ロボット用アクチュエータ

CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 中空軸遊星アクチュエータ

Name: CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 中空軸遊星アクチュエータ
Brand: CubeMars

CubeMars

中国

AKH70-48 V1.0は、48:1の減速機を介してピーク222 N·m、定格74 N·mのトルクを出力する中空軸遊星アクチュエータです。48 Vで動作し、質量1.4 kg、ケーブル貫通構造を備え、大型の脚式ロボット、AGVの駆動部、大型の関節モジュールを駆動します。

適用分野

ヒューマノイドロボットパワーアシストスーツジョイントモジュールAGV（無人搬送車）四足歩行ロボット

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仕様

定格電圧 (V)48

定格出力 (W)217

定格トルク (N·m)74

定格電流 (A)6

定格回転数 (rpm)28

ピークトルク (N·m)222

ピーク電流 (A)18

無負荷回転数 (rpm)35

減速比48:1

質量 (g)1396

外径 (mm)90

全長 (mm)81.5

極対数21

KV (rpm/V)41

相間抵抗 (mΩ)0.56

相間インダクタンス (μH)0.6

バックラッシ (°)0.2

Ke (V/krpm)2.4

駆動方式FOC

※ 記載の仕様は参考値です。最新の仕様は各メーカーにご確認ください。

製品説明

FAQ

Qこの製品はどのように購入できますか？

"メーカー公式サイト"をクリックすると、ブランドの公式製品ページへ移動します。オンラインでの購入、または営業担当への直接の問い合わせが可能です。

Q減速機とドライバは内蔵されていますか？

はい。一体型モジュールです。ブラシレスDCモーター、48:1の減速段、ドライバ回路を1つのユニットにまとめているため、別途コントローラや減速機を組み立てる必要はありません。

Q出力の大きさと必要な電圧は？

48 Vでピークトルク最大222 N·m、連続74 N·mを出力し、KVは41 rpm/Vです。バス電圧と関節のトルク範囲をこれらの数値と照合します。

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定格電圧 (V) 24定格出力 (W) 48定格トルク (N·m) 1定格電流 (A) 2.8定格回転数 (rpm) 450

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フレームレストルクモーター

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定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 838定格トルク (N·m) 4定格電流 (A) 20定格回転数 (rpm) 2000

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ロボット用アクチュエータ

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フレームレストルクモーター

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RI100 KV105は、外径104 mmの大型RIインランナーで、定格252 W、ピーク4.95 N·m、定格1.76 N·mのトルクを出力します。24-48 Vバスに対応する質量500 gのフレームレス設計で、ヒューマノイドロボット、パワーアシストスーツ、高負荷の関節モジュールに使用されています。

定格電圧 (V) 24/36/48定格出力 (W) 252定格トルク (N·m) 1.76定格電流 (A) 13.6定格回転数 (rpm) 1370/2100/2825

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定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 870質量 (g) 1350外径 (mm) 130.6全長 (mm) 163.5

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フレームレストルクモーター

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定格電圧 (V) 24定格出力 (W) 33定格トルク (N·m) 0.076定格電流 (A) 1.98定格回転数 (rpm) 4110

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定格電圧 (V) 24/48定格出力 (W) 220定格トルク (N·m) 48定格電流 (A) 7定格回転数 (rpm) 23/48

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定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 352定格トルク (N·m) 0.8定格電流 (A) 8.5定格回転数 (rpm) 4200

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水中スラスタ

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定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 750質量 (g) 1260外径 (mm) 130.6全長 (mm) 174.5

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準ダイレクトドライブアクチュエータ

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定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 188定格トルク (N·m) 12定格電流 (A) 4.8定格回転数 (rpm) 150

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GL40 II KV82.5は、ピーク0.68 N·m、定格0.25 N·mのトルクを125 gのボディに収めたダイレクトドライブのジンバルモーターです。低コギングとなめらかなトルク特性により、カメラスタビライザーや精密な指向制御の用途に適しています。

定格電圧 (V) 16定格トルク (N·m) 0.25定格電流 (A) 1.88定格回転数 (rpm) 697ピークトルク (N·m) 0.68

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AK10-9 V3.0は、高トルクBLDCモーター、9:1の遊星減速機、ドライバにデュアルエンコーダを組み合わせた一体型ユニットです。48 Vで定格442 W、ピーク53 N·m、定格18 N·mのトルクを出力し、ヒューマノイドロボットの脚部やロボットアームで実績のある選択肢です。

定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 442定格トルク (N·m) 18定格電流 (A) 10.7定格回転数 (rpm) 235

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CubeMars AK80-8は、8:1の減速機を内蔵し、48 Vバスで定格230 W、ピーク25 N·m、定格10 N·mのトルクを出力するアクチュエータです。質量570 gのユニットは、パワーアシストスーツ、四足歩行ロボット、協働ロボットの関節で広く使用されています。

定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 230定格トルク (N·m) 10定格電流 (A) 6.9定格回転数 (rpm) 243

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CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 ロボット用アクチュエータ

CubeMars AK70-9 V3.0は、9:1の減速機を介して48 Vで定格231 W、ピーク29.2 N·m、定格8.5 N·mのトルクを出力します。外径89 mm、質量540 gのハウジングにデュアルエンコーダを内蔵し、ヒューマノイドロボットの脚部、パワーアシストスーツ、アーム関節に適しています。

定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 231定格トルク (N·m) 8.5定格電流 (A) 6.25定格回転数 (rpm) 260

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CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 ロボット用アクチュエータ

CubeMars AK60-6 V3.0は、コンパクトな6:1の減速段を介して24 V/48 Vで定格74 W、ピーク9 N·m、定格3 N·mのトルクを出力するアクチュエータです。質量380 g、外径79 mmで、軽量なロボットアーム、小型関節モジュール、コンパクトな四足歩行ロボットに使用されています。

定格電圧 (V) 24/48定格出力 (W) 74定格トルク (N·m) 3定格電流 (A) 3.8定格回転数 (rpm) 233/490

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ロボット用アクチュエータ

CubeMars AK70-10 KV100 ロボット用アクチュエータ

AK70-10は、10:1の遊星減速段と14ビット磁気エンコーダ（1基）を組み合わせ、ピーク24.8 N·m、定格8.3 N·mのトルクと定格230 Wを出力します。24 V/48 Vで動作する質量621 gのアクチュエータで、パワーアシストスーツの関節、四足歩行ロボット、ロボットアームに適しています。

定格電圧 (V) 24/48定格出力 (W) 230定格トルク (N·m) 8.3定格電流 (A) 7.2定格回転数 (rpm) 148/310

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CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 ロボット用アクチュエータ

CubeMars AK10-9 V2.0は、9:1の減速機を介してピーク48 N·m、定格18 N·mのトルクを出力するロボット用アクチュエータです。デュアルエンコーダと24 V/48 Vの両対応を備え、質量は960 gです。ヒューマノイドロボット、パワーアシストスーツ、精密な関節モジュールに使用されています。

定格電圧 (V) 24/48定格出力 (W) 430定格トルク (N·m) 18定格電流 (A) 10.6定格回転数 (rpm) 109/228

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