CubeMars AK70-9 V3.0 fornisce 29.2 Nm di picco e 8.5 Nm nominali tramite un riduttore 9:1 con 231 W di potenza nominale a 48 V. La carcassa da 89 mm e 540 g integra doppi encoder per gambe di robot umanoidi, esoscheletri e giunti di bracci.
※ Le specifiche indicate sono valori di riferimento. Le specifiche più recenti vanno verificate presso il produttore.
Motori frameless
Il motore coppia frameless CubeMars RI30 KV260 concentra 0.23 Nm di picco e 0.076 Nm nominali in un corpo da 38 mm e 40 g. Con 33 W nominali a 24 V, è adatto a moduli articolari compatti, bracci robotici collaborativi e dispositivi riabilitativi che richiedono coppia fluida e precisa.
Propulsori subacquei
Il propulsore subacqueo CubeMars SW7 produce oltre 7 kgf di spinta con 360 W di potenza nominale a 36 V in un corpo compatto da 700 g. L’elica ottimizzata e il design stagno lo rendono una soluzione di propulsione affidabile per piccoli ROV e AUV.
Motori frameless
L’RO100 KV55 Standard è il vertice della gamma RO, con 12 Nm di picco e 4 Nm nominali più 838 W di potenza nominale a 48 V. La costruzione frameless da 113 mm e 710 g è destinata ad applicazioni impegnative su umanoidi, quadrupedi e giunti per carichi pesanti.
Motori per gimbal
Il motore per gimbal CubeMars GL35 eroga 0.46 Nm di picco e 0.15 Nm nominali con soli 90 g di massa. L’unità ad azionamento diretto da 41.8 mm offre bassa coppia di dentatura per piccoli gimbal e applicazioni di puntamento.
Motori frameless
Il motore frameless CubeMars RO50 KV108 Lite produce 0.9 Nm di picco e 0.3 Nm nominali con soli 105 g di massa. Con 66 W di potenza nominale a 24 V, si adatta a giunti robotici compatti dove contano risposta rapida e peso ridotto.
Motori frameless
Il motore frameless CubeMars RO80 KV105 Standard eroga 4 Nm di picco e 1.3 Nm nominali con 490 W di potenza nominale. L’unità da 93 mm e 352 g funziona a 48 V e offre azionamento diretto a coppia elevata per robot a zampe e moduli articolari di livello industriale.
Attuatori robotici
L’AK60-39 V3.0 abbina un motore KV80 a un riduttore 39:1 per 72 Nm di picco e 24 Nm nominali, con 176 W di potenza nominale a 48 V. Con 750 g, è costruito per giunti portanti in robot a zampe e manipolatori industriali.
Motori frameless
L’RI50 KV100 è un motore coppia inrunner frameless per sistemi a 24-48 V. In un formato da 54 mm e 181 g produce 1.67 Nm di picco e 0.58 Nm nominali con 66 W di potenza nominale, servendo robot quadrupedi, esoscheletri, AGV e giunti di bracci robotici.
Motori per gimbal
Il motore per gimbal CubeMars GL60 produce 1.75 Nm di picco e 0.6 Nm nominali con 230 g di massa. Il design ad azionamento diretto da 69 mm a bassa dentatura supporta carichi camera più grandi in sistemi gimbal professionali.
Motori per gimbal
Il motore per gimbal CubeMars GL60 II KV28 fornisce 1.5 Nm di picco e 0.6 Nm nominali con soli 276 g. Il design a bassa dentatura e lo statore 24N28P garantiscono una stabilizzazione camera fluida e stabile per sistemi gimbal di fascia alta.
Propulsori subacquei
Il propulsore subacqueo DW10 fornisce 10 kgf di spinta con 540 W di potenza nominale a 36 V in una carcassa da 100 mm e 840 g. Efficiente e a bassa rumorosità, è adatto alle manovre di ROV e a piccoli veicoli subacquei.
Motori frameless
L’RO40 KV140 Lite è un motore coppia frameless da 60 g con 0.6 Nm di picco e 0.2 Nm nominali in un formato compatto da 46 mm. Con 51 W nominali a 24 V, porta un azionamento diretto reattivo a giunti robotici leggeri.
