उच्च-वोल्टेज ट्रांसमिशन लाइनों का निरीक्षण मनुष्यों के लिए खतरनाक और धीमा कार्य है - और इसी कारण रोबोट यह जिम्मेदारी ले रहे हैं। CubeMars की यह केस-प्रस्तुति Transgrid के Gorilla MK1 पर केंद्रित है, जो ट्रांसमिशन लाइनों के साथ चलने वाला निरीक्षण रोबोट है, तथा उसमें लगी RI80 फ़्रेमलेस इनरनर टॉर्क मोटर पर।
वीडियो क्या दिखाता है
CubeMars के अनुसार RI80, Gorilla MK1 को स्थिर गति और उच्च भार क्षमता देती है तथा मनुष्यों के खतरनाक वातावरण में संपर्क को कम करती है - जो रोबोटिक लाइन निरीक्षण का मूल मूल्य प्रस्ताव है।
मूल वीडियो
स्रोत: CubeMars का आधिकारिक YouTube चैनल
वीडियो: CubeMars RI80 से अधिक सुरक्षित, उच्च-प्रदर्शन निरीक्षण रोबोट संचालित
प्रस्तुत उत्पाद: CubeMars RI80 V2.0 KV75
RI80 एक बड़ी थ्रू-होल फ़्रेमलेस इनरनर मोटर है, जो जोड़ को अपने केंद्र से संरचना और केबलिंग गुज़ारने देती है - यह उस संक्षिप्त रोबोट के लिए व्यावहारिक लाभ है जिसे मानव लाइनकर्मियों के लिए बने हार्डवेयर को पकड़ना, घुमाना और उस पर चलना होता है।
उत्पाद विवरण
| विनिर्देश | विवरण |
|---|---|
| निर्माता | CubeMars |
| उत्पाद | RI80 V2.0 KV75 फ़्रेमलेस इनरनर |
| श्रेणी | फ़्रेमलेस टॉर्क मोटर |
| रेटेड वोल्टेज | 24 / 36 / 48 V |
| रेटेड शक्ति | 172 W |
| रेटेड टॉर्क | 1.45 Nm (शिखर 4.1 Nm) |
| रेटेड गति | वोल्टेज के अनुसार 1135–2430 rpm |
| व्यास | 85 mm |
| लंबाई | 27 mm |
| वजन | 411 g |
| अनुप्रयोग | निरीक्षण रोबोट, रोबोटिक जोड़ |
विनिर्देश CubeMars के आधिकारिक उत्पाद डेटा से लिए गए हैं।
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निष्कर्ष
Gorilla MK1 फ़्रेमलेस मोटरों द्वारा ऐसे रोबोट सक्षम किए जाने का सशक्त उदाहरण है जो वहाँ कार्य करते हैं जहाँ मनुष्यों को नहीं होना चाहिए। निरीक्षण अथवा संचलन रोबोट डिज़ाइन करने वाले इंजीनियरों के लिए RI80 का थ्रू-होल रूप और टॉर्क घनत्व जोड़ डिज़ाइन के आरंभिक चरण में ही मूल्यांकन के योग्य है।
