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Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK70-9 V3.0 KV60

CubeMars
China

El CubeMars AK70-9 V3.0 ofrece 29.2 Nm de par de pico y 8.5 Nm nominales mediante un reductor 9:1 con 231 W de potencia nominal a 48 V. La carcasa de 89 mm y 540 g integra doble encoder para piernas de humanoides, exoesqueletos y articulaciones de brazo.

Aplicaciones
Robot humanoideExoesqueletoRobot cuadrúpedoRobot de rehabilitaciónMódulo articularBrazo de cobot
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Especificaciones

Tensión nominal (V)48
Potencia nominal (W)231
Par nominal (Nm)8.5
Corriente nominal (A)6.25
Velocidad nominal (rpm)260
Par máximo (Nm)29.2
Corriente máxima (A)23.8
Velocidad sin carga (rpm)320
Relación de reducción9:1
Peso (g)540
Diámetro (mm)89
Longitud (mm)49
Pares de polos21
KV (rpm/V)60
Resistencia entre fases (mΩ)0.475
Inductancia entre fases (μH)0.408
Juego (°)0.3
Ke (V/krpm)16.7
Modo de accionamientoFOC

※ Las especificaciones indicadas son valores de referencia. Las especificaciones más recientes deben confirmarse con el fabricante.

Descripción

FAQ

Al pulsar «Sitio web del fabricante» se accede a la página oficial del producto de la marca, donde es posible comprar en línea o contactar directamente con el equipo de ventas.
Sí. Es un módulo integrado: el motor de corriente continua sin escobillas, la etapa de reducción 9:1 y la electrónica del driver se combinan en una sola unidad, por lo que no se necesita ningún controlador ni reductor aparte.
Entrega hasta 29.2 N·m de par de pico y 8.5 N·m en continuo a 48 V, con un KV de 60 rpm/V. Conviene contrastar la tensión de bus y la envolvente de par de la articulación con estas cifras.

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Tensión nominal (V) 16Potencia nominal (W) 12Par nominal (Nm) 0.25Corriente nominal (A) 1.62Velocidad nominal (rpm) 430
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