L'actionneur planétaire à arbre creux AKH70-48 V1.0 délivre 222 Nm en crête et 74 Nm en nominal via un réducteur 48:1 sous 48 V. Pesant 1.4 kg avec passage de câbles, il équipe les robots à pattes lourds, les entraînements d'AGV et les grands modules articulaires.
※ Les spécifications indiquées sont des valeurs de référence. Les spécifications les plus récentes sont à vérifier auprès du fabricant.
Moteurs de nacelle
Le GL30 KV290 est un moteur de nacelle ultraléger de 41 g avec 0.28 Nm de couple de crête dans un cadre de 34.5 mm. Conçu pour les systèmes 12 V, il apporte une stabilisation à entraînement direct précise aux nacelles caméra compactes.
Moteurs couple frameless
Le RI50 KV100 est un moteur couple frameless à rotor interne conçu pour les systèmes 24-48 V. Dans un ensemble de 54 mm et 181 g, il produit 1.67 Nm en crête et 0.58 Nm en nominal avec 66 W en nominal, pour les robots quadrupèdes, les exosquelettes, les AGV et les articulations de bras robotisés.
Moteurs couple frameless
Le CubeMars RI80 V2.0 KV75 passe à 4.1 Nm en crête et 1.45 Nm en nominal pour 172 W en nominal. Ce frameless à rotor interne de 85 mm et 411 g accepte une alimentation 24-48 V et équipe les robots humanoïdes, les exosquelettes, les quadrupèdes et les modules articulaires lourds.
Moteurs couple frameless
Le moteur couple frameless CubeMars RI30 KV260 concentre 0.23 Nm en crête et 0.076 Nm en nominal dans un ensemble de 38 mm et 40 g. Avec 33 W en nominal sous 24 V, il convient aux modules articulaires compacts, aux bras de robots collaboratifs et aux dispositifs de rééducation exigeant un couple fluide et précis.
Actionneurs robotisés
L'AK60-39 V3.0 associe un moteur KV80 à un réducteur 39:1 pour 72 Nm en crête et 24 Nm en nominal, avec 176 W en nominal sous 48 V. Pesant 750 g, il est conçu pour les articulations porteuses des robots à pattes et des manipulateurs industriels.
Moteurs couple frameless
Le RI100 KV105 est le plus grand moteur à rotor interne de la série RI, délivrant 4.95 Nm en crête et 1.76 Nm en nominal pour 252 W en nominal. Sa conception frameless de 104 mm et 500 g sur bus 24-48 V sert les robots humanoïdes, les exosquelettes et les modules articulaires à forte charge.
Propulseurs sous-marins
Le propulseur CubeMars DW15 délivre 15 kgf de poussée avec 750 W en nominal sous 48 V dans un corps de 131 mm et 1.26 kg. Conçu pour les missions ROV exigeantes, il équilibre poussée, rendement et durabilité.
Moteurs de nacelle
Le moteur de nacelle GL40 KV70 délivre 0.5 Nm en crête et 0.25 Nm en nominal dans un corps à entraînement direct de 107 g et 46.5 mm. Faible couple d'encoches et commande douce conviennent aux stabilisateurs de caméra portatifs et embarqués sur drone.
Moteurs couple frameless
Le CubeMars RI20 KV600 est un moteur couple frameless à rotor interne ultra-compact de 20 g et 25 mm de diamètre. Il délivre 0.072 Nm en crête et 0.024 Nm en nominal jusqu'à 18 W, adapté aux robots de rééducation, aux modules articulaires et aux bras robotisés compacts.
Moteurs couple frameless
Le RO40 KV140 Lite est un moteur couple frameless de 60 g avec 0.6 Nm en crête et 0.2 Nm en nominal dans un format compact de 46 mm. Avec 51 W en nominal sous 24 V, il apporte un entraînement direct réactif aux articulations robotiques légères.
Actionneurs QDD
L'actionneur à entraînement quasi direct AKE90-8 KV35 associe un étage planétaire 8:1 à une commande à faible inertie, produisant 170 Nm en crête et 55 Nm en nominal. Pesant 1.4 kg sous 48 V, il vise les jambes de robots humanoïdes, les exosquelettes et les modules articulaires très dynamiques.