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Attuatori robotici
L’AK40-10 V3.0 è un attuatore robotico ultraleggero da 190 g che integra un motore BLDC, un riduttore planetario 10:1 e il driver. Fornisce 4.1 Nm di picco e 1.3 Nm nominali a 24 V, ed è indicato per bracci robotici agili e piccoli moduli articolari.
Attuatori robotici
L’AK10-9 V3.0 integra un motore BLDC ad alta coppia, un riduttore planetario 9:1 e il driver con doppio encoder. Eroga 53 Nm di picco e 18 Nm nominali con 442 W di potenza nominale a 48 V, una scelta consolidata per gambe di robot umanoidi e bracci robotici.
Attuatori robotici
L’AK45-36 V3.0 abbina un motore KV80 a un riduttore planetario 36:1 per 24 Nm di picco e 8 Nm nominali in un corpo da 349 g. Funziona a 24 V ed è progettato per moduli articolari che richiedono una riduzione elevata e un’uscita precisa e stabile.
Attuatori robotici
L’AK80-6 V1.0 impiega una riduzione 6:1 per 12 Nm di picco e 6 Nm nominali, raggiungendo 800 rpm a vuoto con 340 W di potenza nominale. Con 485 g a 48 V, privilegia giunti veloci in bracci di robot umanoidi e robot quadrupedi leggeri.
Attuatori robotici
L’attuatore planetario ad albero cavo AKH70-48 V1.0 eroga 222 Nm di picco e 74 Nm nominali tramite un riduttore 48:1 a 48 V. Con 1.4 kg di massa e passaggio dei cavi, alimenta robot a zampe di grandi dimensioni, trazioni per AGV e moduli articolari di grandi dimensioni.
Attuatori robotici
L’AK60-6 V1.1 KV140 offre 9 Nm di picco e 3 Nm nominali con 130 W di potenza nominale a 24 V, raggiungendo 560 rpm a vuoto. Il corpo integrato da 368 g con riduttore 6:1 si adatta a giunti agili in bracci da banco e piccoli robot a zampe.
Attuatori robotici
L’AK70-10 unisce uno stadio planetario 10:1 a un singolo encoder magnetico a 14 bit, erogando 24.8 Nm di picco e 8.3 Nm nominali più 230 W di potenza nominale. L’attuatore da 621 g funziona a 24/48 V ed è adatto a giunti per esoscheletri, quadrupedi e bracci robotici.
Attuatori robotici
L’attuatore CubeMars AK80-64 monta un motore KV80 su un riduttore planetario 64:1, producendo 120 Nm di picco e 48 Nm nominali in un corpo da 850 g. Accetta 24/48 V ed è destinato a giunti ad alto carico su robot a zampe e manipolatori pesanti.
Attuatori robotici
Progettato per robot a ruote e AGV, l’attuatore AKA60-6 KV80 fornisce 9 Nm di picco e 3 Nm nominali tramite un riduttore 6:1 con capacità di carico radiale rinforzata. Pesa 460 g, funziona a 24/48 V ed eroga 62 W di potenza nominale.
Attuatori robotici
L’attuatore CubeMars AK80-8 integra un riduttore 8:1 per 25 Nm di picco e 10 Nm nominali con 230 W di potenza nominale su bus a 48 V. L’unità da 570 g è ampiamente impiegata in esoscheletri, quadrupedi e giunti di robot collaborativi.
Attuatori robotici
L’attuatore robotico CubeMars AK10-9 V2.0 fornisce 48 Nm di picco e 18 Nm nominali tramite un riduttore 9:1, con doppio encoder e flessibilità 24/48 V. Con 960 g di massa, serve robot umanoidi, esoscheletri e moduli articolari di precisione.
Attuatori robotici
CubeMars AKH70-16 V1.0 combina un albero cavo con uno stadio planetario 16:1 per 78 Nm di picco e 26 Nm nominali. L’attuatore da 879 g funziona a 48 V ed è adatto a ginocchia di quadrupedi, giunti di bracci robotici e trazioni su ruote che richiedono il passaggio interno dei cavi.
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