水下推进器
CubeMars DW15 水下推进器
CubeMars DW15 推进器在 48 V、750 W 额定功率下提供 15 kgf 推力，机身 131 mm、重 1.26 kg。面向高要求的 ROV 任务，在推力、效率与耐久性之间取得平衡。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 750重量 (g) 1260直径 (mm) 130.6长度 (mm) 174.5
规格参数
额定电压 (V)48
额定功率 (W)217
额定扭矩 (Nm)74
额定电流 (A)6
额定转速 (rpm)28
峰值扭矩 (Nm)222
峰值电流 (A)18
空载转速 (rpm)35
减速比48:1
重量 (g)1396
直径 (mm)90
长度 (mm)81.5
极对数21
KV (rpm/V)41
相间电阻 (mΩ)0.56
相间电感 (μH)0.6
背隙 (°)0.2
Ke (V/krpm)2.4
驱动方式FOC
※ 所列规格为参考值；最新规格以各制造商发布的信息为准。
产品描述
FAQ
“制造商官网”可跳转到该品牌官方产品页面，在该页面可在线购买或直接联系其销售团队。
是的。该模块为一体化设计：无刷直流电机、48:1 减速级与驱动电路集成在同一单元内，无需另行配置控制器或减速箱组件。
其峰值转矩可达 222 N·m，连续转矩 74 N·m，工作电压 48 V，KV 为 41 rpm/V。需将供电与转矩包络同关节设计进行匹配。
产品询价
更多 CubeMars 产品
查看制造商 →
水下推进器
机器人执行器
CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 机器人执行器
CubeMars AK10-9 V2.0 机器人执行器通过 9:1 减速器提供 48 Nm 峰值转矩与 18 Nm 额定转矩，配备双编码器，支持 24/48 V。重 960 g，适用于人形机器人、外骨骼与精密关节模组。
额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 430额定扭矩 (Nm) 18额定电流 (A) 10.6额定转速 (rpm) 109/228
机器人执行器
CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 机器人执行器
CubeMars AK70-9 V3.0 通过 9:1 减速器提供 29.2 Nm 峰值转矩与 8.5 Nm 额定转矩，48 V 下额定功率 231 W。89 mm、540 g 的壳体内集成双编码器，适用于人形机器人腿部、外骨骼与臂部关节。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 231额定扭矩 (Nm) 8.5额定电流 (A) 6.25额定转速 (rpm) 260
水下推进器
CubeMars SW7 水下推进器
CubeMars SW7 水下推进器在 36 V、360 W 额定功率下可产生 7 kgf 以上推力，机身紧凑，仅重 700 g。螺旋桨与密封结构经过优化，是小型 ROV 与 AUV 的可靠推进选择。
额定电压 (V) 36额定功率 (W) 360重量 (g) 700直径 (mm) 100长度 (mm) 125.5
水下推进器
CubeMars DW10 水下推进器
DW10 水下推进器在 36 V、540 W 额定功率下提供 10 kgf 推力，壳体 100 mm、重 840 g。高效低噪，适用于 ROV 机动与小型水下航行器。
额定电压 (V) 36额定功率 (W) 540重量 (g) 840直径 (mm) 100长度 (mm) 148
机器人执行器
CubeMars AK70-10 KV100 机器人执行器
AK70-10 将 10:1 行星减速级与单个 14 位磁性编码器结合，输出 24.8 Nm 峰值转矩与 8.3 Nm 额定转矩，额定功率 230 W。该执行器重 621 g，工作电压 24/48 V，适用于外骨骼关节、四足机器人与机械臂。
额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 230额定扭矩 (Nm) 8.3额定电流 (A) 7.2额定转速 (rpm) 148/310
无框力矩电机
CubeMars RO60 KV115 标准型无框力矩电机
RO60 KV115 Standard 在 48 V 下输出 2.4 Nm 峰值转矩与 0.8 Nm 额定转矩，额定功率 352 W，空载转速可达 5520 rpm。重新设计的 74 mm、248 g 无框平台对人形与四足机器人关节适配性高。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 352额定扭矩 (Nm) 0.8额定电流 (A) 8.5额定转速 (rpm) 4200
机器人执行器
CubeMars AKA60-6 KV80 机器人执行器
面向轮式机器人与 AGV 设计的 AKA60-6 KV80 执行器，通过 6:1 减速器提供 9 Nm 峰值转矩与 3 Nm 额定转矩，并强化了径向承载能力。重 460 g，工作电压 24/48 V，额定输出功率 62 W。
额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 62额定扭矩 (Nm) 3额定电流 (A) 4额定转速 (rpm) 200/400
