रस्ट और क्रूज़ दक्षता विपरीत दिशाओं में कैसे खींचते हैं।

वोल्टेज बैंड: 12S, 14S और 24S

श्रेणी तीन बस वोल्टेजों के इर्द-गिर्द संगठित है, और कोई परियोजना किस बैंड में है यह सामान्यतः मोटर चुने जाने से पहले तय हो जाता है, क्योंकि तब तक बैटरी पैक और एयरफ़्रेम की वायरिंग तय हो चुके होते हैं। निर्माता बताता है कि पूरी श्रृंखला 6S से 24S तक की सीमा का समर्थन करती है, जबकि 16 प्रकाशित सेट 12S, 14S और 24S पर हैं।

12S: दस सेट

T-Motor VL श्रृंखला के दस सेट 12S बस पर चलते हैं, VL5009 KV275 से लेकर VL8022 KV170 तक और उनके ऊपर VL1028 KV190 तथा VL1032 KV180 तक। यह बैंड 12 kg से 55 kg तक का प्रकाशित क्वाडकॉप्टर MTOW उठाता है। इस समूह के ESC नीचे V60A से लेकर ऊपर V200A तक चलते हैं, और मोटर द्रव्यमान उसी विस्तार में 280 g से 1090 g तक चढ़ता है।

14S: दो सेट

दो सेट 14S पर जाते हैं: 1205 g पर VL1035 KV150 और 1100 g पर VL1040 KV150। दोनों 55-70 kg बैंड के लिए प्रकाशित हैं, और दोनों 150 KV पर रेटेड हैं। 14S बस ही इस जोड़ी को 12S समूह से अलग करती है: किसी दिए गए विद्युत शक्ति स्तर और तुलनीय सिस्टम दक्षता पर, अधिक बस वोल्टेज सामान्यतः कम सप्लाई धारा का अर्थ देता है, जबकि विमान वास्तव में जितनी धारा खींचता है वह वोल्टेज लेबल के बजाय उसके परिचालन बिंदु का पालन करती है।

24S: चार सेट

चार सेट 24S पर चलते हैं और 90 kg से 150 kg तक का क्वाडकॉप्टर MTOW कवर करते हैं। 14S जोड़ी से VL1155 KV65 तक की छलाँग T-Motor VL श्रृंखला में सबसे बड़ा एकल चरण है, और उसके साथ कंट्रोलर परिवार बदलकर VL200A और VL300A ESC हो जाता है। जो परियोजना उस चरण को पार करती है वह मोटर के साथ-साथ बस वोल्टेज और कंट्रोलर परिवार भी बदल रही है, इसलिए श्रेणी का ऊपरी सिरा नीचे वाले का बड़ा संस्करण नहीं बल्कि भिन्न पावर ट्रेन है।

VTOL प्रणोदन सिस्टम में ESC और प्रोपेलर की जोड़ी

चूँकि T-Motor VL श्रृंखला का हर सेट कारखाने में मिलाया जाता है, मोटर के साथ प्रकाशित ESC और प्रोपेलर वही जोड़ी हैं जिनका थ्रस्ट आंकड़ा है। इनमें से कोई भी भाग बदलने पर सेट अपने प्रकाशित विन्यास से बाहर चला जाता है, और आंकड़े फिर यह नहीं बताते कि एयरफ़्रेम क्या करेगा। जोड़ी को स्थिर मानना ही VTOL प्रणोदन सिस्टम के प्रकाशित परिधि के भीतर रहने का सरलतम तरीका है।

पूरी श्रेणी में आठ ESC रेटिंग

T-Motor VL श्रृंखला आठ ESC रेटिंग का उपयोग करती है: V60A, V80A, V120A, V150A, V200A, VL248A, VL200A और VL300A। V-श्रृंखला की इकाइयाँ 12S और 14S सेटों को सेवा देती हैं, जबकि VL-श्रृंखला की इकाइयाँ श्रेणी के ऊपरी सिरे को। V150A से V200A तक का चरण VL8022 KV170 और VL1028 KV190 के बीच आता है, और VL-श्रृंखला के कंट्रोलरों तक का चरण 24S सीमा पर आता है।

प्रोपेलर बदलने से ESC बदलता है

बड़ा प्रोपेलर समान गति पर अधिक टॉर्क सोखता है, जिससे किसी दिए गए थ्रस्ट के लिए धारा बढ़ती है। यदि ESC प्रकाशित ब्लेड के लिए आकार दिया गया था, तो उसका जो मार्जिन था वह इस बदलाव में खर्च हो जाता है। व्यवहार में मिलाए गए सेट पर प्रोपेलर बदलना चार भागों का प्रश्न है: क्या मोटर वह भार उठा सकती है, क्या ESC वह धारा दे सकता है, क्या मोटर और ESC अपनी तापीय सीमाओं के भीतर रहते हैं, और क्या एयरफ़्रेम के पास बड़ी डिस्क के लिए अब भी ज़मीन से ऊँचाई है। इनमें से कोई भी कम पड़ने पर इंस्टॉलेशन प्रकाशित VTOL प्रणोदन सिस्टम विन्यास से बाहर चला जाता है।

