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Roboteraktuatoren

CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 Roboteraktuator

CubeMars
China

Der CubeMars AK70-9 V3.0 liefert über ein 9:1-Getriebe 29.2 Nm Spitzen- und 8.5 Nm Nenndrehmoment bei 231 W Nennleistung an 48 V. Das 89-mm-Gehäuse mit 540 g integriert zwei Encoder für humanoide Beine, Exoskelette und Armgelenke.

Anwendungen
Humanoider RoboterExoskelettQuadruped-RoboterRehabilitationsroboterGelenkmodulKollaborativer Roboterarm
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Technische Daten

Nennspannung (V)48
Nennleistung (W)231
Nenndrehmoment (Nm)8.5
Nennstrom (A)6.25
Nenndrehzahl (rpm)260
Spitzendrehmoment (Nm)29.2
Spitzenstrom (A)23.8
Leerlaufdrehzahl (rpm)320
Untersetzungsverhältnis9:1
Gewicht (g)540
Durchmesser (mm)89
Länge (mm)49
Polpaare21
KV (rpm/V)60
Phasenwiderstand (mΩ)0.475
Phaseninduktivität (μH)0.408
Spiel (°)0.3
Ke (V/krpm)16.7
AntriebsartFOC

※ Die angegebenen Spezifikationen sind Referenzwerte. Die neuesten Spezifikationen sind beim jeweiligen Hersteller zu erfragen.

Beschreibung

FAQ

Über "Manufacturer Website" geht es zur offiziellen Produktseite des Herstellers; dort lässt sich online bestellen oder direkt das Vertriebsteam kontaktieren.
Ja. Es handelt sich um ein integriertes Modul: bürstenloser Gleichstrommotor, 9:1-Untersetzungsstufe und Reglerelektronik sind in einer Einheit zusammengefasst, sodass weder ein separater Regler noch ein separates Getriebe nötig ist.
Das Modul liefert bis zu 29.2 N·m Spitzendrehmoment und 8.5 N·m Dauerdrehmoment bei 48 V, bei einer KV von 60 rpm/V. Busspannung und Drehmomentenhüllkurve des Gelenks sind mit diesen Werten abzugleichen.

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