无框力矩电机
CubeMars RI60 KV120 无框内转子力矩电机
CubeMars RI60 KV120 无框 inrunner 可输出 1.63 Nm 峰值转矩与 0.57 Nm 额定转矩，额定功率 85 W。60 mm 转子支持 24-48 V，重量仅 156 g，很适合人形关节、轮驱与协作机械臂。
额定电压 (V) 24/36/48额定功率 (W) 85额定扭矩 (Nm) 0.57额定电流 (A) 5.6额定转速 (rpm) 1440/2320/3190
云台电机
CubeMars GL30 KV290 云台电机
GL30 KV290 是一款仅重 41 g 的超轻量云台电机，34.5 mm 机座下可提供 0.28 Nm 峰值转矩。面向 12 V 系统设计，为紧凑型相机云台带来精确的直驱增稳。
额定电压 (V) 12额定功率 (W) 16额定扭矩 (Nm) 0.08额定电流 (A) 2.13额定转速 (rpm) 1990
机器人执行器
CubeMars AK80-8 KV60 机器人执行器
CubeMars AK80-8 执行器集成 8:1 减速器，48 V 母线额定功率 230 W，输出 25 Nm 峰值转矩与 10 Nm 额定转矩。570 g 的单元广泛用于外骨骼、四足机器人与协作机器人关节。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 230额定扭矩 (Nm) 10额定电流 (A) 6.9额定转速 (rpm) 243
准直驱执行器
CubeMars AKE80-8 KV30 准直驱执行器
CubeMars AKE80-8 KV30 准直驱执行器通过 8:1 减速器在 48 V 下输出 30 Nm 峰值转矩与 12 Nm 额定转矩。570 g 的机身兼具低惯量与反向驱动能力，适合外骨骼、康复机器人与足式关节。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 188额定扭矩 (Nm) 12额定电流 (A) 4.8额定转速 (rpm) 150
相关文章
全部文章 →
人形机器人用 BLDC 电机：如何匹配扭矩、转速与尺寸
人形机器人关节用 BLDC 电机：扭矩窗口、减速比、关节转速、外形与远端质量如何取舍，读遍八款 AK 执行器。
机器人执行器：如何为机器人关节选择合适的一体化执行器
对比一体化机器人执行器：CubeMars AK、AKE、AKH 各模块在转矩、减速比、质量与控制方式上的差异。
关节模组怎么选：从 190 g 到 1.4 kg 的五款 CubeMars 执行器
关节模组选型指南：对比五款 190 g 至 1.4 kg 的 CubeMars 执行器，围绕扭矩、减速比、输出转速与回差展开。
48 V 机器人执行器：型号、性能收益与系统约束
哪些 CubeMars 机器人执行器接受 48 V 母线、更高电压改变了什么，以及随之而来的驱动器、电池组与热约束。
相关视频
全部视频 →
机器人执行器 的相关产品
探索该分类 →
机器人执行器
CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 机器人执行器
AK60-6 V1.1 KV140 在 24 V 下提供 9 Nm 峰值转矩与 3 Nm 额定转矩，额定功率 130 W，空载转速可达 560 rpm。368 g 的一体化机身内置 6:1 减速器，适合桌面机械臂与小型足式机器人的灵巧关节。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 130额定扭矩 (Nm) 3额定电流 (A) 6.5额定转速 (rpm) 420
机器人执行器
CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 机器人执行器
CubeMars AK10-9 V2.0 机器人执行器通过 9:1 减速器提供 48 Nm 峰值转矩与 18 Nm 额定转矩，配备双编码器，支持 24/48 V。重 960 g，适用于人形机器人、外骨骼与精密关节模组。
额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 430额定扭矩 (Nm) 18额定电流 (A) 10.6额定转速 (rpm) 109/228
机器人执行器
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 机器人执行器
AK60-39 V3.0 将 KV80 电机与 39:1 减速器组合，输出 72 Nm 峰值转矩与 24 Nm 额定转矩，48 V 下额定功率 176 W。重 750 g，面向足式机器人与工业机械臂的承重关节。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 176额定扭矩 (Nm) 24额定电流 (A) 4.5额定转速 (rpm) 70
机器人执行器
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 机器人执行器
