Actuador planetario de eje hueco CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41

Motores par sin carcasa

Motor de par inrunner sin carcasa CubeMars RI100 KV105

El RI100 KV105 es el inrunner RI de mayor tamaño y entrega 4.95 Nm de par de pico y 1.76 Nm nominales con 252 W de potencia nominal. El diseño sin carcasa de 104 mm y 500 g sobre bus de 24-48 V sirve a robots humanoides, exoesqueletos y módulos articulares de carga elevada.

Tensión nominal (V) 24/36/48Potencia nominal (W) 252Par nominal (Nm) 1.76Corriente nominal (A) 13.6Velocidad nominal (rpm) 1370/2100/2825

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Actuadores QDD

Actuador QDD CubeMars AKE60-8 KV80

El AKE60-8 KV80 ofrece 12.5 Nm de par de pico y 5 Nm nominales mediante una etapa planetaria 8:1 a 24 V, con solo 260 g. El diseño de accionamiento casi directo aporta baja inercia y cumplimiento para articulaciones compactas de humanoides y exoesqueletos.

Tensión nominal (V) 24Potencia nominal (W) 95Par nominal (Nm) 5Corriente nominal (A) 4.8Velocidad nominal (rpm) 180

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Motores par sin carcasa

Motor de par inrunner sin carcasa CubeMars RI80 V2.0 KV75

El CubeMars RI80 V2.0 KV75 sube hasta 4.1 Nm de par de pico y 1.45 Nm nominales con 172 W de potencia nominal. El inrunner sin carcasa de 85 mm y 411 g acepta entrada de 24-48 V y encaja en robots humanoides, exoesqueletos, cuadrúpedos y módulos articulares pesados.

Tensión nominal (V) 24/36/48Potencia nominal (W) 172Par nominal (Nm) 1.45Corriente nominal (A) 9.4Velocidad nominal (rpm) 1135/1785/2430

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Motores par sin carcasa

Motor de par sin carcasa CubeMars RO100 KV55 Standard

El RO100 KV55 Standard corona la gama RO con 12 Nm de par de pico y 4 Nm nominales más 838 W de potencia nominal a 48 V. La construcción sin carcasa de 113 mm y 710 g está pensada para aplicaciones exigentes de articulaciones en humanoides, cuadrúpedos y servicio pesado.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 838Par nominal (Nm) 4Corriente nominal (A) 20Velocidad nominal (rpm) 2000

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Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK10-9 V3.0 KV60

El AK10-9 V3.0 integra un motor BLDC de par elevado, un reductor planetario 9:1 y un driver con doble encoder. Entrega 53 Nm de par de pico y 18 Nm nominales con 442 W de potencia nominal a 48 V, una opción consolidada para piernas de humanoides y brazos de robot.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 442Par nominal (Nm) 18Corriente nominal (A) 10.7Velocidad nominal (rpm) 235

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Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK45-36 V3.0 KV80

El AK45-36 V3.0 combina un motor KV80 con un reductor planetario 36:1 para 24 Nm de par de pico y 8 Nm nominales en un conjunto de 349 g. Funciona a 24 V y está pensado para módulos articulares que requieren una reducción alta y una salida precisa y estable.

Tensión nominal (V) 24Potencia nominal (W) 33.5Par nominal (Nm) 8Corriente nominal (A) 2Velocidad nominal (rpm) 40

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Motores de gimbal

Motor de gimbal CubeMars GL40 KV70

El motor de gimbal GL40 KV70 entrega 0.5 Nm de par de pico y 0.25 Nm nominales en un cuerpo de accionamiento directo de 107 g y 46.5 mm. El bajo par de dentado y el control suave se adaptan a estabilizadores de cámara de mano y montados en drones.

Tensión nominal (V) 16Potencia nominal (W) 12Par nominal (Nm) 0.25Corriente nominal (A) 1.62Velocidad nominal (rpm) 430

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Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK45-10 V3.0 KV75

El actuador CubeMars AK45-10 V3.0 entrega 7 Nm de par de pico y 2.5 Nm nominales mediante un reductor 10:1, con 262 g y 53 mm de diámetro. Con 39 W nominales a 24 V, se adapta a articulaciones compactas de robot y exoesqueletos de rehabilitación.

