ToBMS - To BLDC Motor Source
Atuadores robóticos

Atuador robótico CubeMars AK70-9 V3.0 KV60

CubeMars
China

O CubeMars AK70-9 V3.0 fornece 29.2 Nm de pico e 8.5 Nm nominais por meio de um redutor de 9:1, com 231 W nominais a 48 V. A carcaça de 89 mm e 540 g integra dois encoders para pernas de humanoides, exoesqueletos e juntas de braços.

Aplicações
Robô humanoideExoesqueletoRobô quadrúpedeRobô de reabilitaçãoMódulo de juntaBraço de robô colaborativo
Site do fabricante
Comprar em lojas globais
Compartilhar este produto

Especificações

Tensão nominal (V)48
Potência nominal (W)231
Torque nominal (Nm)8.5
Corrente nominal (A)6.25
Rotação nominal (rpm)260
Torque de pico (Nm)29.2
Corrente de pico (A)23.8
Rotação em vazio (rpm)320
Relação de redução9:1
Peso (g)540
Diâmetro (mm)89
Comprimento (mm)49
Pares de polos21
KV (rpm/V)60
Resistência entre fases (mΩ)0.475
Indutância entre fases (μH)0.408
Folga (°)0.3
Ke (V/krpm)16.7
Modo de acionamentoFOC

※ As especificações apresentadas são valores de referência. As especificações mais recentes devem ser confirmadas com o fabricante.

Descrição

FAQ

O link "Site do fabricante" leva à página oficial do produto da marca, onde é possível comprar on-line ou contatar a equipe de vendas diretamente.
Sim. É um módulo integrado: o motor CC sem escovas, o estágio de redução de 9:1 e a eletrônica do driver são combinados em uma única unidade, sem necessidade de controlador ou conjunto de redutor separados.
Fornece até 29.2 N·m de torque de pico e 8.5 N·m contínuos em 48 V, com KV de 60 rpm/V. A tensão do barramento e o envelope de torque da junta devem ser conferidos com esses valores.

Consulta sobre o produto

Mais de CubeMars

Ver fabricante →
Propulsor subaquático CubeMars DW15 Propulsores subaquáticos

Propulsor subaquático CubeMars DW15

O propulsor CubeMars DW15 entrega 15 kgf de empuxo com 750 W nominais a 48 V em um corpo de 131 mm e 1.26 kg. Construído para missões exigentes de ROV, equilibra empuxo, eficiência e durabilidade.

Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 750Peso (g) 1260Diâmetro (mm) 130.6Comprimento (mm) 174.5
Detalhes
Atuador robótico CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 Atuadores robóticos

Atuador robótico CubeMars AK40-10 V3.0 KV170

O AK40-10 V3.0 é um atuador robótico ultraleve de 190 g que integra motor BLDC, redutor planetário de 10:1 e driver. Fornece 4.1 Nm de pico e 1.3 Nm nominais a 24 V, indicado para braços robóticos ágeis e módulos de junta compactos.

Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 50Torque nominal (Nm) 1.3Corrente nominal (A) 2.7Rotação nominal (rpm) 370
Detalhes
Motor de torque sem carcaça CubeMars RO50 KV108 Lite Motores de torque sem carcaça

Motor de torque sem carcaça CubeMars RO50 KV108 Lite

O motor sem carcaça CubeMars RO50 KV108 Lite produz 0.9 Nm de pico e 0.3 Nm nominais pesando apenas 105 g. Com 66 W nominais a 24 V, atende juntas robóticas compactas nas quais a resposta rápida e o baixo peso são decisivos.

Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 66Torque nominal (Nm) 0.3Corrente nominal (A) 3.4Rotação nominal (rpm) 2100
Detalhes
Motor de torque sem carcaça CubeMars RI20 KV600 Motores de torque sem carcaça

Motor de torque sem carcaça CubeMars RI20 KV600

O CubeMars RI20 KV600 é um motor de torque sem carcaça de rotor interno ultracompacto, com apenas 20 g e 25 mm de diâmetro. Entrega 0.072 Nm de pico e 0.024 Nm nominais em até 18 W, indicado para robôs de reabilitação, módulos de junta e braços robóticos compactos.