AK10-9 V3.0 集成高转矩 BLDC 电机、9:1 行星减速箱与驱动器，并配备双编码器。48 V 下输出 53 Nm 峰值转矩与 18 Nm 额定转矩，额定功率 442 W，在人形机器人腿部与机械臂上已有成熟应用。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 442额定扭矩 (Nm) 18额定电流 (A) 10.7额定转速 (rpm) 235
机器人执行器
CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 机器人执行器
CubeMars AK70-9 V3.0 通过 9:1 减速器提供 29.2 Nm 峰值转矩与 8.5 Nm 额定转矩，48 V 下额定功率 231 W。89 mm、540 g 的壳体内集成双编码器，适用于人形机器人腿部、外骨骼与臂部关节。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 231额定扭矩 (Nm) 8.5额定电流 (A) 6.25额定转速 (rpm) 260
机器人执行器
CubeMars AK80-6 KV100 机器人执行器
AK80-6 V1.0 采用 6:1 减速，输出 12 Nm 峰值转矩与 6 Nm 额定转矩，空载转速可达 800 rpm，额定功率 340 W。48 V 下重 485 g，适合对转速要求较高的人形机械臂与轻型四足机器人关节。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 340额定扭矩 (Nm) 6额定电流 (A) 9.7额定转速 (rpm) 603
机器人执行器
CubeMars AKA10-9 KV60 机器人执行器
AKA10-9 KV60 是一款面向 AGV 与轮式机器人的轮驱执行器，输出 53 Nm 峰值转矩与 18 Nm 额定转矩，径向承载能力提高 120%。9:1 减速器、单个 16 位磁性编码器与 48 V、205 W 额定功率可确保牵引稳健。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 205额定扭矩 (Nm) 18额定电流 (A) 10.6额定转速 (rpm) 109
机器人执行器
CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 机器人执行器
AK45-36 V3.0 将 KV80 电机与 36:1 行星减速器组合，在 349 g 的机身内实现 24 Nm 峰值转矩与 8 Nm 额定转矩。工作电压 24 V，面向需要大减速比与精确稳定输出的关节模组。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 33.5额定扭矩 (Nm) 8额定电流 (A) 2额定转速 (rpm) 40
机器人执行器
CubeMars AKA60-6 KV80 机器人执行器
面向轮式机器人与 AGV 设计的 AKA60-6 KV80 执行器，通过 6:1 减速器提供 9 Nm 峰值转矩与 3 Nm 额定转矩，并强化了径向承载能力。重 460 g，工作电压 24/48 V，额定输出功率 62 W。
额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 62额定扭矩 (Nm) 3额定电流 (A) 4额定转速 (rpm) 200/400
机器人执行器
CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 机器人执行器
AK40-10 V3.0 是一款仅重 190 g 的超轻量机器人执行器，集成 BLDC 电机、10:1 行星减速箱与驱动器。24 V 下可输出 4.1 Nm 峰值转矩与 1.3 Nm 额定转矩，适用于灵巧机械臂与小型关节模组。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 50额定扭矩 (Nm) 1.3额定电流 (A) 2.7额定转速 (rpm) 370
机器人执行器
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 机器人执行器
AK80-9 V3.0 将 BLDC 电机、9:1 行星减速箱与驱动器集成于 98 mm、490 g 的执行器中。48 V 下输出 22 Nm 峰值转矩与 9 Nm 额定转矩，额定功率 368 W，适用于敏捷足式机器人与紧凑型机械臂。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 368额定扭矩 (Nm) 9额定电流 (A) 12额定转速 (rpm) 390
机器人执行器
CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 机器人执行器
CubeMars AK45-10 V3.0 执行器通过 10:1 减速器输出 7 Nm 峰值转矩与 2.5 Nm 额定转矩，重 262 g，直径 53 mm。24 V 母线、额定功率 39 W，适合紧凑型机器人关节与康复外骨骼。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 39额定扭矩 (Nm) 2.5额定电流 (A) 1.9额定转速 (rpm) 120
相关制造商
全部制造商 →
获取更多 BLDC 电机产品动态
最新产品、制造商与行业动态，持续更新。