Actionneurs robotisés
L'actionneur robotisé CubeMars AK10-9 V2.0 fournit 48 Nm en crête et 18 Nm en nominal via un réducteur 9:1, avec double codeur et souplesse 24/48 V. Pesant 960 g, il sert les robots humanoïdes, les exosquelettes et les modules articulaires de précision.
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Actionneurs robotisés
L'actionneur planétaire à arbre creux AKH70-48 V1.0 délivre 222 Nm en crête et 74 Nm en nominal via un réducteur 48:1 sous 48 V. Pesant 1.4 kg avec passage de câbles, il équipe les robots à pattes lourds, les entraînements d'AGV et les grands modules articulaires.
Actionneurs robotisés
L'AK80-6 V1.0 utilise une réduction 6:1 pour 12 Nm en crête et 6 Nm en nominal, atteignant 800 rpm à vide avec 340 W en nominal. Pesant 485 g sous 48 V, il privilégie les articulations rapides des bras humanoïdes et des petits robots quadrupèdes.
Actionneurs robotisés
L'actionneur CubeMars AK80-8 intègre un réducteur 8:1 pour 25 Nm en crête et 10 Nm en nominal avec 230 W en nominal sur un bus 48 V. Cet ensemble de 570 g est largement utilisé dans les exosquelettes, les quadrupèdes et les articulations de robots collaboratifs.
Actionneurs robotisés
Le CubeMars AK70-9 V3.0 fournit 29.2 Nm en crête et 8.5 Nm en nominal via un réducteur 9:1 avec 231 W en nominal sous 48 V. Son carter de 89 mm et 540 g intègre un double codeur pour les jambes humanoïdes, les exosquelettes et les articulations de bras.
Actionneurs robotisés
L'actionneur CubeMars AK45-10 V3.0 délivre 7 Nm en crête et 2.5 Nm en nominal via un réducteur 10:1, pour 262 g et 53 mm de diamètre. Avec 39 W en nominal sur un bus 24 V, il convient aux articulations de robot compactes et aux exosquelettes de rééducation.
Actionneurs robotisés
L'AK60-6 V1.1 KV140 offre 9 Nm en crête et 3 Nm en nominal avec 130 W en nominal sous 24 V, atteignant 560 rpm à vide. Son corps intégré de 368 g avec réducteur 6:1 convient aux articulations vives des bras de table et des petits robots à pattes.
Actionneurs robotisés
L'AK80-9 V3.0 concentre un moteur BLDC, un réducteur planétaire 9:1 et un variateur dans un actionneur de 98 mm et 490 g. Il délivre 22 Nm en crête et 9 Nm en nominal avec 368 W en nominal sous 48 V pour les robots à pattes agiles et les bras compacts.
Actionneurs robotisés
L'AK10-9 V3.0 intègre un moteur BLDC à couple élevé, un réducteur planétaire 9:1 et un variateur avec un double codeur. Il délivre 53 Nm en crête et 18 Nm en nominal avec 442 W en nominal sous 48 V, un choix éprouvé pour les jambes de robots humanoïdes et les bras robotisés.
Actionneurs robotisés
L'AK60-39 V3.0 associe un moteur KV80 à un réducteur 39:1 pour 72 Nm en crête et 24 Nm en nominal, avec 176 W en nominal sous 48 V. Pesant 750 g, il est conçu pour les articulations porteuses des robots à pattes et des manipulateurs industriels.
Actionneurs robotisés
L'AKA10-9 KV60 est un actionneur d'entraînement de roue pour AGV et robots à roues, délivrant 53 Nm en crête et 18 Nm en nominal avec une capacité de charge radiale supérieure de 120 pour cent. Son réducteur 9:1, son codeur magnétique 16 bits et sa puissance nominale de 205 W sous 48 V assurent une traction robuste.
Actionneurs robotisés
L'actionneur CubeMars AK60-6 V3.0 délivre 9 Nm en crête et 3 Nm en nominal via un étage compact 6:1 avec 74 W en nominal en 24/48 V. À 380 g et 79 mm, il sert les bras robotisés légers, les petits modules articulaires et les quadrupèdes compacts.
Actionneurs robotisés
Le CubeMars AKH70-16 V1.0 associe un arbre creux à un étage planétaire 16:1 pour 78 Nm en crête et 26 Nm en nominal. Cet actionneur de 879 g fonctionne sous 48 V et convient aux genoux de quadrupèdes, aux articulations de bras robotisés et aux entraînements à roues nécessitant un cheminement de câbles interne.
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