T-Motor VL श्रृंखला विनिर्देश मैट्रिक्स

नीचे दी तालिका T-Motor VL श्रृंखला के सभी 16 सेटों को प्रकाशित रूप में रखती है, अनुशंसित क्वाडकॉप्टर MTOW के क्रम में। मॉडल नामों में KV रेटिंग शामिल है, और वोल्टेज कॉलम उस बस की पहचान करता है जिस पर हर सेट चलता है।

अनुशंसित MTOW निर्माता का क्वाडकॉप्टर के लिए प्रकाशित आंकड़ा है। प्रति आर्म अधिकतम थ्रस्ट और मोटर वजन मिलाए गए सेट के लिए निर्माता के प्रकाशित मान हैं, और थ्रस्ट आंकड़े के पीछे की परीक्षण परिस्थितियाँ हर उत्पाद पृष्ठ पर दी गई हैं।

मोटर द्रव्यमान पूरी तालिका में 280 g से 2680 g तक बढ़ता है, और प्रति आर्म थ्रस्ट 8624 g से 88075 g तक, इसलिए दोनों सिरे द्रव्यमान में लगभग नौ गुना और थ्रस्ट में लगभग दस गुना अलग हैं। यह तुलना तालिका के सिरों के लिए सही है, हर पंक्ति के लिए नहीं: प्रति आर्म प्रकाशित थ्रस्ट का मोटर द्रव्यमान से अनुपात VL8015 KV170 पर लगभग 24 g/g से VL1040 KV150 पर लगभग 42 g/g तक चलता है। यह अनुपात दो प्रकाशित मानों पर अंकगणित है, दक्षता का माप नहीं और लगे हुए एयरफ़्रेम के लिए भविष्यवाणी नहीं।

24S समूह वह जगह है जहाँ सीढ़ी क्रमिक रहना बंद कर देती है। 65-70 kg पर VL1040 KV150 और 90-105 kg पर VL1155 KV65 के बीच हर कॉलम में एक साथ छलाँग है: वोल्टेज, मोटर द्रव्यमान, ESC परिवार और थ्रस्ट। उस अंतराल में कोई परियोजना बगल की प्रविष्टियों के बीच नहीं चुन रही, वह चुन रही है कि पावर ट्रेन बदलाव के किस पक्ष के इर्द-गिर्द डिज़ाइन करना है।

140-150 kg पर प्रकाशित दो 24S प्रविष्टियाँ, VL1180 KV60 और VL1380 KV60, एक ही बस वोल्टेज, ESC और प्रोपेलर आकार साझा करती हैं, और प्रकाशित मोटर द्रव्यमान तथा प्रति आर्म थ्रस्ट में भिन्न हैं। निर्माता उन्हें 36N40P और 36N42P के रूप में बताता है, इसलिए स्लॉट और पोल संख्या का अंतर तालिका से अनुमानित नहीं बल्कि विनिर्देश पर है। अकेली तालिका द्रव्यमान और थ्रस्ट के इस बँटवारे की व्याख्या नहीं करती, और किसी भी प्रविष्टि को दूसरे के साथ विनिमेय मानने से पहले पूरा विनिर्देश तथा परीक्षण परिस्थितियाँ उत्पाद पृष्ठों पर तुलना करने की जगह हैं।

एयरफ़्रेम के साथ सेट का मिलान: आकार-निर्धारण क्रम

नीचे दिया क्रम टेक-ऑफ़ वजन को T-Motor VL श्रृंखला की एक प्रविष्टि में बदलता है। हर चरण क्षेत्र संकीर्ण करता है, और क्रम मायने रखता है क्योंकि बाद का चरण पहले के चयन को अमान्य कर सकता है।

चरण 1: MTOW का निर्धारण

शुरुआत उस कुल द्रव्यमान से करना चाहिए जिस पर विमान वास्तव में उड़ेगा, बैटरी, पेलोड और लिफ़्ट हार्डवेयर सहित। प्रकाशित आंकड़े क्वाडकॉप्टर के लिए हैं, इसलिए द्रव्यमान के साथ आर्म संख्या भी दर्ज करना चाहिए। बैंड के मध्य में बैठा द्रव्यमान सबसे आसान स्थिति है; बैंड के शीर्ष पर बैठे द्रव्यमान के पास भारी बैटरी के लिए कोई मार्जिन नहीं बचता।

