Inspecionar linhas de transmissão de alta tensão é um trabalho perigoso e lento para seres humanos — exatamente por isso os robôs vêm assumindo essa tarefa. Este destaque de caso da CubeMars analisa o Gorilla MK1 da Transgrid, um robô de inspeção que se desloca ao longo de linhas de transmissão, e o motor de torque frameless inrunner RI80 instalado nele.
O que o vídeo mostra
Segundo a CubeMars, o RI80 confere ao Gorilla MK1 movimento estável e alta capacidade de carga, ao mesmo tempo que reduz a exposição humana a ambientes perigosos — a proposta de valor central da inspeção robótica de linhas.
Vídeo original
Fonte: Canal oficial da CubeMars no YouTube
Vídeo: CubeMars RI80 impulsiona robôs de inspeção mais seguros e de alto desempenho
Produto em destaque: CubeMars RI80 V2.0 KV75
O RI80 é um inrunner frameless de grande porte com furo passante, o que permite que estrutura e cabeamento atravessem o centro da articulação — uma vantagem prática em um robô compacto que precisa agarrar, girar e percorrer componentes projetados para eletricistas humanos.
Detalhes do produto
| Especificação | Detalhes |
|---|---|
| Fabricante | CubeMars |
| Produto | Inrunner sem carcaça RI80 V2.0 KV75 |
| Categoria | Motor de torque sem carcaça |
| Tensão nominal | 24 / 36 / 48 V |
| Potência nominal | 172 W |
| Torque nominal | 1.45 Nm (pico 4.1 Nm) |
| Rotação nominal | 1135–2430 rpm dependendo da tensão |
| Diâmetro | 85 mm |
| Comprimento | 27 mm |
| Peso | 411 g |
| Aplicações | Robôs de inspeção, articulações robóticas |
Especificações obtidas nos dados oficiais do produto da CubeMars.
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Conclusão
O Gorilla MK1 é um bom exemplo de motores frameless viabilizando robôs que operam onde pessoas não deveriam estar. Para engenheiros que projetam robôs de inspeção ou de deslocamento sobre estruturas, o formato com furo passante e a densidade de torque do RI80 merecem avaliação desde as etapas iniciais do projeto da articulação.