Tensión nominal (V) 24Potencia nominal (W) 39Par nominal (Nm) 2.5Corriente nominal (A) 1.9Velocidad nominal (rpm) 120

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Motores par sin carcasa

Motor de par sin carcasa CubeMars RO50 KV108 Lite

El motor sin carcasa CubeMars RO50 KV108 Lite produce 0.9 Nm de par de pico y 0.3 Nm nominales con solo 105 g. Con 66 W de potencia nominal a 24 V, encaja en articulaciones robóticas compactas donde importan la respuesta rápida y el bajo peso.

Tensión nominal (V) 24Potencia nominal (W) 66Par nominal (Nm) 0.3Corriente nominal (A) 3.4Velocidad nominal (rpm) 2100

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Motores par sin carcasa

Motor de par inrunner sin carcasa CubeMars RI70 KV95

El RI70 KV95 ofrece 2.68 Nm de par de pico y 0.94 Nm nominales con 125 W de potencia nominal en un cuerpo inrunner sin carcasa de 76 mm y 270 g. Pensado para buses de 24-48 V, se orienta a robots con patas, módulos articulares y brazos robóticos de precisión.

Tensión nominal (V) 24/36/48Potencia nominal (W) 125Par nominal (Nm) 0.94Corriente nominal (A) 7.1Velocidad nominal (rpm) 1270/1990/2710

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Motores par sin carcasa

Motor de par sin carcasa CubeMars RI30 KV260

El motor de par sin carcasa CubeMars RI30 KV260 concentra 0.23 Nm de par de pico y 0.076 Nm nominales en un conjunto de 38 mm y 40 g. Con 33 W nominales a 24 V, resulta adecuado para módulos articulares compactos, brazos de cobot y dispositivos de rehabilitación que necesitan un par suave y preciso.

Tensión nominal (V) 24Potencia nominal (W) 33Par nominal (Nm) 0.076Corriente nominal (A) 1.98Velocidad nominal (rpm) 4110

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Motores par sin carcasa

Motor de par sin carcasa CubeMars RO60 KV115 Standard

El RO60 KV115 Standard entrega 2.4 Nm de par de pico y 0.8 Nm nominales con 352 W de potencia nominal a 48 V y gira hasta 5520 rpm en vacío. La plataforma sin carcasa rediseñada de 74 mm y 248 g ofrece gran adaptabilidad para articulaciones de robots humanoides y cuadrúpedos.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 352Par nominal (Nm) 0.8Corriente nominal (A) 8.5Velocidad nominal (rpm) 4200

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Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK80-6 KV100

El AK80-6 V1.0 emplea una reducción 6:1 para 12 Nm de par de pico y 6 Nm nominales, y alcanza 800 rpm en vacío con 340 W de potencia nominal. Con 485 g a 48 V, favorece articulaciones rápidas en brazos de humanoides y robots cuadrúpedos ligeros.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 340Par nominal (Nm) 6Corriente nominal (A) 9.7Velocidad nominal (rpm) 603

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Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AKA10-9 KV60

El AKA10-9 KV60 es un actuador de tracción para AGV y robots con ruedas, con 53 Nm de par de pico y 18 Nm nominales y un 120 % más de capacidad de carga radial. El reductor 9:1, el encoder magnético de 16 bits y los 205 W nominales a 48 V aseguran una tracción robusta.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 205Par nominal (Nm) 18Corriente nominal (A) 10.6Velocidad nominal (rpm) 109

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Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK10-9 V2.0 KV60

El actuador robótico CubeMars AK10-9 V2.0 ofrece 48 Nm de par de pico y 18 Nm nominales mediante un reductor 9:1, con doble encoder y flexibilidad de 24/48 V. Con 960 g, sirve a robots humanoides, exoesqueletos y módulos articulares de precisión.

Tensión nominal (V) 24/48Potencia nominal (W) 430Par nominal (Nm) 18Corriente nominal (A) 10.6Velocidad nominal (rpm) 109/228

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Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK40-10 V3.0 KV170

El AK40-10 V3.0 es un actuador robótico ultraligero de 190 g que integra motor BLDC, reductor planetario 10:1 y driver. Ofrece 4.1 Nm de par de pico y 1.3 Nm nominales a 24 V, indicado para brazos robóticos diestros y módulos articulares pequeños.

