O atuador planetário de eixo vazado AKH70-48 V1.0 entrega 222 Nm de pico e 74 Nm nominais por meio de um redutor de 48:1 a 48 V. Com 1.4 kg e passagem de cabos, aciona robôs com pernas de grande porte, acionamentos de AGV e módulos de junta grandes.
※ As especificações apresentadas são valores de referência. As especificações mais recentes devem ser confirmadas com o fabricante.
Motores de torque sem carcaça
O RO40 KV140 Lite é um motor de torque sem carcaça de 60 g com 0.6 Nm de pico e 0.2 Nm nominais em formato compacto de 46 mm. Com 51 W nominais a 24 V, proporciona movimento de acionamento direto responsivo a juntas robóticas leves.
Atuadores robóticos
O CubeMars AK70-9 V3.0 fornece 29.2 Nm de pico e 8.5 Nm nominais por meio de um redutor de 9:1, com 231 W nominais a 48 V. A carcaça de 89 mm e 540 g integra dois encoders para pernas de humanoides, exoesqueletos e juntas de braços.
Atuadores robóticos
O atuador CubeMars AK45-10 V3.0 entrega 7 Nm de pico e 2.5 Nm nominais por meio de um redutor de 10:1, com 262 g e 53 mm de diâmetro. Com 39 W nominais em barramento de 24 V, atende juntas compactas de robôs e exoesqueletos de reabilitação.
Propulsores subaquáticos
O propulsor subaquático SW17 gera ao menos 17 kgf de empuxo a partir de 870 W nominais a 48 V. A unidade vedada de 1.35 kg fornece potência limpa e vigorosa para ROV de classe operacional e robôs subaquáticos.
Propulsores subaquáticos
O propulsor subaquático CubeMars SW7 produz mais de 7 kgf de empuxo com 360 W nominais a 36 V em um corpo compacto de 700 g. A hélice otimizada e o projeto de vedação fazem dele uma opção de propulsão confiável para ROV e AUV de pequeno porte.
Propulsores subaquáticos
O propulsor subaquático DW20 fornece 20 kgf de empuxo a partir de 910 W nominais a 48 V. A construção vedada de 152 mm e 1.63 kg destina-se a plataformas pesadas de ROV e tarefas de manipulação subaquática.
Motores de torque sem carcaça
O CubeMars RI80 V2.0 KV75 passa a 4.1 Nm de pico e 1.45 Nm nominais, com 172 W nominais. O inrunner sem carcaça de 85 mm e 411 g aceita entrada de 24-48 V e atende robôs humanoides, exoesqueletos, quadrúpedes e módulos de junta pesados.
Atuadores robóticos
O AK10-9 V3.0 integra motor BLDC de alto torque, redutor planetário de 9:1 e driver com dois encoders. Fornece 53 Nm de pico e 18 Nm nominais com 442 W nominais a 48 V, sendo uma escolha consolidada para pernas de humanoides e braços de robôs.
Atuadores robóticos
O AK60-39 V3.0 combina um motor KV80 com redutor de 39:1 para 72 Nm de pico e 24 Nm nominais, com 176 W nominais a 48 V. Com 750 g, é construído para juntas de suporte de carga em robôs com pernas e manipuladores industriais.
Motores de gimbal
O motor de gimbal CubeMars GL60 produz 1.75 Nm de pico e 0.6 Nm nominais com 230 g. O projeto de acionamento direto de 69 mm e baixo torque de engrenamento suporta cargas maiores de câmera em sistemas de gimbal profissionais.
Atuadores de acionamento quase direto
O atuador de acionamento quase direto AKE90-8 KV35 combina um estágio planetário de 8:1 com controle de baixa inércia, produzindo 170 Nm de pico e 55 Nm nominais. Com 1.4 kg a 48 V, é voltado a pernas de humanoides, exoesqueletos e módulos de junta de alta dinâmica.