चरण 2: आर्म संख्या से भाग

हॉवर में प्रत्येक आर्म जो औसत भार उठाता है उसे पाने के लिए कुल द्रव्यमान को लिफ़्ट आर्मों की संख्या से भाग देना चाहिए, यह मानते हुए कि भार समान रूप से बँटा है। वह आंकड़ा औसत थ्रस्ट आवश्यकता है, अपने आप में आकार-निर्धारण का मानदंड नहीं: चुने गए सेट में उन परिस्थितियों के लिए थ्रस्ट मार्जिन होना चाहिए जिनमें विमान उड़ेगा, और प्रकाशित थ्रस्ट आंकड़ा निर्माता की परीक्षण परिस्थितियों के साथ जोड़कर ही पढ़ा जाना चाहिए। परिणाम की तुलना अनुशंसित MTOW से नहीं बल्कि प्रति आर्म थ्रस्ट से करनी चाहिए, फिर पूरे विमान को हॉवर, ट्रांज़िशन और बाकी उड़ान परिधि में जाँचना चाहिए, उसकी संरचनात्मक और कंट्रोल सीमाओं सहित।

चरण 3: वोल्टेज बैंड पर पहुँचना

यदि पैक पहले ही चुना जा चुका है तो वोल्टेज बैंड तय है और उम्मीदवारों की संख्या बारह 12S तथा 14S सेटों अथवा चार 24S सेटों तक सिकुड़ जाती है। यदि पैक अब भी खुला है तो टेक-ऑफ़ वजन ही पहले बैंड तय करता है: 24S समूह 70 kg से ऊपर की हर प्रविष्टि उठाता है, इसलिए 12S या 14S का कोई विकल्प श्रेणी के उस भाग तक नहीं पहुँचता।

चरण 4: ESC और प्रोपेलर की जाँच

पुष्टि करना चाहिए कि चुने गए सेट के साथ प्रकाशित ESC वह धारा उठा सकता है जो एयरफ़्रेम खींचेगा, और प्रोपेलर व्यास ज़मीन से ऊँचाई तथा पंख के लेआउट में फ़िट बैठता है। थ्रस्ट पर फ़िट होने वाला लेकिन प्रोपेलर व्यास पर नहीं फ़िट होने वाला सेट फ़िट नहीं है, और जोड़ी प्रकाशित विन्यास से बाहर जाए बिना समायोज्य नहीं है।

चरण 5: बस वोल्टेज और बस धारा की जाँच

अंतिम जाँच पूरी पावर ट्रेन की है। बस वोल्टेज पैक तय करता है, और बस धारा वह योग है जो ESC खींचते हैं। श्रेणी के ऊपरी सिरे पर 24S इंस्टॉलेशन ऐसी धारा खींचता है जो वायरिंग, कनेक्टर और डिस्ट्रिब्यूशन बोर्ड सभी को उठानी होती है। थ्रस्ट मार्जिन और तापीय मार्जिन के पीछे का सामान्य आकार-निर्धारण तर्क उच्च थ्रस्ट ड्रोन मोटर का आकार तय करना: पेलोड वर्ग, दक्षता और तापीय मार्जिन में दिया गया है, और यहाँ सेट चुने जाने के बाद वह जैसा है वैसा ही लागू होता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

आधिकारिक संसाधन

16 उत्पाद पृष्ठ हर सेट का पूरा विनिर्देश और परीक्षण डेटा रखते हैं, और निर्माता पृष्ठ व्यापक कार्यक्रम से जोड़ता है। T-Motor ऊपर की तालिका की हर प्रविष्टि का निर्माता है, और हर उत्पाद पृष्ठ उस सेट की VTOL प्रणोदन सिस्टम जोड़ी दोहराता है।

आगे कहाँ जाएँ

सीढ़ी वजन का प्रश्न उत्तर देती है। उड़ान-व्यवस्था का प्रश्न, थ्रस्ट-मार्जिन का प्रश्न और ट्रांज़िशन की समस्या साइट पर अन्यत्र कवर की गई हैं, और उत्पाद पृष्ठ मैट्रिक्स की हर पंक्ति के पीछे का विवरण रखते हैं।

VTOL ड्रोन मोटर: हॉवर थ्रस्ट और क्रूज़ दक्षता का संतुलन दो-व्यवस्था समस्या बताता है। ड्रोन मोटर: FPV, fixed-wing और VTOL मोटर चयन T-Motor VL श्रृंखला को अन्य फ़िक्स्ड-विंग और मल्टीरोटर परिवारों के साथ रखता है। उच्च थ्रस्ट ड्रोन मोटर का आकार तय करना: पेलोड वर्ग, दक्षता और तापीय मार्जिन सेट चुने जाने के बाद आकार-निर्धारण तर्क को आगे ले जाता है, और VTOL ड्रोन श्रेणी पृष्ठ उन एयरफ़्रेम कार्यभारों को एकत्र करता है जिन्हें यह श्रेणी पूरा करती है।