Tensão nominal (V) 16Potência nominal (W) 18Torque nominal (Nm) 0.024Corrente nominal (A) 1.47Rotação nominal (rpm) 7452
Detalhes
Atuador robótico CubeMars AKA60-6 KV80 Atuadores robóticos

Atuador robótico CubeMars AKA60-6 KV80

Projetado para robôs com rodas e AGV, o atuador AKA60-6 KV80 fornece 9 Nm de pico e 3 Nm nominais por meio de um redutor de 6:1 com capacidade de carga radial reforçada. Pesa 460 g, opera em 24/48 V e entrega 62 W nominais.

Tensão nominal (V) 24/48Potência nominal (W) 62Torque nominal (Nm) 3Corrente nominal (A) 4Rotação nominal (rpm) 200/400
Detalhes
Motor de torque inrunner sem carcaça CubeMars RI60 KV120 Motores de torque sem carcaça

Motor de torque inrunner sem carcaça CubeMars RI60 KV120

O inrunner sem carcaça CubeMars RI60 KV120 entrega 1.63 Nm de pico e 0.57 Nm nominais com 85 W nominais. O rotor de 60 mm opera em 24-48 V e pesa apenas 156 g, o que o torna uma opção adequada para juntas de humanoides, acionamentos com rodas e braços colaborativos.

Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 85Torque nominal (Nm) 0.57Corrente nominal (A) 5.6Rotação nominal (rpm) 1440/2320/3190
Detalhes
Motor de torque sem carcaça CubeMars RO100 KV55 Standard Motores de torque sem carcaça

Motor de torque sem carcaça CubeMars RO100 KV55 Standard

O RO100 KV55 Standard reúne os maiores números da linha RO: 12 Nm de pico e 4 Nm nominais, além de 838 W nominais a 48 V. A construção sem carcaça de 113 mm e 710 g é feita para aplicações exigentes em humanoides, quadrúpedes e juntas de serviço pesado.

Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 838Torque nominal (Nm) 4Corrente nominal (A) 20Rotação nominal (rpm) 2000
Detalhes
Atuador robótico CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Atuadores robóticos

Atuador robótico CubeMars AK60-6 V3.0 KV80

O atuador CubeMars AK60-6 V3.0 entrega 9 Nm de pico e 3 Nm nominais por meio de um estágio compacto de 6:1, com 74 W nominais em 24/48 V. Com 380 g e 79 mm, atende braços robóticos leves, módulos de junta pequenos e quadrúpedes compactos.

Tensão nominal (V) 24/48Potência nominal (W) 74Torque nominal (Nm) 3Corrente nominal (A) 3.8Rotação nominal (rpm) 233/490
Detalhes
Atuador robótico CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 Atuadores robóticos

Atuador robótico CubeMars AK45-10 V3.0 KV75

O atuador CubeMars AK45-10 V3.0 entrega 7 Nm de pico e 2.5 Nm nominais por meio de um redutor de 10:1, com 262 g e 53 mm de diâmetro. Com 39 W nominais em barramento de 24 V, atende juntas compactas de robôs e exoesqueletos de reabilitação.

Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 39Torque nominal (Nm) 2.5Corrente nominal (A) 1.9Rotação nominal (rpm) 120
Detalhes
Atuador robótico CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 Atuadores robóticos

Atuador robótico CubeMars AK70-9 V3.0 KV60

O CubeMars AK70-9 V3.0 fornece 29.2 Nm de pico e 8.5 Nm nominais por meio de um redutor de 9:1, com 231 W nominais a 48 V. A carcaça de 89 mm e 540 g integra dois encoders para pernas de humanoides, exoesqueletos e juntas de braços.

Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 231Torque nominal (Nm) 8.5Corrente nominal (A) 6.25Rotação nominal (rpm) 260
Detalhes
Atuador robótico CubeMars AK70-10 KV100 Atuadores robóticos

Atuador robótico CubeMars AK70-10 KV100

O AK70-10 combina um estágio planetário de 10:1 com um único encoder magnético de 14 bits, entregando 24.8 Nm de pico e 8.3 Nm nominais, além de 230 W nominais. O atuador de 621 g opera em 24/48 V e atende juntas de exoesqueleto, quadrúpedes e braços de robôs.

Tensão nominal (V) 24/48Potência nominal (W) 230Torque nominal (Nm) 8.3Corrente nominal (A) 7.2Rotação nominal (rpm) 148/310
Detalhes
Motor de torque inrunner sem carcaça CubeMars RI100 KV105 Motores de torque sem carcaça

Motor de torque inrunner sem carcaça CubeMars RI100 KV105

O RI100 KV105 é o maior inrunner da linha RI, entregando 4.95 Nm de pico e 1.76 Nm nominais com 252 W nominais. O projeto sem carcaça de 104 mm e 500 g em barramento de 24-48 V atende robôs humanoides, exoesqueletos e módulos de junta de alta carga.

Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 252Torque nominal (Nm) 1.76Corrente nominal (A) 13.6Rotação nominal (rpm) 1370/2100/2825
Detalhes

Artigos relacionados

Todos os artigos →
Motores BLDC para robô humanoide: como compatibilizar torque, velocidade e tamanho

Motores BLDC para robô humanoide: como compatibilizar torque, velocidade e tamanho

Motores BLDC para junta de robô humanoide: o compromisso entre janelas de torque···

Ler mais →
Atuadores robóticos de 48 V: modelos, benefícios e restrições

Atuadores robóticos de 48 V: modelos, benefícios e restrições

Quais atuadores robóticos CubeMars aceitam um barramento de 48 V, o que a tensão···

Ler mais →
Como escolher um motor BLDC para robô de reabilitação

Como escolher um motor BLDC para robô de reabilitação

Guia de seleção de motor BLDC para robô de reabilitação: torque contínuo, retroa···

Ler mais →

Vídeos relacionados

Todos os vídeos →
AK70-9 & AK80-9 V3.0: módulos de alto torque para robótica & MedTech 00:35

AK70-9 & AK80-9 V3.0: módulos de alto torque para robótica & MedTech

Atuadores modulares CubeMars AK70-9 e AK80-9 V3.0: movimento suave, alto torque ···

Assistir →
Como a CubeMars fabrica engrenagens de precisão para atuadores robóticos 02:01

Como a CubeMars fabrica engrenagens de precisão para atuadores robóticos

O vídeo oficial da CubeMars acompanha a produção de engrenagens de precisão para···

Assistir →

Produtos relacionados em Atuadores robóticos

Explorar categoria →
Atuador robótico CubeMars AKA60-6 KV80 Atuadores robóticos

Atuador robótico CubeMars AKA60-6 KV80

Projetado para robôs com rodas e AGV, o atuador AKA60-6 KV80 fornece 9 Nm de pico e 3 Nm nominais por meio de um redutor de 6:1 com capacidade de carga radial reforçada. Pesa 460 g, opera em 24/48 V e entrega 62 W nominais.

Tensão nominal (V) 24/48Potência nominal (W) 62Torque nominal (Nm) 3Corrente nominal (A) 4Rotação nominal (rpm) 200/400
Detalhes
Atuador robótico CubeMars AK80-64 KV80 Atuadores robóticos

Atuador robótico CubeMars AK80-64 KV80

O atuador CubeMars AK80-64 monta um motor KV80 em redutor planetário de 64:1, produzindo 120 Nm de pico e 48 Nm nominais em um corpo de 850 g. Aceita 24/48 V e destina-se a juntas de alta carga em robôs com pernas e manipuladores pesados.

Tensão nominal (V) 24/48Potência nominal (W) 220Torque nominal (Nm) 48Corrente nominal (A) 7Rotação nominal (rpm) 23/48
Detalhes
Atuador robótico CubeMars AK80-6 KV100 Atuadores robóticos

Atuador robótico CubeMars AK80-6 KV100

O AK80-6 V1.0 usa redução de 6:1 para 12 Nm de pico e 6 Nm nominais, alcançando 800 rpm em vazio com 340 W nominais. Com 485 g a 48 V, favorece juntas mais rápidas em braços de humanoides e robôs quadrúpedes leves.

Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 340Torque nominal (Nm) 6Corrente nominal (A) 9.7Rotação nominal (rpm) 603
Detalhes
Atuador robótico CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Atuadores robóticos

Atuador robótico CubeMars AK10-9 V2.0 KV60

O atuador robótico CubeMars AK10-9 V2.0 fornece 48 Nm de pico e 18 Nm nominais por meio de um redutor de 9:1, com dois encoders e flexibilidade de 24/48 V. Com 960 g, atende robôs humanoides, exoesqueletos e módulos de junta de precisão.

Tensão nominal (V) 24/48Potência nominal (W) 430Torque nominal (Nm) 18Corrente nominal (A) 10.6Rotação nominal (rpm) 109/228
Detalhes
Atuador robótico CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Atuadores robóticos

Atuador robótico CubeMars AK60-39 V3.0 KV80

O AK60-39 V3.0 combina um motor KV80 com redutor de 39:1 para 72 Nm de pico e 24 Nm nominais, com 176 W nominais a 48 V. Com 750 g, é construído para juntas de suporte de carga em robôs com pernas e manipuladores industriais.

Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 176Torque nominal (Nm) 24Corrente nominal (A) 4.5Rotação nominal (rpm) 70
Detalhes
Atuador robótico CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Atuadores robóticos

Atuador robótico CubeMars AK60-6 V3.0 KV80

O atuador CubeMars AK60-6 V3.0 entrega 9 Nm de pico e 3 Nm nominais por meio de um estágio compacto de 6:1, com 74 W nominais em 24/48 V. Com 380 g e 79 mm, atende braços robóticos leves, módulos de junta pequenos e quadrúpedes compactos.

Tensão nominal (V) 24/48Potência nominal (W) 74Torque nominal (Nm) 3Corrente nominal (A) 3.8Rotação nominal (rpm) 233/490
Detalhes
Atuador robótico CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 Atuadores robóticos

Atuador robótico CubeMars AK40-10 V3.0 KV170

O AK40-10 V3.0 é um atuador robótico ultraleve de 190 g que integra motor BLDC, redutor planetário de 10:1 e driver. Fornece 4.1 Nm de pico e 1.3 Nm nominais a 24 V, indicado para braços robóticos ágeis e módulos de junta compactos.

Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 50Torque nominal (Nm) 1.3Corrente nominal (A) 2.7Rotação nominal (rpm) 370
Detalhes
Atuador robótico CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Atuadores robóticos

Atuador robótico CubeMars AK10-9 V3.0 KV60

O AK10-9 V3.0 integra motor BLDC de alto torque, redutor planetário de 9:1 e driver com dois encoders. Fornece 53 Nm de pico e 18 Nm nominais com 442 W nominais a 48 V, sendo uma escolha consolidada para pernas de humanoides e braços de robôs.

Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 442Torque nominal (Nm) 18Corrente nominal (A) 10.7Rotação nominal (rpm) 235
Detalhes
Atuador de eixo vazado CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 Atuadores robóticos

Atuador de eixo vazado CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41

O CubeMars AKH70-16 V1.0 combina eixo vazado com estágio planetário de 16:1 para 78 Nm de pico e 26 Nm nominais. O atuador de 879 g opera a 48 V e atende joelhos de quadrúpedes, juntas de braços robóticos e acionamentos com rodas que exigem roteamento interno de cabos.

Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 245Torque nominal (Nm) 26Corrente nominal (A) 6.5Rotação nominal (rpm) 90
Detalhes
Atuador robótico CubeMars AK70-10 KV100 Atuadores robóticos

Atuador robótico CubeMars AK70-10 KV100

O AK70-10 combina um estágio planetário de 10:1 com um único encoder magnético de 14 bits, entregando 24.8 Nm de pico e 8.3 Nm nominais, além de 230 W nominais. O atuador de 621 g opera em 24/48 V e atende juntas de exoesqueleto, quadrúpedes e braços de robôs.

Tensão nominal (V) 24/48Potência nominal (W) 230Torque nominal (Nm) 8.3Corrente nominal (A) 7.2Rotação nominal (rpm) 148/310
Detalhes
Atuador de eixo vazado CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 Atuadores robóticos

Atuador de eixo vazado CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41

O atuador planetário de eixo vazado AKH70-48 V1.0 entrega 222 Nm de pico e 74 Nm nominais por meio de um redutor de 48:1 a 48 V. Com 1.4 kg e passagem de cabos, aciona robôs com pernas de grande porte, acionamentos de AGV e módulos de junta grandes.

Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 217Torque nominal (Nm) 74Corrente nominal (A) 6Rotação nominal (rpm) 28
Detalhes
Atuador robótico CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 Atuadores robóticos

Atuador robótico CubeMars AK45-10 V3.0 KV75

O atuador CubeMars AK45-10 V3.0 entrega 7 Nm de pico e 2.5 Nm nominais por meio de um redutor de 10:1, com 262 g e 53 mm de diâmetro. Com 39 W nominais em barramento de 24 V, atende juntas compactas de robôs e exoesqueletos de reabilitação.

Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 39Torque nominal (Nm) 2.5Corrente nominal (A) 1.9Rotação nominal (rpm) 120
Detalhes

Fabricantes relacionados

Todos os fabricantes →
Comparar agora