Atuadores robóticos
O AK80-9 V3.0 reúne motor BLDC, redutor planetário de 9:1 e driver em um atuador de 98 mm e 490 g. Entrega 22 Nm de pico e 9 Nm nominais com 368 W nominais a 48 V para robôs ágeis com pernas e braços compactos.
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Atuadores robóticos
O AK80-6 V1.0 usa redução de 6:1 para 12 Nm de pico e 6 Nm nominais, alcançando 800 rpm em vazio com 340 W nominais. Com 485 g a 48 V, favorece juntas mais rápidas em braços de humanoides e robôs quadrúpedes leves.
Atuadores robóticos
O atuador CubeMars AK45-10 V3.0 entrega 7 Nm de pico e 2.5 Nm nominais por meio de um redutor de 10:1, com 262 g e 53 mm de diâmetro. Com 39 W nominais em barramento de 24 V, atende juntas compactas de robôs e exoesqueletos de reabilitação.
Atuadores robóticos
O atuador CubeMars AK60-6 V3.0 entrega 9 Nm de pico e 3 Nm nominais por meio de um estágio compacto de 6:1, com 74 W nominais em 24/48 V. Com 380 g e 79 mm, atende braços robóticos leves, módulos de junta pequenos e quadrúpedes compactos.
Atuadores robóticos
O AK60-6 V1.1 KV140 oferece 9 Nm de pico e 3 Nm nominais com 130 W nominais a 24 V, alcançando 560 rpm em vazio. O corpo integrado de 368 g com redutor de 6:1 atende juntas ágeis em braços de bancada e pequenos robôs com pernas.
Atuadores robóticos
O AK45-36 V3.0 combina um motor KV80 com redutor planetário de 36:1 para 24 Nm de pico e 8 Nm nominais em um conjunto de 349 g. Operando a 24 V, é projetado para módulos de junta que exigem alta redução e saída precisa e estável.
Atuadores robóticos
O atuador planetário de eixo vazado AKH70-48 V1.0 entrega 222 Nm de pico e 74 Nm nominais por meio de um redutor de 48:1 a 48 V. Com 1.4 kg e passagem de cabos, aciona robôs com pernas de grande porte, acionamentos de AGV e módulos de junta grandes.
Atuadores robóticos
O AKA10-9 KV60 é um atuador de tração com rodas para AGV e robôs com rodas, entregando 53 Nm de pico e 18 Nm nominais com capacidade de carga radial 120% maior. O redutor de 9:1, o encoder magnético de 16 bits e os 205 W nominais a 48 V garantem tração robusta.
Atuadores robóticos
O atuador CubeMars AK80-8 integra um redutor de 8:1 para 25 Nm de pico e 10 Nm nominais, com 230 W nominais em barramento de 48 V. A unidade de 570 g é amplamente usada em exoesqueletos, quadrúpedes e juntas de robôs colaborativos.
Atuadores robóticos
O AK60-39 V3.0 combina um motor KV80 com redutor de 39:1 para 72 Nm de pico e 24 Nm nominais, com 176 W nominais a 48 V. Com 750 g, é construído para juntas de suporte de carga em robôs com pernas e manipuladores industriais.
Atuadores robóticos
O CubeMars AK70-9 V3.0 fornece 29.2 Nm de pico e 8.5 Nm nominais por meio de um redutor de 9:1, com 231 W nominais a 48 V. A carcaça de 89 mm e 540 g integra dois encoders para pernas de humanoides, exoesqueletos e juntas de braços.
Atuadores robóticos
O atuador CubeMars AK80-64 monta um motor KV80 em redutor planetário de 64:1, produzindo 120 Nm de pico e 48 Nm nominais em um corpo de 850 g. Aceita 24/48 V e destina-se a juntas de alta carga em robôs com pernas e manipuladores pesados.
Atuadores robóticos
O CubeMars AKH70-16 V1.0 combina eixo vazado com estágio planetário de 16:1 para 78 Nm de pico e 26 Nm nominais. O atuador de 879 g opera a 48 V e atende joelhos de quadrúpedes, juntas de braços robóticos e acionamentos com rodas que exigem roteamento interno de cabos.
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