Tensión nominal (V) 24Potencia nominal (W) 50Par nominal (Nm) 1.3Corriente nominal (A) 2.7Velocidad nominal (rpm) 370

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Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK70-10 KV100

El AK70-10 combina una etapa planetaria 10:1 con un único encoder magnético de 14 bits y entrega 24.8 Nm de par de pico y 8.3 Nm nominales más 230 W de potencia nominal. El actuador de 621 g funciona a 24/48 V y se adapta a articulaciones de exoesqueleto, cuadrúpedos y brazos de robot.

Tensión nominal (V) 24/48Potencia nominal (W) 230Par nominal (Nm) 8.3Corriente nominal (A) 7.2Velocidad nominal (rpm) 148/310

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Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK70-9 V3.0 KV60

El CubeMars AK70-9 V3.0 ofrece 29.2 Nm de par de pico y 8.5 Nm nominales mediante un reductor 9:1 con 231 W de potencia nominal a 48 V. La carcasa de 89 mm y 540 g integra doble encoder para piernas de humanoides, exoesqueletos y articulaciones de brazo.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 231Par nominal (Nm) 8.5Corriente nominal (A) 6.25Velocidad nominal (rpm) 260

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Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AKA60-6 KV80

Diseñado para robots con ruedas y AGV, el actuador AKA60-6 KV80 ofrece 9 Nm de par de pico y 3 Nm nominales mediante un reductor 6:1 con mayor capacidad de carga radial. Pesa 460 g, funciona a 24/48 V y entrega 62 W de potencia nominal.

Tensión nominal (V) 24/48Potencia nominal (W) 62Par nominal (Nm) 3Corriente nominal (A) 4Velocidad nominal (rpm) 200/400

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Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK60-6 V1.1 KV140

El AK60-6 V1.1 KV140 ofrece 9 Nm de par de pico y 3 Nm nominales con 130 W de potencia nominal a 24 V y alcanza 560 rpm en vacío. El cuerpo integrado de 368 g con reductor 6:1 encaja en articulaciones ágiles de brazos de sobremesa y robots con patas pequeños.

Tensión nominal (V) 24Potencia nominal (W) 130Par nominal (Nm) 3Corriente nominal (A) 6.5Velocidad nominal (rpm) 420

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Actuadores robóticos

Actuador planetario de eje hueco CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41

El actuador planetario de eje hueco AKH70-48 V1.0 entrega 222 Nm de par de pico y 74 Nm nominales mediante un reductor 48:1 a 48 V. Con 1.4 kg y paso de cables interior, alimenta robots con patas de gran tamaño, accionamientos de AGV y módulos articulares grandes.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 217Par nominal (Nm) 74Corriente nominal (A) 6Velocidad nominal (rpm) 28

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Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK10-9 V3.0 KV60

El AK10-9 V3.0 integra un motor BLDC de par elevado, un reductor planetario 9:1 y un driver con doble encoder. Entrega 53 Nm de par de pico y 18 Nm nominales con 442 W de potencia nominal a 48 V, una opción consolidada para piernas de humanoides y brazos de robot.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 442Par nominal (Nm) 18Corriente nominal (A) 10.7Velocidad nominal (rpm) 235

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Actuadores robóticos

Actuador planetario de eje hueco CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41

El CubeMars AKH70-16 V1.0 combina un eje hueco con una etapa planetaria 16:1 para 78 Nm de par de pico y 26 Nm nominales. El actuador de 879 g funciona a 48 V y encaja en rodillas de cuadrúpedos, articulaciones de brazos robóticos y accionamientos con ruedas que requieren cableado interno.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 245Par nominal (Nm) 26Corriente nominal (A) 6.5Velocidad nominal (rpm) 90

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Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK60-39 V3.0 KV80

El AK60-39 V3.0 combina un motor KV80 con un reductor 39:1 para 72 Nm de par de pico y 24 Nm nominales, con 176 W de potencia nominal a 48 V. Con 750 g, está pensado para articulaciones portantes en robots con patas y manipuladores industriales.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 176Par nominal (Nm) 24Corriente nominal (A) 4.5Velocidad nominal (rpm) 70

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